CN217172563U - 一种具有定位功能的纸箱输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有定位功能的纸箱输送装置，包括机架、沿输送方向依次设置在机架上的第一输送装置和第二输送装置；机架上还设有与拍齐机构，以及与第二输送装置的输送路线适配的抬升机构；抬升机构包括分别位于第二输送装置输送路线两侧的两抬升箱体，抬升箱体与滑动支架相互独立设置。本实用新型将抬升机构的箱体和滑动支架设置为相互独立的结构，减小了部件体积，安装更加方便；将抬升机构的竖直丝杠驱动电机设置在抬升箱体内，避免了由于驱动电机影响抬升箱体与导轨的连接；将推送气缸设置在支撑台上表面，方便对气缸的检修和安装，还避免了对支撑台的结构破坏，保证了支撑台的结构强度。

Description

一种具有定位功能的纸箱输送装置

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，尤其涉及到纸箱类产品的输送，具体是指一种具有定位功能的纸箱输送装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展，物料输送的自动化水平不断提高，尤其是纸箱类的规则物料，越来越多的通过流水线输送，由机械手完成物料在工序间的转移。

目前，纸箱类物料的输送以输送带为主，通过输送带将纸箱逐个送至机械手的抓取位，以方便机械手抓取，对于机械手抓取高度较高的情况，需要将输送到位的纸箱进行抬升，以与机械手的抓取高度匹配。为了提高纸箱的整齐程度，通常设置拍齐机构，为了适应不同尺寸的纸箱，拍齐机构和抬升机构的宽度方向距离通常设置为可调。

但是在现有技术中，拍齐机构和抬升机构设置为一体式结构，导致部件的体积较大，不便于安装，容易在间距调整时出现卡阻，影响使用效果。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种具有定位功能的纸箱输送装置，将抬升机构和拍齐机构设置为分体式结构，解决了由于部件尺寸较大而导致安装难度较高的问题。

本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种具有定位功能的纸箱输送装置，包括机架、沿输送方向依次设置在机架上的第一输送装置和第二输送装置，以及位于第一输送装置输送路线上的第一挡料机构和位于第二输送装置输送路线上的第二挡料机构；机架上还设有与第一输送装置的输送路线适配的拍齐机构，以及与第二输送装置的输送路线适配的抬升机构；所述拍齐机构包括分别位于第一输送装置输送路线两侧的两滑动支架，以及驱动两滑动支架沿宽度方向同步移动的第一驱动装置，两滑动支架上分别安装有推动气缸，两推动气缸的伸出端分别安装有推板，且两推板沿宽度方向相对设置；所述抬升机构包括分别位于第二输送装置输送路线两侧的两抬升箱体，以及驱动两抬升箱体沿宽度方向同步移动的第二驱动装置，两抬升箱体上分别安装抬升执行装置，所述抬升箱体与滑动支架相互独立设置。

作为优化，第一输送装置包括沿输送方向依次排布的若干输送辊和驱动输送辊转动的第一驱动机构；第一挡料机构包括位于其中两相邻输送辊之间的第一挡板和驱动所述第一挡板沿竖向移动的伸缩装置，第一挡板沿输送方向与第二输送装置的进料端相对。本优化方案在使用时，通过输送辊的转动将纸箱向第二输送装置输送，当纸箱移动至抓取位后，伸缩装置伸长，将第一挡板向上推动，利用第一挡板阻挡后续纸箱移动，防止纸箱在抓取位积聚，同时将第一挡料机构设置在输送辊之间，有利于缩小第一输送装置与第二输送装置的间距。

作为优化，输送辊为四件，沿输送方向依次为输送辊Ⅰ、输送辊Ⅱ、输送辊Ⅲ和输送辊Ⅳ，所述第一挡板位于输送辊Ⅲ和输送辊Ⅳ之间。本优化方案的将第一挡板设置在输送方向下游的两输送辊之间，保证了纸箱在第一输送装置上停止时的稳定性。

