CN1294063C - 用于在筒子上聚集精纺纱的导纱装置 - Google Patents

Abstract

一种导纱装置，用于在筒子上聚集精纺纱，尤其是用于自由端纺纱机，该装置由一个导纱杆构成，所述导纱杆承载着一些用于纺纱单元的导纱器(21)，所述导纱器由一个驱动装置的运动驱动而在正在形成的筒子前面作往复交替运动，所述的驱动装置又顺次受到一个马达的控制，该马达由纺纱机的控制单元控制其瞬时速度、角位移幅度、和其行程端部的角坐标而作往复交替的顺时针/逆时针运动。

Description

用于在筒子上聚集精纺纱的导纱装置

技术领域

本发明涉及将由纺织机生产或加工的精纺纱聚集卷绕到筒子上，特别是涉及一种用于在筒子上聚集精纺纱的导纱装置。

背景技术

在精纺纱的工业生产中，通常的做法是将精纺纱聚集到一个由筒子承载臂承载的空管上，所述的空管靠在一个回转驱动辊上并卷取从一个喂纱元件而来的精纺纱，从而将精纺纱缠绕到其上。由此，通过在筒子的表面上牵拉和卷绕所述精纺纱而形成筒子，所述筒子由其下面的所述辊牵拉回转，正在形成的筒子靠在所述辊上。这种实际情况能允许所述精纺纱以大体上恒定的线性速度被卷绕，而与筒子不断增加的尺寸无关，只依赖于所述驱动辊的回转速度。所述精纺纱以螺旋线的方式被卷绕到回转的筒子上，因为卷取单元(pick-up unit)设置有一个导纱装置，该导纱装置用来回的轴向运动将精纺纱分布到筒子的外表面上。在工业上，除了一些特别情形中筒子的尾部为明显的喇叭形之外，筒子的形状通常就像截锥形或直圆柱形，具有大体上为平面的底部。

筒子上的精纺纱的流行工业使用中，下游的加工需要筒子为圆锥形形状，例如当精纺纱在轴向方向上从安装在筒子架上的筒子上退绕时。然而，除了一些特定的需要“超圆锥”筒子的需要之外，锥度一般比较轻微，锥体的母线相对于其轴线的倾斜角度被限制在几度，通常处于2°到6°。

在络筒机上进行卷绕时，用轴向来回运动将精纺纱分布到筒子表面上的最广泛使用的装置由一个螺旋形向前和向后槽构成，所述螺旋形向前和向后槽刻入到驱动辊的表面中，在所述驱动辊进行预定圈数转动以及用预定的卷绕比，引起精纺纱进行预定长度的轴向移动。换句话说，纱线卷绕和精纺纱的分布元件根据一个固定的速度比工作。

然而，在其它一些情形中，用一个独立的导纱装置构成使纱线在筒子上分布的装置，该独立的导纱装置被其自己的驱动元件驱动，采用这种装置，前后移动的频率，其行程，螺旋卷绕的长度，以及卷绕比等都可以根据需要不时地调整。

典型地，用可调整的导纱器在筒子上分布精纺纱在自由端纺纱机中是需要的，对于自由端纺纱机，用带有沟槽的辊在筒子上分布精纺纱不能满足在筒子上进行理想品质的有效卷绕所需的条件。具体地讲，这些卷绕条件包括其卷绕比、速度、和移动行程，这些条件不能被保持在一个预先确定的值，而是必须不时地适应正在生产的精纺纱，以及在筒子的生产过程中被调整。对于使用带有沟槽的辊还存在其它的障碍，都是因为系统的几何特点和整个的自由端纺纱过程造成的。

在自由端纺纱中还具有进一步的限制条件，即精纺纱以恒定的线速度被生产，也因此必须在一个相应于所述速度的速度下被卷取，在该速度下能获得大体上的相等和恒定，将纱线保持在适度的张力下，而当形成直圆柱形筒子和圆锥形筒子时，一般卷取速度会有脉动趋势。

还必须要考虑的是，为了补偿调节张力和路径长度的这些脉动，精纺纱的弹性仅仅在几个百分比的范围内被纳入考虑，这也是因为在现有的自由端纺纱机的工作速度下，纱线已经被大大地施加了应力。

为了更加清楚地解释所要解决的问题，以及本发明提出的技术解决方案，在下面的说明书中，参照“自由端”纺纱在筒子上的卷绕进行说明，这完全是一个非限制性的举例，这里明确地指出，本发明可以被很好地用来将由不同纺纱技术制造的精纺纱卷绕到筒子上。

