CN217024089U - 一种板材变向转运轨道车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种板材变向转运轨道车，包括行走机构以及由所述行走机构带动行走的纵向输送辊台、横向输送辊台和升降机构，所述纵向输送辊台采用若干独立设置的通体辊输送，所述横向输送辊台采用若干组成对设置的端辊输送，两列所述端辊正对若干所述通体辊侧面的某两道间隙设置，所述升降机构驱动所述横向输送辊台升降，使所述端辊的上缘能够高于或者低于所述通体辊的上缘。该板材变向转运轨道车具有辊台需求数量小、运输平稳、对设备摆放位置要求低、占地面积小的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及板材生产领域，具体的说，涉及了一种板材变向转运轨道车。
背景技术
在植纤板等板材生产过程中，需要在各道工序之间对板材进行转运，转运设备一般采用运输辊台，其通过顺次排布的辊轴转动实现对板材的运输。在一些场地受限的场合，各道工序设备无法排列在一条线上，这就需要对板材进行转向，传统的转向方式是在运输辊台的转角位置设置转向辊台，这种方式不仅对辊台的需求数量大，当板垛较高时，传输过程中容易发生倾倒，而且对各道工序设备排布的位置要求也比较苛刻，占地面积也比较大，无法用于空间进一步受限的场地。
为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种辊台需求数量小、运输平稳、对设备摆放位置要求低、占地面积小的板材变向转运轨道车。
为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种板材变向转运轨道车，包括行走机构以及由所述行走机构带动行走的纵向输送辊台、横向输送辊台和升降机构，所述纵向输送辊台采用若干独立设置的通体辊输送，所述横向输送辊台采用若干组成对设置的端辊输送，两列所述端辊正对若干所述通体辊侧面的某两道间隙设置，所述升降机构驱动所述横向输送辊台升降，使所述端辊的上缘能够高于或者低于所述通体辊的上缘。
基于上述，所述行走机构包括轨道和行走在所述轨道上的轨道车，所述纵向输送辊台和所述升降机构均安装在所述轨道车上，所述横向输送辊台安装在所述升降机构的升降端。
基于上述，所述轨道车上设置有工位检测开关，所述工位检测开关检测到设定的工位位置后控制所述轨道车停止。
基于上述，所述轨道车上设置有板垛检测开关，所述板垛检测开关检测到板垛到位后控制所述轨道车开往下一工位。
基于上述，所述轨道车上设置有位移检测传感器，所述位移检测传感器检测到所述横向输送辊台升高到设定高度后控制所述横向输送辊台启动。
基于上述，所述升降机构包括升降电机和四台联动的螺旋升降机，四台所述螺旋升降机分别位于所述横向输送辊台的四角，所述升降电机驱动四台所述螺旋升降机同步升降。
本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本实用新型通过所述行走机构的行走，能够到达不同的工位并与该处的输送辊台片段对接，实现板垛的上下料，通过所述横向输送辊台的升高，所述端辊可从两端托起板垛使其与所述通体辊脱离，通过所述横向输送辊台的下降所述端辊又可将板垛放置在所述通体辊上，从而实现转向运输，使用时既能够用于横向输送到纵向输送、纵向输送到横向输送的转移，也可以不转向，用于横向输送到横向输送、纵向输送到纵向输送的转移，从而大大提高了各工序设备布局的灵活性，降低占地面积。
进一步地，所述轨道车沿所述轨道行走，可保证行走方向不偏移；所述工位检测开关的设置，可在所述轨道车到达工位后自动停止；所述板垛检测开关的设置，可在板垛到位后自动控制所述轨道车前往下一工位；所述位移检测传感器的设置，便于判断所述横向输送辊台与工位上输送辊台的对接情况，到达对接的高度后，自动控制所述横向输送辊台上下料。
进一步地，四台所述螺旋升降机联动设置，通过一台所述升降电机同步驱动，可保证所述横向输送辊台升降过程中的平稳性。
附图说明
图1是本实用新型中板材变向转运轨道车的主视图。
图2是本实用新型中板材变向转运轨道车的俯视图。
图3是本实用新型中纵向输送辊台的俯视图。
图4是本实用新型中横向输送辊台的主视图
图中：1. 轨道；2. 轨道车；3. 纵向输送辊台；4. 横向输送辊台；5. 板垛；6. 升降电机；7. 螺旋升降机；31. 通体辊；41. 端辊。
具体实施方式
下面通过具体实施方式，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