作为优化，第一驱动装置和第二驱动装置形成由同一减速电机提供动力的间距调节驱动系统，所述间距调节驱动系统包括沿宽度方向延伸的第一丝杠和第二丝杠，以及通过螺纹安装在第一丝杠上的两第一丝母和通过螺纹安装在第二丝杠上的两第二丝母，第一丝杠和第二丝杠均与机架转动连接，两第一丝母分别与两滑动支架固接，且两第一丝母的螺纹旋向相反，两第二丝母分别与两抬升箱体固接，且两第二丝母的螺纹旋向相反，所述减速电机安装在机架上，且与第一丝杠、第二丝杠通过链条传动连接，避免出现打滑现象，保证了第一丝杠和第二丝杠转动的同步性。

作为优化，抬升执行装置包括沿竖向滑动设置于抬升箱体内的支撑台，以及驱动支撑台沿竖向移动的抬升驱动装置，支撑台的上表面安装有推送气缸，推送气缸的伸出端固定连接有沿水平方向朝向第二输送装置所在侧延伸的托板，抬升箱体靠近输送带的侧壁上开设有供所述托板穿过且沿竖向延伸的长孔。本优化方案通过抬升驱动装置带动支撑台上下移动，从而带动托板上下移动，通过推送气缸将托板推至纸箱下方，通过将推送气缸设置在支撑台的上表面，避免了在支撑台上开设托板穿过孔，提高了支撑台的结构强度，简化了结构和加工工艺，同时方便安装和检修。

作为优化，抬升驱动装置包括转动设置于抬升箱体内的竖直丝杠、与竖直丝杆螺纹连接的丝座，以及与竖直丝杠传动连接的驱动电机，支撑台与丝座固接，抬升箱体的内壁固设有沿水平方向排布的两竖直导轨，支撑台上设有与所述竖直导轨适配的滑槽；驱动电机位于抬升箱体内，且驱动电机的主体与抬升箱体的顶板固接，驱动电机的电机轴和竖直丝杠均向上延伸出抬升箱体顶板，驱动电机的电机轴上端与竖直丝杠的上端通过同步带传动连接。本优化方案将驱动电机设置在抬升箱体内侧顶部，避免由于驱动电机的凸出而影响抬升箱体在导轨上的安装，将驱动电机和竖直丝杠间的动力传递设置为带传动，且将同步带设置在抬升箱体上方，方便了驱动电机的布置，而且传递结构简单，安装精度要求低。

作为优化，抬升箱体内设有若干支撑柱，支撑柱的上、下两端分别与抬升箱体的顶板、底板固接，且支撑柱上设有支撑抬升箱体顶板的上托台和支撑于抬升箱体底板的下托台。本优化方案通过设置支撑柱，利用上托台和下托台作用，提高了抬升箱体的结构强度，减小了支撑台移动时抬升箱体的晃动。

本实用新型的有益效果为：将抬升机构的箱体和滑动支架设置为相互独立的结构，减小了部件体积，安装更加方便；将抬升机构的竖直丝杠驱动电机设置在抬升箱体内，避免了由于驱动电机影响抬升箱体与导轨的连接，同时通过位于抬升箱体上方的同步带实现驱动电机与丝杠之间的传动，不仅传动方式简单，而且方便了驱动电机在箱体内的布置；将推送气缸设置在支撑台上表面，方便对气缸的检修和安装，还避免了对支撑台的结构破坏，保证了支撑台的结构强度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型向上的轴测视图；

图3为本实用新型抬升机构结构示意图；

图4为本实用新型第一挡料机构和第二挡料机构示意图；

图中所示：

1、机架，2、第一输送装置，201、输送辊，3、第一挡料机构，301、第一挡板，302、伸缩装置，4、拍齐机构，401、推动气缸，402、推板，403、滑动支架，404、第一丝母，405、第一丝杠，406、第二丝杠，407、第二丝母，408、减速电机，411、第一导轨，412、第二导轨，5、抬升机构，501、抬升箱体，502、托板，503、长孔，504、立板，505、同步带，506、推送气缸，507、驱动电机，508、支撑柱，509、竖直导轨，510、竖直丝杠，511、丝座，512、支撑台，6、第二输送装置，601、第二输送装置的输送带，7、第二挡料机构，701、第二挡板，702、弯板。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