图1示出了一个自由端纺纱装置的1的布局图，其中示出其主要的部件。图1A示出了该装置的正视图，而图1B示出了其侧视图。

从底部往上，我们首先遇到的是纺纱单元2，然后是卷取单元3(pick-upunit)，一些用来将平行短纤维转变成卷绕了精纺纱的筒子的主要部件将在下文中简短说明。

要喂入的纱条或者原料S盛放在一个圆筒形容器4中，在该容器中所述纱条或者原料S被堆积成双螺旋形。原料S由一个送料辊5从所述容器取出穿过集合/喇叭口传送器6而喂入到所述单元中。然后，所述纱条S通过梳理机7，该梳理机以高速回转从而分离和选择原料S中的纤维，并通过抽吸将纤维输送到纺纱转子8。在这个路径中，短纤维和杂质被分离出去，从而只有长而且干净的纤维到达纺纱转子。所述杂质被卸载到一个抽吸出口中，该抽吸出口对于所有的纺纱单元是共用的。

在纺纱转子8中，所述纤维通过离心力的作用而被堆积在周边的槽中，所述纺纱转子以高达100,000rpm或者更高的转速ω_R回转；然后，所述纤维被聚集起来并从这里以纱线F的形式出来。

穿过提取漏斗9的开口，所述纤维被从转子8轴向送出，当处于延伸在内部槽和所述提取漏斗9之间的路径中时，所述纤维由于转子的回转而接受扭转，从而形成捻合纱F。

所述纱线被一个提取系统取出，该提取系统包括提取辊11，与提取辊相对的是一个惰性压辊12，该惰性压辊通常为弹性材料并且受到受控力的压挤以夹持纱线F。这个提取辊11以受控速度工作，并且决定了纺纱速度或者精纺纱关于时间的直线生产率。纱线提取线性速度与辊6的原料喂入线性速度之间的比值V_P/V_S决定了纺纱过程中产生的牵伸比，所述的线性速度通常以米/分钟表示。转子回转速度ω_R与纱线提取速度V_P之间的比值决定了在纺纱转子中给予的每米转矩数目。

为了防止不均匀磨损，所述纺纱提取系统配备有一个纬向移动控制器13(weft-moving control)，该纬向移动控制器由一个辅助导纱器14构成，该辅助导纱器安装在一个与其它纺纱单元共用的纵向杆15上，该纵向杆15在纺纱机的前面纵向移动。辅助导纱器14的运动是一种来回的运动，该运动为所谓的间歇步动，具有减小的行程，通常小于10毫米，将纱线F横向移动，以便在压辊12上获得均匀磨损，防止在其表面上迅速形成槽。

由此产生的纱线F向上移动被喂入到卷取单元3中，并遇到一个补偿器16，该补偿器具有一个直的或者桶形的轮廓，在所述轮廓上纱线转变方向以便补偿或至少减小延伸在纺纱单元2和纱线F堆积到筒子上的位置之间的路径的长度不同，这种长度不同是由于其所跟随的导纱装置20的轴向运动造成的。

因此，纱线F到达所述导纱装置20，该导纱装置20用来回的横向移动将纱线分布到正在形成的筒子上。导纱装置20主要由一个主导纱器21构成，这个主导纱器安装在一个与其它纺纱单元共用的纵向杆22上，这个杆22在纺纱机的前面作往复交替的纵向运动，运动移动量对应于在基础筒管上的卷绕行程，通常处于120到160mm之间。

所要求的移动频率为每分钟100到250个来回行程，关于反转点轴向坐标的位置精度为十分之几个毫米。

在现有技术中，提供了不同的装置来产生和调节这种往复交替运动的频率、宽度和轴向移动，以便获得稳定的和品质良好的筒子。这些装置使用连杆/曲柄的运动系统，四杆机构等等。在最近观念的装置中，杆22被一个大的筒形凸轮移动，为了简单起见在图中没有示出，该凸轮在受控速度下被驱动回转。

所述筒形凸轮回转速度的调节能改变导纱装置20的行程的频率，以及在筒子上精纺纱的卷绕比。还提供了另外一种可能，即增加一个轴向调制第二运动，以移动导纱器21的运动反转点，从而减小在筒子两端处的不均衡现象，将纱线分布在一个更大的轴向延伸距离上。

