CN216996430U - 一种基板用料盒分料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基板用料盒分料装置，涉及芯片生产设备技术领域。所述基板用料盒分料装置，包括：分料底板，其上沿分料底板长度方向设有分料导轨；固定放置块，所述固定放置块固定在分料底板一侧；多个可调放置块，多个所述可调放置块滑移在分料导轨上；分料驱动件，所述分料驱动件设置在分料底板上并与多个可调放置块连接，其用于将多个所述可调放置块间隔等距分开。本实用新型，通过各结构的配合设计，可控制相邻料盒之间保持合适的间距，从而可留出机械手上料的操作空间，保证基板上料作业的正常进行。

Description

一种基板用料盒分料装置

技术领域

本实用新型涉及芯片生产设备技术领域，具体涉及一种基板用料盒分料装置。

背景技术

基板是芯片生产的基本材料。在芯片的生产过程中，需要对含有芯片的基板进行不同的工艺处理，在不同的生产环节中，一般需要通过图1所示的料盒对基板进行存放和转移。

目前，芯片基板的生产多为全自动化生产，将基板存放至料盒主要通过机械手进行上料操作；但是，多个料盒并排放置时，常因相邻的料盒之间的间隔距离太小，导致多个机械手在同时作业时会相互碰触干涉，影响基板的上料作业。

因此，如何解决上述技术问题，是目前芯片生产设备技术领域需要解决的技术问题。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种基板用料盒分料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型提供了以下技术方案一种基板用料盒分料装置，包括：

分料底板，其上沿分料底板长度方向设有分料导轨；

固定放置块，所述固定放置块固定在分料底板一侧；

多个可调放置块，多个所述可调放置块滑移在分料导轨上；

分料驱动件，所述分料驱动件设置在分料底板上并与多个可调放置块连接，其用于将多个所述可调放置块间隔等距分开。

优选的，所述分料驱动件包括分别固定在分料底板上的分料剪叉机构和分料气缸；多个所述可调放置块间隔均匀固定在分料剪叉机构上，所述分料气缸驱动最外侧可调放置块，可实现多个可调放置块间隔等距分开。

优选的，所述分料剪叉机构由多个连接杆通过铰接轴铰接构成，位于分料剪叉机构端部的连接杆一端通过转轴转动连接在分料底板上，余下的连接杆上分别设有等距固定的安装座，所述可调放置块固定在安装座上。

优选的，所述分料底板在固定放置块的对侧上固定设置挡块。

优选的，所述固定放置块和可调放置块的上端面均固定有限位块。

优选的，还包括控制器，所述分料气缸与控制器电连接。

本实用新型实施例提供的一种基板用料盒分料装置，具有以下有益效果：本实用新型，通过各结构的配合设计，可控制相邻料盒之间保持合适的间距，从而可留出机械手上料的操作空间，保证基板上料作业的正常进行。

附图说明

图1为料盒的结构示意图；

图2为本实用新型角度一的结构示意图；

图3为本实用新型角度二的结构示意图；

图4为本实用新型去掉固定放置块和可调放置块的结构示意图；

图5为本实用新型局部剖面结构示意图；

图6为本实用新型中分料剪叉机构结构示意图；

图7为本实用新型放置料盒的使用效果图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1-图7。

针对上述背景技术提到的问题，本实用新型实施例提供了一种基板用料盒分料装置，以解决上述技术问题，其技术方案如下：

一种基板用料盒分料装置，包括：

分料底板210，其上沿分料底板210长度方向设有分料导轨240；所述分料导轨240可控制可调放置块222按照预设轨迹进行移动。

固定放置块221，所述固定放置块221固定在分料底板210一侧；本实施例中，所述固定放置块221为板型结构，其用于放置料盒600。

多个可调放置块222，多个所述可调放置块222滑移在分料导轨240上；本实施例中，所述可调放置块222设有3个，所述可调放置块222与固定放置块221结构相同。

需要说明的是，本实施例中，所述可调放置块222通过可调滑块222a滑动连接在分料导轨240上。

分料驱动件，所述分料驱动件设置在分料底板210上并与多个可调放置块222连接，其用于将多个所述可调放置块222间隔等距分开。

本实施例中，所述分料驱动件包括分别固定在分料底板210上的分料剪叉机构280和分料气缸260；多个所述可调放置块222间隔均匀固定在分料剪叉机构280上，所述分料气缸260驱动端与最外侧的可调放置块222连接，分料气缸260启动，可推动最外侧的可调放置块222移动，从而带动分料剪叉机构280移动，进而将多个所述可调放置块222和固定放置块221间隔等距分开。

