CN217020799U - 一种双头牙自动攻牙机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及家具加工技术领域，尤指一种双头牙双头牙自动攻牙机，包括机架以及安装机架上的攻牙机构、送牙装置；攻牙机构包括攻牙电机、移动装置，移动装置安装机架上，攻牙电机活动连接在移动装置上，送牙装置包括振动分牙盘、推牙装置、下牙装置，振动分牙盘和推牙装置均安装在机架上，振动分牙盘与推牙装置连接，下牙装置固定安装在移动装置上，推牙装置与下牙装置之间通过下料管连接；送料装置将双头牙精准的移动指定位置，提高生产效率，同时通过下牙装置对双头牙进行输送，避免人工放牙的危险性，提高生产效率。

Description

一种双头牙自动攻牙机

技术领域

本实用新型涉及家具加工技术领域，尤指一种双头牙自动攻牙机。

背景技术

目前家具行业木材镶入五金件或者塑料件方面，市场上有两种方式。第一种为人手加工，用风批套好五金件或者塑料件，通过手工操作风批，以将五金件或者塑料件攻入木材，该方式存在人工劳动强度大、人工成本高及风批不耐用的问题。第二种半自动化加工，用电机驱动攻牙杆旋转，以将五金件或者塑料件镶入木材中。

在中国专利，CN201922289528.6公开了一种带介垫内外牙螺丝植入木材装置，包括机架、直线驱动机构、旋转驱动机构、攻牙机构及感应器，直线驱动机构设置于机架上，旋转驱动机构设置于直线驱动机构上，直线驱动机构用于驱动旋转驱动机构移动，攻牙机构包括攻牙杆、单向轴承及轴套，攻牙杆的一端与旋转驱动机构的输出端连接，攻牙杆的另一端用于与螺丝连接，轴套的一端套设于旋转驱动机构的输出端上，轴套的另一端套设于攻牙杆上，单向轴承设置于攻牙杆与轴套之间并用于限定攻牙杆单向转动，感应器设置于机架上并用于检测攻牙机构的移动深度。该方式存在以下问题：第一，当五金件或者塑料在攻入木材中的时候，五金件或者塑料容易在上料件中的五金件方向不对或者堆积，无形中增加了材料的消耗。第二，在木材上的不同位置进行攻牙时，需要上料件的位置，浪费人力。在使用过程中上料件容易发生位移，影响加工精度。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种双头牙自动攻牙机，铆牙从振动分牙盘的出口进入到推牙装置，铆牙机构将铆牙送入到下牙装置中，下牙装置将铆牙输送到攻牙机构上方，攻牙机构上的移动装置推动攻牙电机，将铆牙攻入到木板中，送料装置将铆牙精准的移动指定位置，提高生产效率，同时通过下牙装置对铆牙进行输送，避免铆牙的损耗，从而降低原材料的损耗。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种双头牙自动攻牙机，包括机架以及安装所述机架上的攻牙机构、送料装置；所述攻牙机构包括攻牙电机、移动装置，所述移动装置安装所述机架上，所述攻牙电机活动连接在所述移动装置上，所述送料装置包括振动分牙盘、推牙装置、下牙装置，所述振动分牙盘和所述推牙装置均安装在所述机架上，所述振动分牙盘与所述推牙装置相邻，所述下牙装置固定安装在所述移动装置上，所述推牙装置与所述下牙装置之间通过下料管连接。

采用上述方案，铆牙从振动分牙盘的出口进入到推牙装置，铆牙机构将铆牙送入到下牙装置中，下牙装置将铆牙输送到攻牙机构上方，攻牙机构上的移动装置推动攻牙电机，将铆牙攻入到木板中，将铆牙精准的移动指定位置，避免人工放牙的危险性，从而提高生产效率，提高攻牙的使用便捷性和自动化程度。