导纱器21非常靠近正在形成的筒子的表面。筒子25被筒子承载臂26保持着，所述的筒子承载臂设置有两个可以打开的空尾座(idle tailstocks)27，它们与筒子的基础筒管28接触。正在形成的筒子25靠在其驱动辊或卷取辊29上。这个卷取辊设置有一个或多个牵拉带30，牵拉带的材料具有高的摩擦系数，该材料通常为橡胶。在卷取锥形筒子的情形中，这些牵拉带能够在筒子和驱动辊之间建立起驱动比，而在圆柱形筒子的情形中，这些牵拉带能够使得平稳的驱动扭矩传递到筒子25上。形成的筒子25逐渐增加尺寸和重量。筒子在卷取辊29上的接触压力对于所述筒子的密度有很大的影响。因此，这种接触压力用一个抵消系统来控制，所述抵消系统起的作用就是将所述接触压力保持在一个确定值，补偿筒子增加带来的影响。

具有独立动作的导纱装置20的使用具有显著的优点，比如能够以进行中的生产所需的精确卷绕比工作，能够控制和避免在筒子上产生带纹，能够获得稳定和良好品质的筒子，但是并不能解决所有的卷绕问题。

在利用独立导纱装置20将精纺纱分布卷绕到一个筒子上时还遇到的一些其它问题主要由两种现象引起。

第一个问题涉及精纺纱在筒子(不论是圆锥形还是圆柱形)母面上的分布，这种分布使用导纱装置在位于两个卷绕端部之间的往复交替移动来进行。这种移动周期性地拉长和缩短在纺纱单元2和位于筒子25上的卷绕点之间运行的纱线的延伸长度。当所述导纱器处于其行程的一半时，所述延伸长度最小，而当导纱器处于行程的端部时，所述延伸长度最大。从而这种变化会产生纱线卷取速度的第一脉动，因为必须一直从下面获得纱线的代数和长度，这些纱线长度被卷绕到所述筒子上，其中将纺纱单元和卷取元件连接起来的路径长度在周期性变化(增加或者减小)，所述纺纱单元以恒定的速度喂入纱线F，所述的卷取元件用一个脉动的速度也因此用脉动的张力卷取纱线。

如果筒子25是圆锥形，那么卷取速度脉动的现象将更加恶化，这是因为当纱线被卷绕到筒子25上具有最大直径的部分上时，会有一个第二附加速度脉动，纱线以一个比纱线F从纺纱单元2喂入时的速度更高的速度被卷取，因此承受更大的张力；相反，当纱线被卷绕到筒子上具有最小直径的部分时情况相反，纱线F被松弛，因为纱线被以一个比纱线从纺纱单元喂入时的速度小的速度卷取。

平均卷取造度大体上与纱线由转子8喂入的速度一致或者比之稍高，以便获得适度的附加牵拉，确保纱线F总是处于伸长状态。

由于在被卷取的纱线F上的这种卷取速度和张力脉动所带来的影响主要是在最大张力点处或两端处增加筒子25的密度和紧密度。

补偿器16仅仅能够对这种在纱线F张力以及由此带来的或多或少的变密和紧凑区域变化提供部分的补偿，这种补偿由于纱线在其转向轮廓表面上轴向运行时的摩擦作用而被大大地延迟。

在用独立工作的导纱装置20进行精纺纱F分布的卷取过程中遇到的第二个问题是由下述情况带来的，即，由于导纱装置21和其杆22具有巨大的质量，所以对于可容许的制动和加速度值以及最小制动和加速时间和距离有客观的限制，这种情况由于明显的机械原因不可能被减小。

另外一方面，这些时间和距离无论如何必须相应地处于几毫秒和几毫米的数量级内，以便提供具有要求形状和足够机械稳定性的筒子。

由于这些限制的存在，在行程中运动被反向的两个短的端部拉伸中，由于筒形凸轮的轮廓而进行的运动反向控制具有弧形趋势以避免对设备的冲击、振动和损坏。因此，导纱器21的速度与轴向坐标相比也具有一个弧形趋势，该趋势通常为正弦曲线，而在行程的其它部分中，所述导纱器被控制在一个恒定的速度。与路径的中间区域相比，在端部拉伸时因而具有变小的平均速度和变长的停留时间。

这种变长的停留时间带来的第一个结果就是更大量的纱线F被堆积在筒子的两个平面底部处，在那里纱线被更紧密地卷绕，使得这两个端部更加紧凑，进一步增加了筒子的不均衡形成凸起，在这些凸起处已经很密了。两个端部的凸起使得筒子具有一个M形的轮廓，这并不是一个外观上的问题，这种不均衡堆积在使用和进一步加工卷绕在所述不均衡筒子的精纺纱时会产生显著的缺点。