如图1所示一种具有定位功能的纸箱输送装置，包括机架1、沿输送方向依次设置在机架上的第一输送装置2和第二输送装置6，以及位于第一输送装置输送路线上的第一挡料机构3和位于第二输送装置输送路线上的第二挡料机构7，第二挡料机构位于第二输送装置的机械手抓取位，第一挡料机构位于第一输送装置的工作范围内，第二挡料机构位于第二输送装置的工作范围内，克服了现有技术中将第一挡板设置在第一输送装置与第二输送装置之间所存在的弊端。

第一输送装置包括沿输送方向依次排布的若干输送辊201和驱动输送辊转动的第一驱动机构，各输送辊相互平行，且均沿水平方向设置，通过第一驱动机构驱动输送辊转动，从而将放置于输送辊上的纸箱进行输送，各输送辊之间通过皮带传动连接。第二输送装置为输送带，纸箱经第一输送装置输送至第二输送装置，在第二输送装置的抓取位被机械手抓取。

第一挡料机构包括位于其中两相邻输送辊之间的第一挡板301和驱动所述第一挡板沿竖向移动的伸缩装置302，第一挡板沿输送方向与第二输送装置的进料端相对，本实施例的伸缩装置为竖直设置的顶升气缸，通过顶升气缸的伸缩带动第一挡料板上下移动。作为优化方案，本实施例的输送辊201为四件，沿输送方向依次为输送辊Ⅰ、输送辊Ⅱ、输送辊Ⅲ和输送辊Ⅳ，所述第一挡板位于输送辊Ⅲ和输送辊Ⅳ之间。将第一挡板设置在输送方向下游端的两输送辊之间，保证了第一输送装置对纸箱支撑的稳定性。

第二挡料机构7包括沿竖向设置的第二挡板701和固接于第二挡板下端的弯板702，第二挡板上设有供第二输送装置的输送带601穿过的通孔，弯板包括相互垂直的竖直段和水平段，弯板的竖直段与第二挡板固接，弯板的水平段固定连接滑块，滑块滑接于横向导轨上，横向导轨与第二输送装置的主体框架固接，且横向导轨的长度方向与物料输送方向平行，第二输送装置的主体框架上安装有驱动滑块沿横向导轨移动的动力机构。

机架上还设有与第一输送装置的输送路线适配的拍齐机构4，以及与第二输送装置的输送路线适配的抬升机构5。

拍齐机构包括分别位于第一输送装置输送路线两侧的两滑动支架403，以及驱动两滑动支架403沿宽度方向同步移动的第一驱动装置，两滑动支架上分别安装有推动气缸401，两推动气缸的伸出端分别安装有推板402，且两推板402沿宽度方向相对设置，两推板之间形成物料通道，两推动气缸伸出时，两推板的间距最小，且此时两推板关于第二输送装置对称，以保证纸箱位于第二输送装置的中线上，有利于减小纸箱在第二输送装置上的位置偏差，同时实现了对纸箱的拍齐。

抬升机构包括分别位于第二输送装置输送路线两侧的两抬升箱体501，以及驱动两抬升箱体501沿宽度方向同步移动的第二驱动装置，两抬升箱体上分别安装抬升执行装置，所述抬升箱体501与滑动支架403相互独立设置，两个抬升箱体和两个滑动支架形成四个相互独立的单体，大幅提高了安装效率，降低了安装难度。当纸箱的尺寸发生变化时，通过第二驱动装置带动两抬升箱体和两滑动支架移动，实现宽度方向的间距调节，以适应不同尺寸的纸箱。

