CN217024613U - 一种具有双挡料装置的输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有双挡料装置的输送系统，包括沿输送方向依次设置的第一输送装置和第二输送装置，以及位于第一输送装置输送路线上的第一挡料机构和位于第二输送装置输送路线上的第二挡料机构；第一输送装置包括沿输送方向依次排布的若干输送辊和驱动输送辊转动的第一驱动装置；第一挡料机构包括位于其中两相邻输送辊之间的第一挡板和驱动第一挡板沿竖向移动的伸缩装置，第一挡板沿输送方向与第二输送装置的进料端相对。本实用新型既保证了阻挡效果和纸箱在第一输送装置上的稳定性，同时节省了第一输送装置与第二输送装置之间的空间，便于缩小第一输送装置与第二输送装置之间的距离，以提高纸箱从第一输送装置向第二输送装置移动的可靠性。

Description

一种具有双挡料装置的输送系统

技术领域

本实用新型涉及物料输送技术领域，尤其涉及到叠放的纸箱输送，具体是指一种具有双挡料装置的输送系统。

背景技术

在纸箱的生产过程中，为了方便运输，通常将纸箱以叠放的形式进行打包，随着技术的发展，使用码垛输送生产线对纸箱进行输送成为越来越多企业选择的方式，不仅提高了生产效率，而且大幅降低了人工成本。

但是，现有的纸箱输送系统为两端敞开式结构，在纸箱的输送过程中，如果下道工序抓取不及时，就会出现纸箱掉落问题，从而影响了生产效率，造成叠放纸箱的散乱，需要耗费人工进行整理，阻碍了生产效率的提高。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种具有双挡料装置的输送系统，通过设置双挡料装置，避免了纸箱掉落，同时避免了纸箱在抓取位积聚。

本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种具有双挡料装置的输送系统，包括沿输送方向依次设置的第一输送装置和第二输送装置，以及位于第一输送装置输送路线上的第一挡料机构和位于第二输送装置输送路线上的第二挡料机构；第一输送装置包括沿输送方向依次排布的若干输送辊和驱动输送辊转动的第一驱动装置；第一挡料机构包括位于其中两相邻输送辊之间的第一挡板和驱动所述第一挡板沿竖向移动的伸缩装置，第一挡板沿输送方向与第二输送装置的进料端相对。

本方案在使用时，叠放的纸箱被放置于第一输送装置上，通过第一输送装置将纸箱送至第二输送装置，并由第二输送装置将纸箱输送至抓取位，当纸箱移动至抓取位后，第二挡料机构对纸箱进行阻挡，防止纸箱继续移动，通过伸缩装置的伸长，将第一挡板向上推动，利用第一挡板阻挡后续纸箱移动，防止纸箱在抓取位积聚。

作为优化，输送辊为四件，沿输送方向依次为输送辊Ⅰ、输送辊Ⅱ、输送辊Ⅲ和输送辊Ⅳ，所述第一挡板位于输送辊Ⅲ和输送辊Ⅳ之间。本优化方案的将第一挡板设置在输送方向下游的两输送辊之间，保证了纸箱在第一输送装置上停止时的稳定性，同时方便缩小第一输送装置与第二输送装置之间的距离，以保证纸箱从第一输送装置顺利移至第二输送装置。

作为优化，还包括位于输送辊上方且沿输送辊轴向相对设置的两推板，以及驱动两推板相对移动的整料驱动装置，两推板之间形成物料通道，两推板距离最近时，关于第二输送装置对称。本优化方案通过设置两推板，在整料驱动装置伸出时，利用两推板对纸箱作用，以提高叠放纸箱的平整性，同时保证了纸箱位于与第二输送装置相对的位置，保证了纸箱移动至第二输送装置的可靠性。

作为优化，第二挡料机构包括沿竖向设置的第二挡板和固接于第二挡板下端的弯板，第二挡板上设有供第二输送装置的输送带穿过的通孔，弯板的水平段固定连接滑块，滑块滑接于横向导轨上，横向导轨与第二输送装置的主体框架固接，第二输送装置的主体框架上安装有驱动滑块沿横向导轨移动的动力机构。本优化方案通过滑块沿横向导轨的移动，实现第二挡板的移动，以适应不同长度的纸箱定位，同时保证了第二挡板移动时的稳定性和导向性。

作为优化，第一输送装置和第二输送装置安装于同一机架上。本优化方案将第一输送装置和第二输送装置设置在同一机架上，提高了输送系统的整体性和模块化程度。

本实用新型的有益效果为：通过将第二挡板设置在输送末端的两输送辊之间，既保证了阻挡效果和纸箱在第一输送装置上的稳定性，同时节省了第一输送装置与第二输送装置之间的空间，便于缩小第一输送装置与第二输送装置之间的距离，以提高纸箱从第一输送装置向第二输送装置移动的可靠性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型向上的轴测视图；

图3为第二挡板处的放大图；

图中所示：

1、第一输送装置，11、第一挡板，12、伸缩装置，13、输送辊，14、推板，15、整料驱动装置，2、第二输送装置，21、第二挡板，22、弯板，23、第二输送装置的输送带，24、弯板的竖直段，25、滑块，26、弯板的水平段。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