这种不均衡卷绕在某些精纺纱的使用中是不可接受的，因此在自由端纺纱机中制造的筒子在这些情形中必须被退绕和重新卷绕成一个更加均衡的筒子或者形成另外一种形式。

发明内容

本发明的一个目的就是提供一种将精纺纱分布到正在卷绕的筒子上的装置，这种装置克服了现有技术中导纱装置的缺点，能够获得具有更加规则密度、形状和稳定性的筒子。

本发明提供了一种导纱装置，用于在筒子上聚集精纺纱，该装置由一个导纱杆构成，所述导纱杆承载着一些导纱器，所述这些导纱器以与纺纱单元的跨距相应的跨距固定和间隔开，所述的导纱杆被安置在一系列的导向件上，并且由一个驱动装置的交替往复运动驱动而作往复交替运动，从而使位于正在形成的筒子前面的导纱器作平移运动，所述的驱动装置受到一个马达的控制，该马达能够往复交替回转并且其频率受到纺纱机的控制单元的控制，其特征在于，所述马达为一个不带电刷的电动马达，该马达能够由所述控制单元对其瞬时速度、角位移的幅度、以及其行程的端部的角坐标进行控制而作往复交替的顺时针/逆时针运动。

为了更加详细地说明本发明的特点和优点，现在将参照一些典型的实施例进行描述，这些实施例被示出在图1到图4中，这些实施例完全是一些非限制性的举例。

所述这些附图涉及根据本发明的用来将纱线分布到正在卷绕的筒子上的导纱装置的一个实施例，仅仅示出了移动纵向杆22的系统，所述纵向杆上承载着一些给一些纺纱单元供纱的导纱器21，所述这些纺纱单元沿着纺纱机的前面排列，这些附图用来说明本发明带来的特点和优点。

附图说明

图1A和1B示意地示出了一个自由端纺纱单元的典型实施例，这两个附图相应地为正视图和侧视图。

图2示出一个有齿带驱动的导纱装置的实施例。图2A为正视图，而图2B为侧视剖面图。

图3示出一个由刚性杆控制的导纱装置的实施例。图3A示出了正视图，而图3B示出了侧视剖面图。

图4示出一个带有螺杆/螺母螺纹控制器的导纱装置，该图为剖面图。

具体实施方式

图2示出了导纱杆22，其承载着一些导纱器21，所述导纱器优选由耐磨和低摩擦材料比如陶瓷形成，这些导纱器按照与如图1A和1B中所示纺纱单元2的跨距相同的跨距被间隔和固定在所述杆上。该导纱装置的移动设备部件在制造时采用最大限度的节省重量，采用的结构和材料能够用最低的可能重量提供高刚性和移动精度，例如为所述杆和尾部采用复合材料。因此，所述结构的移动精度和长细比需要一系列的导向件40，这些导向件沿着机器的前部排列，例如位于每两个纺纱单元之间。这些导向件40具有与所述杆22接触的低摩擦和耐磨的表面或者涂层。

通过有齿带41的往复交替运动，使得杆22往复交替移动，从而使得位于正在形成的筒子前面的导纱器21平移，所述的有齿带为封闭的，并且接触围绕着两个齿轮42和43，所述齿轮的轴线垂至于导纱器杆轴向运动的方向。位于有齿带41和杆22之间的连接通过一个固定夹44实现，其中所述带和杆优选通过比如齿连接或者槽连接的形式而与约束件形成整体。

两个齿轮42和43中心之间的距离无论如何都具有足够的尺寸允许固定夹44平行于所述杆22作移动而没有任何障碍和困难，以及作相应于要被卷绕的最大筒子高度的移动。

导纱杆22的往复交替直线运动驱动是由齿轮42的往复交替回转带来的，该齿轮的轴线46与电动马达47同轴，这个电动马达在纺纱机的控制单元G控制下作往复交替回转。根据本发明的一个优选实施例，马达47是一个不带电刷的电动马达，该电动马达的瞬时速度、角度位移幅度、其行程端部的角度坐标等等受到控制单元G的控制而作往复交替的顺时针/逆时针运动。