抬升执行装置包括沿竖向滑动设置于抬升箱体内的支撑台512，以及驱动支撑台沿竖向移动的抬升驱动装置，支撑台的上表面安装有推送气缸506，推送气缸的伸出端固定连接有沿水平方向朝向第二输送装置所在侧延伸的托板502，抬升箱体靠近第二输送装置的侧壁上开设有供所述托板穿过且沿竖向延伸的长孔503，托板水平设置，托板的宽度小于长孔的宽度，托板自抬升箱体内朝向输送带601所在侧伸出。本实施例的长孔和托板均为沿水平方向排布的四个，且四个托板通过立板504固接为一体，所述推送气缸506为沿水平方向排布的两个，两推送气缸的伸出端均与所述的立板固接。通过将四个托板固接于同一立板504上，两推送气缸动作时，带动四个托板同时移动。

抬升驱动装置包括转动设置于抬升箱体内的竖直丝杠510、与竖直丝杆螺纹连接的丝座511，以及与竖直丝杠传动连接的驱动电机507，支撑台与丝座固接，抬升箱体的内壁固设有沿水平方向排布的两竖直导轨509，支撑台上设有与所述竖直导轨适配的滑槽。驱动电机位于抬升箱体内，且驱动电机的主体与抬升箱体的顶板固接，驱动电机的电机轴和竖直丝杠均向上延伸出抬升箱体顶板，驱动电机的电机轴上端与竖直丝杠的上端通过同步带505传动连接。

抬升箱体内设有若干支撑柱508，支撑柱的上、下两端分别与抬升箱体的顶板、底板固接，且支撑柱上设有支撑抬升箱体顶板的上托台和支撑于抬升箱体底板的下托台。

两抬升机构箱体相对移动，两滑动支架相对移动。具体的，机架上固设有与滑动支架滑接的第一导轨411，以及与抬升箱体滑接的第二导轨412，第一导轨和第二导轨均沿宽度方向设置。本实施例的第一导轨为四根，呈矩形排布，位于输送通道同侧的两第一导轨上分别滑设有两第一滑块，每个滑动支架均与输送通道同侧的四个第一滑块固接，第一滑块上设有与第一导轨适配的滑槽。第二导轨也为四根，同样呈矩形排布，位于输送通道同侧的两第二导轨上分别滑设有两第二滑块，每个抬升机构箱体均与输送通道同侧的四个第二滑块固接，第二滑块上设有与第二导轨适配的滑槽。

第一驱动装置和第二驱动装置形成由同一减速电机408提供动力的间距调节驱动系统，所述间距调节驱动系统包括沿宽度方向延伸的第一丝杠405和第二丝杠406，以及通过螺纹安装在第一丝杠上的两第一丝母404和通过螺纹安装在第二丝杠上的两第二丝母407，第一丝杠、第二丝杠、第一导轨和第二导轨相互平行。第一丝杠和第二丝杠均与机架转动连接，两第一丝母分别与两滑动支架固接，且两第一丝母的螺纹旋向相反，两第二丝母分别与两抬升箱体固接，且两第二丝母的螺纹旋向相反，所述减速电机408安装在机架上，且与第一丝杠、第二丝杠通过链条传动连接。

使用过程中，根据纸箱尺寸调整第二挡板的位置，当纸箱移动至第二挡板后，在第二挡板的作用下停止移动，利用第二挡板对纸箱定位，抬升机构的推送气缸伸出，带动四个托板移动至抓取位的纸箱下方，通过驱动电机提供的动力将纸箱抬至抓取高度，由机械手抓取，并移至下道工序，然后托板回位；在前一纸箱移动到抓取位后，第一挡板向上移动，对下一纸箱进行阻挡定位，并通过拍齐机构对被第一挡板阻挡的纸箱进行拍齐，抓取位的纸箱被移走后，第一挡板下移，允许纸箱通过。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。

Claims (7)