实施例1
如图1-4所示，一种板材变向转运轨道车，包括轨道1、行走在所述轨道上的轨道车2、纵向输送辊台3、横向输送辊台4和升降机构，所述纵向输送辊台3和所述升降机构均安装在所述轨道车2上，所述横向输送辊台4安装在所述升降机构的升降端，所述纵向输送辊台3采用若干独立设置的通体辊31输送，所述横向输送辊台4采用若干组成对设置的端辊41输送，两列所述端辊41正对若干所述通体辊31侧面的某两道间隙设置，所述升降机构驱动所述横向输送辊台4升降，使所述端辊41的上缘能够高于或者低于所述通体辊31的上缘。通过轨道车2在轨道1上的行走，能够到达不同的工位并与该工位处的输送辊台片段对接，实现板垛的上下料，轨道1可引导轨道车2的行走方向不跑偏；在其它实施例中，也可采用轨道车2以外的行走机构，例如智能物流小车，实现定位、行走功能。
工作原理：
轨道车2行走至设定的工位后，能够与该处的输送辊台片段对接，实现板垛5的上下料，通过所述横向输送辊台4的升高，所述端辊41可从两端托起板垛5使其与所述通体辊31脱离，通过所述横向输送辊台4的下降所述端辊41又可将板垛5放置在所述通体辊31上，从而实现转向运输，使用时，利用横向输送辊台4和纵向输送辊台3的相互配合，可实现横向输送到纵向输送、纵向输送到横向输送的转移，也可以不转向，单独利用横向输送辊台4实现横向输送到横向输送的转移，或者单独利用纵向输送辊台3实现纵向输送到纵向输送的转移，从而大大提高了各工序设备布局的灵活性，降低占地面积。
为了使横向输送辊台4的升降更平稳，所述升降机构包括升降电机6和四台联动的螺旋升降机7，四台所述螺旋升降机7分别位于所述横向输送辊台4的四角，所述升降电机6驱动四台所述螺旋升降机7同步升降，从而保证所述横向输送辊台4升降过程中的平稳性。
实施例2
本实施例与实施例1的区别在于，为了便于自动化控制，所述轨道车2上设置有工位检测开关、板垛检测开关和位移检测传感器，所述工位检测开关和所述板垛检测开关具体可采用光电开关，所述工位检测开关检测到设定的工位位置后控制所述轨道车2停止，所述板垛检测开关检测到板垛到位后控制所述轨道车2开往下一工位；所述位移检测传感器具体可以与设置在横向输送辊台4驱动电机中的单片机配合使用，具体可以是MSP430单片机或者STM32单片机，所述位移检测传感器检测到所述横向输送辊台4升高到设定高度后传输给所述单片机，所述单片机判断横向输送辊台4与工位上输送辊台完成对接，控制所述横向输送辊台4启动，实现自动上下料。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。
Claims (6)
1.一种板材变向转运轨道车，其特征在于：包括行走机构以及由所述行走机构带动行走的纵向输送辊台、横向输送辊台和升降机构，所述纵向输送辊台采用若干独立设置的通体辊输送，所述横向输送辊台采用若干组成对设置的端辊输送，两列所述端辊正对若干所述通体辊侧面的某两道间隙设置，所述升降机构驱动所述横向输送辊台升降，使所述端辊的上缘能够高于或者低于所述通体辊的上缘。
2.根据权利要求1所述的板材变向转运轨道车，其特征在于：所述行走机构包括轨道和行走在所述轨道上的轨道车，所述纵向输送辊台和所述升降机构均安装在所述轨道车上，所述横向输送辊台安装在所述升降机构的升降端。
3.根据权利要求2所述的板材变向转运轨道车，其特征在于：所述轨道车上设置有工位检测开关，所述工位检测开关检测到设定的工位位置后控制所述轨道车停止。
4.根据权利要求2所述的板材变向转运轨道车，其特征在于：所述轨道车上设置有板垛检测开关，所述板垛检测开关检测到板垛到位后控制所述轨道车开往下一工位。
5.根据权利要求2所述的板材变向转运轨道车，其特征在于：所述轨道车上设置有位移检测传感器，所述位移检测传感器检测到所述横向输送辊台升高到设定高度后控制所述横向输送辊台启动。
6.根据权利要求1-5任一项所述的板材变向转运轨道车，其特征在于：所述升降机构包括升降电机和四台联动的螺旋升降机，四台所述螺旋升降机分别位于所述横向输送辊台的四角，所述升降电机驱动四台所述螺旋升降机同步升降。
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2021
- 2021-12-22 CN CN202123239772.5U patent/CN217024089U/zh active Active
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