图3A和3B示出了带有导纱器21和导向件40的导纱杆22的相同组件，这已经参照图2进行了描述。

根据图3中示出的实施例，直接由齿轮51的往复交替回转运动，驱动着杆22作往复交替移动，从而使位于正在形成的筒子前面的导纱器21平移，所述齿轮51的轴线52与电动马达53的轴线相同，这完全类似于先前的情形，该电动马达被纺纱单元的控制单元控制作往复交替回转。位于杆22和齿轮51的齿之间的连接通过在杆22的尾部上形成一段更加刚性的部分54而获得，在所述部分54中形成与齿轮51的齿相应的齿55，从而将马达53的往复交替回转运动转换和传递成杆22的往复交替平移运动。

图4示出了上文描述过的同样的带有导纱器21和导向件40的导纱杆22组件，具有一种变体的驱动类型。

在杆22和电动马达63(完全类似于先前附图所示的实施例中被控制作往复交替运动的马达)的轴62之间的连接用一种螺杆/螺母螺旋系统获得。

一个螺杆螺旋64被啮合在马达63的轴62上，而杆22的尾部相应地铣有螺母螺旋65，以便啮合和传递所述螺旋64的运动。所述螺杆/螺母螺旋系统64，65将往复交替运动63传递和转化成杆22的往复交替平移运动，这类似于先前的实施例。

根据本发明另外一个可能的备选实施例，尤其是被应用到由很多数量的纺纱单元构成的气流纺纱机中的情形时，导纱杆22的长度变得相当大。因此，导纱器21的运动反向点的精度就受到下述事实的影响，即移动一个很长的杆比如杆22时的突然加速和减速会由于惯性力的作用而引起所述杆周期性的伸长和缩短振动，这在导纱杆的端部产生更大的移动。

为了减小这种现象，根据本发明的一个备选实施例，所述杆21被分成两半个杆，它们被安装在它们的驱动装置41，55或者65的两个部件上，所述驱动装置又被安装在自由端纺纱机的前部中心区域。在所述综合杆的来回运动中，所能产生的周期性伸长和缩短长度被减半，当其中两半个杆中的其中一个在惯性力的作用下被压缩时，另外一个被拉伸。

根据本发明的导纱装置与现有技术中的装置相比有实质上的改进。其中，至少下面的情况值得一提。使用受到控制单元控制的无电刷马达进行驱动控制能使得卷绕比相对于卷绕速度进行调整，从而防止了带纹现象的产生，甚至能获得精确的卷绕。考虑到下述事实，即在自由端纺纱机中通常会发现在不同卷绕阶段中具有不同尺寸的筒子，用具有连续调节能力的无电刷马达进行的控制能叠加形成各种类型的轮廓曲线，三角形，正弦曲线形状，随机形状等等，这样能够避免带纹的产生，甚至无需单独监测这些筒子中的每一个的喂纱程度。

无电刷马达的可控驱动能允许调节所述的运动反向点，即使保持恒定长度的导纱器行程，将所述的运动反向点在两侧轴向地分布到一个不连续的几个毫米的移动范围上，从而减小了密度和紧密度方面峰值的增加，否则它们会发生在筒子25的两端。

筒子的侧面轮廓的M形端部凸起也可以被消除，或者至少得到减小，通过马达在不连续的时间间隔内用缩短的回转行程运行，也就是采用减小长度的导纱器行程运行，以便填充位于所述端部凸起之间的凹陷，所述的端部凸起是由于导纱器降低的瞬时速度而有更多的纱线堆积在筒子25的端部造成的。

另外，这种不均衡性可以通过下述方式得以避免，即，将卷绕比改变成与行程的中间区域相一致，或者通过减小导纱器在其中间移动区域的移动速度，控制所述无电刷马达的频率来减小马达在其往复交替回转的中间区域时的角速度。

根据本发明的导纱器的电子控制系统能够最佳地完成通常被用在最新概念的自由端纺纱机中的机械系统所需要的各种功能，但是与之相比却具有显著的优点，重要的优点将在下文中描述。

简单地通过调节无电刷马达的控制频率，就能够获得下述运动：

——对于整个机器前部所共同的导纱器杆的来回运动，在机械系统中，这个运动是通过一个回转筒形凸轮来获得，所述的筒形凸轮上带有沟槽或凸条，一个被水平运动移动的滑动导向件接触在所述沟槽或凸条上。这个组件非常笨重和复杂。