作为优选的，所述推牙装置包括安装在所述机架上的推牙座，所述推牙座内活动连接有推牙盒，所述推牙盒上设有用于容纳铆牙的牙槽，所述推牙座的两侧相对设有出牙口和进气口，所述出牙口连接有所述下牙装置；所述推牙座的正上方设有分牙盒，分牙盒内设有用于存储铆牙的存储腔体，存储腔体贯通连接有进牙通道，所述进牙通道与所述振动分牙盘连接。

采用上述方案，通过分牙盒的设计，将铆牙有序地进入到推牙盒内，从而限制铆牙在推牙盒中的数量为一个。同时采用压缩空气作为推动铆牙的动力，使整个装置的结构更加简单。

作为优选的，所述下牙装置包括安装在移动装置上的下牙安装座，所述下牙安装座上安装有出牙盒，所述出牙盒的两侧相对设置有下料管和定位装置，所述出牙盒正上方设有抓取装置，所述抓取装置安装在所述下牙安装座上。

作为优选的，所述定位包括长度定位板，所述长度定位板固定安装所述出牙盒上，所述长度定位板上套设有长度定位块。

作为优选的，所述抓取装置包括下牙气缸，所述下牙气缸安装在所述下牙安装座上，所述下牙气缸的输出端固定连接有L型安装板，所述L型安装板上固定安装有夹头，所述夹头上设有用夹持铆牙的夹持孔。

作为优选的，所述出牙盒上设有半圆牙孔，所述半圆牙孔的一侧安装有盖板，所述盖板的一端活动连接在所述出牙盒上，所述盖板与所述出牙盒之间设有弹性部件。

采用上述方案，通过在出牙盒上设置限位装置，避免铆牙在进入出牙盒时，在压缩空气的作用下，铆牙从出牙盒中掉落，同时也能为抓取装在抓取铆牙时预留抓取位置，提高抓取装置的成功率。

作为优选的，所述移动装置包括安装在所述机架上的安装板，所述安装板上安装支撑轴承，所述支撑轴承上设有直线导轨，所述直线导轨上设有滑块，所述滑块上固定安装有移动板，所述移动板上固定有攻牙电机，所述攻牙电机的输出端安装有攻牙杆，所述直线导轨的一端上设有固定板，固定板上安装有气缸，气缸的输出端连接在移动板上；所述直线导轨的另一端上固定安装有所述下牙装置。

本实用新型的有益效果在于：1.送料装置将铆牙精准的移动指定位置，避免人工放牙的危险性，提高生产的安全性；2.同时送料装置对铆牙的自动输送，从而采取的是从而提高生产效率，提高攻牙的使用便捷性和自动化程度；3、通过下牙装置对铆牙精准的抓取，从而降低铆牙的损耗，减少生产成本。

附图说明

图1是本实用新型等轴侧示意图。

图2是本实用新型攻牙机构主视图。

图3是本实用新型推牙装置等轴侧示意图。

图4是本实用新型下牙装置等轴侧示意图。

图5是本实用新型下牙装置中分牙盒等轴侧示意图。

附图标号说明：1.机架；2.攻牙机构；201.攻牙电机；202.移动装置；203. 安装板；204.支撑轴承；205.直线导轨；206.滑块；207.移动板；208.攻牙杆；209.固定板；210.气缸；3.送料装置；301振动分牙盘；302.推牙装置；303.下牙装置；304.出料口；305.推牙座；306.推牙盒；307.牙槽； 308.推牙气缸；309.出牙口；310.进气口；311.分牙盒；312.存储腔体；313.进牙通道；314.下牙安装座；315.下料管接头；316.下料管；317.出牙盒；318.长度定位板；319.长度定位块；320.下牙气缸；321.L型安装板；322.夹头；323.夹持孔；324.半圆牙孔；325.盖板；326.旋转孔；327. 弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