1.一种具有定位功能的纸箱输送装置，其特征在于：包括机架（1）、沿输送方向依次设置在机架上的第一输送装置（2）和第二输送装置（6），以及位于第一输送装置输送路线上的第一挡料机构（3）和位于第二输送装置输送路线上的第二挡料机构（7）；

机架上还设有与第一输送装置的输送路线适配的拍齐机构（4），以及与第二输送装置的输送路线适配的抬升机构（5）；所述拍齐机构包括分别位于第一输送装置输送路线两侧的两滑动支架（403），以及驱动两滑动支架（403）沿宽度方向同步移动的第一驱动装置，两滑动支架上分别安装有推动气缸（401），两推动气缸的伸出端分别安装有推板（402），且两推板（402）沿宽度方向相对设置；所述抬升机构包括分别位于第二输送装置输送路线两侧的两抬升箱体（501），以及驱动两抬升箱体（501）沿宽度方向同步移动的第二驱动装置，两抬升箱体上分别安装抬升执行装置，所述抬升箱体（501）与滑动支架（403）相互独立设置。

2.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的纸箱输送装置，其特征在于：第一输送装置包括沿输送方向依次排布的若干输送辊（201）和驱动输送辊转动的第一驱动机构；第一挡料机构包括位于其中两相邻输送辊之间的第一挡板（301）和驱动所述第一挡板沿竖向移动的伸缩装置（302），第一挡板沿输送方向与第二输送装置的进料端相对。

3.根据权利要求2所述的一种具有定位功能的纸箱输送装置，其特征在于：输送辊（201）为四件，沿输送方向依次为输送辊Ⅰ、输送辊Ⅱ、输送辊Ⅲ和输送辊Ⅳ，所述第一挡板位于输送辊Ⅲ和输送辊Ⅳ之间。

4.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的纸箱输送装置，其特征在于：第一驱动装置和第二驱动装置形成由同一减速电机提供动力的间距调节驱动系统，所述间距调节驱动系统包括沿宽度方向延伸的第一丝杠（405）和第二丝杠（406），以及通过螺纹安装在第一丝杠上的两第一丝母（404）和通过螺纹安装在第二丝杠上的两第二丝母（407），第一丝杠和第二丝杠均与机架转动连接，两第一丝母分别与两滑动支架固接，且两第一丝母的螺纹旋向相反，两第二丝母分别与两抬升箱体固接，且两第二丝母的螺纹旋向相反，所述减速电机安装在机架上，且与第一丝杠、第二丝杠通过链条传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的纸箱输送装置，其特征在于：抬升执行装置包括沿竖向滑动设置于抬升箱体内的支撑台（512），以及驱动支撑台沿竖向移动的抬升驱动装置，支撑台的上表面安装有推送气缸（506），推送气缸的伸出端固定连接有沿水平方向朝向第二输送装置所在侧延伸的托板（502），抬升箱体靠近第二输送装置的侧壁上开设有供所述托板穿过且沿竖向延伸的长孔（503）。

6.根据权利要求5所述的一种具有定位功能的纸箱输送装置，其特征在于：抬升驱动装置包括转动设置于抬升箱体内的竖直丝杠（510）、与竖直丝杆螺纹连接的丝座（511），以及与竖直丝杠传动连接的驱动电机（507），支撑台与丝座固接，抬升箱体的内壁固设有沿水平方向排布的两竖直导轨（509），支撑台上设有与所述竖直导轨适配的滑槽；

驱动电机位于抬升箱体内，且驱动电机的主体与抬升箱体的顶板固接，驱动电机的电机轴和竖直丝杠均向上延伸出抬升箱体顶板，驱动电机的电机轴上端与竖直丝杠的上端通过同步带（505）传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种具有定位功能的纸箱输送装置，其特征在于：抬升箱体内设有若干支撑柱（508），支撑柱的上、下两端分别与抬升箱体的顶板、底板固接，且支撑柱上设有支撑抬升箱体顶板的上托台和支撑于抬升箱体底板的下托台。

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