——通过调节而避免带纹，在所述机械系统中，这种调节通常是通过在一个基本的统一运动上叠加一个正弦运动来获得，通过一个行星齿轮机构来获得，或者通过用联结/断开装置来扰乱基本运动来实现，所述的联结/断开装置用不严格控制的运动提供一种随机的趋势；

——所速导纱器的轴向运动来防止或减小在筒子的端部形成硬边缘和凸起，这在机械系统中用导纱器控制器的轴向来回移动来实施。

除了传统导纱器的这些功能之外，根据本发明的导纱器的电子控制系统还能够具有进一步的性能，能够解决在使用机械控制的导纱器的自由端纺纱机中的周期性问题，特别是对于筒子的交错结构，即，沿着机器的前部以不同程度喂纱的筒子。

值得一提的是，用速度变化轮廓曲线所进行的更高调节效率对于防止带纹更加有效，所述的速度变化轮廓曲线可以根据需要进行变化(正弦曲线的，三角形的，随机的，等等)，该速度变化轮廓曲线随着要生产的精纺纱而变化。

通过改变所述行程和频率来调节轴向移动，例如通过减小所述行程来避免落在筒子尖端和底部处的危险。

最重要的是沿着导纱器行程的速度轮廓曲线可以变化，从而获得具有理想密度分布的精纺纱的堆积，尤其是减小筒子中心处的移动速度，在该处通常密度较小。还能够周期性地控制比正常情况更短的行程来优化筒子的密度，避免端部凸起，还进一步带来了消除带纹的好处。

最后，根据本发明的导纱器的电子控制系统能够精确控制生产的筒子的层数(这对于现有技术中用机械系统来控制导纱器的情形来说是不可能的)，还能够加工交错的筒子，即不需要位于机器前面的所有筒子处于相同的直径和长度，或者具有相同喂纱程度。

这个过程在于在筒子上卷绕相同长度的层，用恒定的节距和采用随着直径增加而减小的卷绕比来生产。在每个层的端部，起始的卷绕比恢复，进行另外一层的堆积，等等。以这种方式，即使对那些交错喂纱的筒子进行加工时，也可以获得非常密且均衡的筒子，类似于那些精确的筒子。

筒子之间唯一的差别是由于下述事实造成的，即，在一个新的筒子开始时，第一层在开始和结束之间处于一种随机的状态，但是在卷绕大量层来构成所述的筒子时，这种情形对于完成的筒子的品质或者外观没有任何影响。

Claims (4)

1、一种导纱装置，用于在筒子上聚集精纺纱，用于自由端纺纱机，该装置由一个导纱杆(22)构成，所述导纱杆承载着一些导纱器(21)，所述这些导纱器以与纺纱单元(2)的跨距相应的跨距固定和间隔开，所述的导纱杆被安置在一系列的导向件(40)上，并且由一个驱动装置(41，65)的交替往复运动驱动而作往复交替运动，从而使位于正在形成的筒子前面的导纱器作平移运动，所述的驱动装置受到一个马达(47，63)的控制，该马达能够往复交替回转并且其频率受到纺纱机的控制单元(G)的控制，

其特征在于，所述马达(47，63)为一个不带电刷的电动马达，该马达能够由所述控制单元对其瞬时速度、角位移的幅度、以及其行程的端部的角坐标进行控制而作往复交替的顺时针/逆时针运动。

2、如权利要求1所述的导纱装置，其特征在于，所述驱动装置由一个封闭的有齿带(41)形成，该有齿带接触围绕着两个齿轮(42)和(43)，位于所述有齿带(41)和杆(22)之间的连接由一个固定夹(44)获得，所述杆(22)的交替往复直线运动是由所述齿轮(42)的交替往复回转产生的，该齿轮(42)的轴线(46)与所述电动马达(47)的轴线相同，该电动马达在纺纱机的所述控制单元(G)的控制下作往复交替回转。

3、如权利要求1所述的导纱装置，其特征在于，所述驱动装置由一个螺杆/螺母螺旋系统形成，其中螺杆螺旋(64)啮合到所述马达(63)的轴线(62)上，而所述杆(22)的末端部分上形成有螺母螺旋(65)，该螺母螺旋(65)被相应铣出以便啮合和传递所述螺旋(64)的运动，所述马达(63)在纺纱机的控制单元(G)的控制下作往复交替回转。

4、如权利要求1所述的导纱装置，其特征在于，所述的驱动装置(41，65)位于自由端纺纱机前面的中心区域中，所述杆(21)被分成两半个杆，这两半个杆被安装到所述驱动装置的两个部件上。

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