请参阅图1-5所示，本实用新型提供一种双头牙自动攻牙机，包括机架1，机架1上安装有攻牙机构2、送料装置3，攻牙机构2包括攻牙电机 201、移动装置202，攻牙电机201安装在移动装置202上，送料装置3包括振动分牙盘301、推牙装置302、下牙装置303，推牙装置302安装在振动分牙盘的出料口304处，铆牙从振动分牙盘301的出料口304进入到推牙装置302，铆牙机构302将铆牙送入到下牙装置303中，下牙装置303 将铆牙输送到攻牙机构2上方，攻牙机构2上的移动装置202推动攻牙电机201，将铆牙攻入到木板中。

请参阅图2所示，移动装置202包括安装在机架1上的安装板203，安装板203上通过螺栓固定安装有支撑轴承204，支撑轴承204上平行安装有两根直线导轨205。直线导轨205上套设有滑块206，所述滑块206 上固定安装有移动板207，移动板207上固定安装有攻牙电机201，攻牙电机201的输出端安装有攻牙杆208，直线导轨205的一端上设有固定板209，固定板209上安装有气缸210，气缸210的输出端连接在移动板207上。

使用时，通过气缸带动移动板的前进后退，移动板的移动从而是攻牙电机前进后退，通过移动板在直线导轨上往复运动，保证攻牙杆的直线运动。除本申请所述使用的直线导轨设计还可以使用丝杆和丝母的配合，用电机座动力来源，均达到相应的技术效果。

请参阅图3所示，送料装置3包括安装在振动分牙盘出料口处的推牙装置302和安装在直线导轨205上的下牙装置303，推牙装置302包括安装在机架1上的推牙座305，推牙座305上设有用于容纳推牙盒306的腔体，推牙盒306上设有用于容纳铆牙的牙槽307，在推牙座305的一侧固定安装有推牙气缸308，推牙气缸308的输出端于推牙盒305固定连接，推牙盒在推牙气缸的作用下使推牙盒在推牙座内前后移动。推牙座305的两侧相对设有出牙口309和进气口310。进气口310上设有压缩空气源，压缩空气将推牙盒上的铆牙推动到出牙口处，从而实现铆牙的自动移动。出牙口309连接有下牙装置303。推牙座305的正上方设有分牙盒311，分牙盒311内设有用于存储铆牙的存储腔体312，存储腔体312贯通连接有进牙通道313，进牙通道313与振动分牙盘的出料口304连接。

使用时，振动分牙盘将铆牙移动到出料口处，铆牙进入到分压盒中，铆牙通过分牙盒进入到推牙盒内，铆牙座上的推牙气缸推动推牙盒，从而使推牙盒内的铆牙移动到进气口处，铆牙在压缩空气的作用下将铆牙从推牙盒上推动到出牙口中，从而进入到下牙装置中。

请参阅图4-5所示，下牙装置303包括安装在直线导轨205上的下牙安装座314，下牙安装座314上设有下料管接头315，所述下料管接头315 的一端连接下料管316的一端。下料管316的另一端连接在推牙装置302 上的出牙口309上，下料管接头315的另一端连接在出牙盒317的一侧，出牙盒317的另一侧安装有长度定位板318，长度定位板318上套设有长度定位块319。出牙盒317的正上方设有下牙气缸320，下牙气缸320安装在下牙安装座314上，下牙气缸320的输出端固定连接有L型安装板321， L型安装板321上固定安装有夹头322，夹头322上设有用夹持铆牙的夹持孔323。出牙盒317上设有半圆牙孔324，半圆牙孔324的一侧安装有盖板 325，盖板325的一端设有旋转孔326，通过螺栓将盖板325活动连接在出牙盒317上。在盖板325与出牙盒317之间设有弹簧327。盖板325的自由端位于半圆牙孔324上。通过盖板和半圆牙孔的配合，防止铆牙从出牙盒中掉落出。同时在出牙盒的一侧设有长度定位板，防止铆牙从出牙盒掉落的同时也限制铆牙在出牙盒外的长度，工夹头在夹取铆牙时，始终保存在铆牙的中心位置，从而避免铆牙在移动时掉落。