如图1和2所示一种具有双挡料装置的输送系统，包括沿输送方向依次设置的第一输送装置1和第二输送装置2，以及位于第一输送装置输送路线上的第一挡料机构和位于第二输送装置输送路线上的第二挡料机构，且第二挡料机构位于第二输送装置的抓取位，第一输送装置和第二输送装置安装于同一机架上，第一挡料机构位于第一输送装置的工作范围内，第二挡料机构位于第二输送装置的工作范围内，克服了现有技术中将第一挡板设置在第一输送装置与第二输送装置之间所存在的弊端。

具体的，第一输送装置包括沿输送方向依次排布的若干输送辊13和驱动输送辊转动的第一驱动装置，各输送辊相互平行，且均沿水平方向设置，通过第一驱动装置驱动输送辊转动，从而将放置于输送辊上的纸箱进行输送，各输送辊之间通过皮带传动连接。

第一挡料机构包括位于其中两相邻输送辊之间的第一挡板11和驱动所述第一挡板沿竖向移动的伸缩装置12，第一挡板沿输送方向与第二输送装置的进料端相对，本实施例的伸缩装置12为竖直设置的第一气缸，第一气缸的缸体与机架固接。

为了保证第一输送装置对纸箱支撑的稳定性，将第一挡板设置在输送方向下游端的两输送辊之间。作为优化方案，本实施例的输送辊13设置为四件，沿输送方向依次为输送辊Ⅰ、输送辊Ⅱ、输送辊Ⅲ和输送辊Ⅳ，所述第一挡板位于输送辊Ⅲ和输送辊Ⅳ之间。

本实施例的输送系统还包括位于输送辊上方且沿输送辊轴向相对设置的两推板14，以及驱动两推板相对移动的整料驱动装置15，两推板之间形成物料通道，本实施例的整料驱动装置为水平设置的第二气缸，两推板的外侧分别连接有第二气缸，第二气缸的活塞伸出时，两推板距离最近，此时，两推板关于第二输送装置对称，以保证纸箱位于第二输送装置的中线上，有利于减小纸箱在第二输送装置上的位置偏差。

第二挡料机构包括沿竖向设置的第二挡板21和固接于第二挡板下端的弯板22，第二挡板上设有供第二输送装置的输送带23穿过的通孔，弯板包括相互垂直的竖直段和水平段，弯板的竖直段24与第二挡板21固接，弯板的水平段26固定连接滑块25，滑块滑接于横向导轨上，横向导轨与第二输送装置的主体框架固接，且横向导轨的长度方向与物料输送方向平行，第二输送装置的主体框架上安装有驱动滑块沿横向导轨移动的动力机构。

使用时，通过第二挡板对纸箱进行阻挡定位，以便机械手抓取，第二挡板的移动位置根据纸箱的长度尺寸确定，第一挡板用于阻挡后续纸箱，在抓取位的纸箱被抓取后，第一挡板下移，允许下一纸箱通过。本实施例的输送系统通过将第二挡板设置在第一输送装置内，既起到了对纸箱的阻挡作用，同时避免了占用第一输送装置与第二输送装置之间的空间，从而可以使第一输送装置与第二输送装置之间的距离缩小，保证纸箱从第一输送装置向第二输送装置移动的可靠性；通过横向导轨给第二挡板的移动提供导向，避免了第二挡板的角度发生偏转，进一步提高了纸箱的定位状态，使纸箱可以被下一工序的机械手准确抓取。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。

Claims (5)

1.一种具有双挡料装置的输送系统，其特征在于：包括沿输送方向依次设置的第一输送装置（1）和第二输送装置（2），以及位于第一输送装置输送路线上的第一挡料机构和位于第二输送装置输送路线上的第二挡料机构；

第一输送装置包括沿输送方向依次排布的若干输送辊（13）和驱动输送辊转动的第一驱动装置；第一挡料机构包括位于其中两相邻输送辊之间的第一挡板（11）和驱动所述第一挡板沿竖向移动的伸缩装置（12），第一挡板沿输送方向与第二输送装置的进料端相对。

2.根据权利要求1所述的一种具有双挡料装置的输送系统，其特征在于：输送辊（13）为四件，沿输送方向依次为输送辊Ⅰ、输送辊Ⅱ、输送辊Ⅲ和输送辊Ⅳ，所述第一挡板位于输送辊Ⅲ和输送辊Ⅳ之间。

3.根据权利要求1或2所述的一种具有双挡料装置的输送系统，其特征在于：还包括位于输送辊上方且沿输送辊轴向相对设置的两推板（14），以及驱动两推板相对移动的整料驱动装置（15），两推板之间形成物料通道，两推板距离最近时，关于第二输送装置对称。

4.根据权利要求1所述的一种具有双挡料装置的输送系统，其特征在于：第二挡料机构包括沿竖向设置的第二挡板（21）和固接于第二挡板下端的弯板（22），第二挡板上设有供第二输送装置的输送带（23）穿过的通孔，弯板的水平段（26）固定连接滑块（25），滑块滑接于横向导轨上，横向导轨与第二输送装置的主体框架固接，第二输送装置的主体框架上安装有驱动滑块沿横向导轨移动的动力机构。

5.根据权利要求1所述的一种具有双挡料装置的输送系统，其特征在于：第一输送装置和第二输送装置安装于同一机架上。

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