需要说明的是，本实用新型所述的最外侧是相对固定放置块221来说的，与固定放置块221距离最远的一个可调放置块222为最外侧的可调放置块222。

本实施例中，所述分料剪叉机构280由多个连接杆281通过铰接轴282铰接构成，位于分料剪叉机构端部的连接杆281一端通过转轴284转动连接在分料底板210上，余下的连接杆281上分别设有等距固定的安装座283，所述可调放置块222固定在安装座283上。

本实施例中，所述分料底板210在固定放置块221的对侧上固定设置挡块270；通过设置挡块270用于限制最外侧的可调放置块222移动距离。

本实施例中，所述固定放置块221和可调放置块222的上端面均固定有限位块230。

本实施例中，料盒600的顶部或底部均开设有与限位块230配适的卡槽640，将料盒600放置在可调放置块222和固定放置块221上时，需要同时将料盒600上的卡槽640卡接在限位块230上，便于对料盒600进行定位，避免分料剪叉机构280在移动的过程中，料盒600发生移位。

本实施例中，还包括控制器，所述分料气缸260与控制器电连接；所述控制器为PLC控制模块，可实现本实用新型的自动控制。

本实施例一种基板用料盒分料装置的使用原理如下：

1.机械手或其它上料机构上料，将料盒600分别放置在可调放置块222和固定放置块221上，并使料盒600上的卡槽640卡接在限位块230上，对料盒600进行定位；

2.分料气缸260启动，推动最外侧的可调放置块222沿着分料导轨240长度方向进行移动，从而使分料剪叉机构280上前后连接的连接杆281展开伸长，并带动多个可调放置块222间隔等距分开，从而实现可调放置块222和固定放置块221间隔等距分开，使放置在可调放置块222和固定放置块221上的料盒600之间保持合适间距，避免相邻的料盒600之间间距太小，影响基板的上料作业。

本实用新型实施例提供的一种基板用料盒分料装置，具有以下有益效果：本实用新型，通过各结构的配合设计，可控制相邻料盒之间保持合适的间距，从而可留出机械手上料的操作空间，保证基板上料作业的正常进行。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，既可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及本实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种基板用料盒分料装置，其特征在于，包括：

分料底板，其上沿分料底板长度方向设有分料导轨；

固定放置块，所述固定放置块固定在分料底板一侧；

多个可调放置块，多个所述可调放置块滑移在分料导轨上；

分料驱动件，所述分料驱动件设置在分料底板上并与多个可调放置块连接，其用于将多个所述可调放置块间隔等距分开。

2.根据权利要求1所述的一种基板用料盒分料装置，其特征在于，所述分料驱动件包括分别固定在分料底板上的分料剪叉机构和分料气缸；多个所述可调放置块间隔均匀固定在分料剪叉机构上，所述分料气缸驱动最外侧可调放置块，可实现多个可调放置块间隔等距分开。

3.根据权利要求2所述的一种基板用料盒分料装置，其特征在于，所述分料剪叉机构由多个连接杆通过铰接轴铰接构成，位于分料剪叉机构端部的连接杆一端通过转轴转动连接在分料底板上，余下的连接杆上分别设有等距固定的安装座，所述可调放置块固定在安装座上。

4.根据权利要求1所述的一种基板用料盒分料装置，其特征在于，所述分料底板在固定放置块的对侧上固定设置挡块。

5.根据权利要求1所述的一种基板用料盒分料装置，其特征在于，所述固定放置块和可调放置块的上端面均固定有限位块。

6.根据权利要求2所述的一种基板用料盒分料装置，其特征在于，还包括控制器，所述分料气缸与控制器电连接。

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