使用时，铆牙通过下料管进入到出牙盒中，通过在出牙盒上设有盖板，在出牙盒的另一侧设置长度定位杆，从而防止铆牙从出牙盒中掉落。同时在出牙盒的上方设置了下药气缸，下药气缸将铆牙从出牙盒内取出并移动到攻牙机构上方，进行攻牙处理。

需要说明的是本实用新型所采用的振动分牙盘可以采用中国实用新型专利，CN202020985424.9公开的一种带出口防碰损装置的振动分牙盘，进行铆牙的上料。

需要说明的是“铆牙”是指攻入木材中的五金件或者熟料件。

本实用新型在使用时，铆牙从振动分牙盘的出口进入到推牙装置，铆牙机构将铆牙送入到下牙装置中，下牙装置将铆牙输送到攻牙机构上方，攻牙机构上的移动装置推动攻牙电机，将铆牙攻入到木板中。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种双头牙自动攻牙机，其特征在于：包括机架以及安装所述机架上的攻牙机构、送料装置；所述攻牙机构包括攻牙电机、移动装置，所述移动装置安装所述机架上，所述攻牙电机活动连接在所述移动装置上，所述送料装置包括振动分牙盘、推牙装置、下牙装置，所述振动分牙盘和所述推牙装置均安装在所述机架上，所述振动分牙盘与所述推牙装置相邻，所述下牙装置固定安装在所述移动装置上，所述推牙装置与所述下牙装置之间通过下料管连接。

2.根据权利要求1所述的双头牙自动攻牙机，其特征在于：所述推牙装置包括安装在所述机架上的推牙座，所述推牙座内活动连接有推牙盒，所述推牙盒上设有用于容纳铆牙的牙槽，所述推牙座的两侧相对设有出牙口和进气口，所述出牙口连接有所述下牙装置；所述推牙座的正上方设有分牙盒，分牙盒内设有用于存储铆牙的存储腔体，存储腔体贯通连接有进牙通道，所述进牙通道与所述振动分牙盘连接。

3.根据权利要求1所述的双头牙自动攻牙机，其特征在于：所述下牙装置包括安装在移动装置上的下牙安装座，所述下牙安装座上安装有出牙盒，所述出牙盒的两侧相对设置有下料管和定位装置，所述出牙盒正上方设有抓取装置，所述抓取装置安装在所述下牙安装座上。

4.根据权利要求3所述的双头牙自动攻牙机，其特征在于：所述定位包括长度定位板，所述长度定位板固定安装所述出牙盒上，所述长度定位板上套设有长度定位块。

5.根据权利要求3所述的双头牙自动攻牙机，其特征在于：所述抓取装置包括下牙气缸，所述下牙气缸安装在所述下牙安装座上，所述下牙气缸的输出端固定连接有L型安装板，所述L型安装板上固定安装有夹头，所述夹头上设有用夹持铆牙的夹持孔。

6.根据权利要求3所述的双头牙自动攻牙机，其特征在于：所述出牙盒上设有半圆牙孔，所述半圆牙孔的一侧安装有盖板，所述盖板的一端活动连接在所述出牙盒上，所述盖板与所述出牙盒之间设有弹性部件。

7.根据权利要求1所述的双头牙自动攻牙机，其特征在于：所述移动装置包括安装在所述机架上的安装板，所述安装板上安装支撑轴承，所述支撑轴承上设有直线导轨，所述直线导轨上设有滑块，所述滑块上固定安装有移动板，所述移动板上固定有攻牙电机，所述攻牙电机的输出端安装有攻牙杆，所述直线导轨的一端上设有固定板，固定板上安装有气缸，气缸的输出端连接在移动板上；所述直线导轨的另一端上固定安装有所述下牙装置。

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