CN110573294A - 加工设备和用于在加工设备上实施工具更换的方法 - Google Patents

加工设备和用于在加工设备上实施工具更换的方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种加工设备(1)，所述加工设备包括：至少一个第一工作主轴(2)；用于储存不同加工工具(4)的工具库(6)，其中，在所述工具库(6)中设置有至少一个存储平面(10)，所述存储平面具有多个并排设置的工具容纳空间(11)；用于更换在所述工作主轴(2)中容纳的加工工具(4)的工具更换装置(5)，所述工具更换装置具有至少一个第一抓持装置(13)，其中，所述抓持装置(13)具有至少一个第一抓持单元(15)和至少一个第二抓持单元(16)，所述第一抓持单元和所述第二抓持单元彼此隔开抓持单元间距(17)地设置。所述抓持单元(15、16)在所述工作主轴(2)与所述工具库(6)之间可偏移。

Description

加工设备和用于在加工设备上实施工具更换的方法
技术领域
本发明涉及一种用于在加工设备上实施工具更换的方法，以及一种具有工具更换装置的加工设备。
背景技术
DE102006038500A1公开一种具有工具库的加工设备。加工工具在加工主轴与工具库之间的运输在这样构造的加工设备中长时间地持续。
发明内容
本发明的任务在于：克服现有技术的缺点并且提供一种设备和一种方法，借助于它可以使调试时间保持得尽可能短，以便最小化辅助时间。
所述任务通过按照权利要求的一种设备和一种方法得以解决。
按照本发明，规定一种用于在加工设备上实施工具更换的方法。
所述加工设备包括：
至少一个第一工作主轴；
用于储存不同加工工具的工具库，其中，在所述工具库中设置有至少一个存储平面，所述存储平面具有多个并排设置的工具容纳空间；
用于更换在所述工作主轴中容纳的加工工具的工具更换装置，所述工具更换装置具有至少一个第一抓持装置，其中，所述抓持装置具有至少一个第一抓持单元和至少一个第二抓持单元，所述第一抓持单元和所述第二抓持单元彼此隔开抓持单元间距地设置。
所述方法具有以下方法步骤：
-借助于所述第一抓持单元从所述工作主轴取出已经使用完的加工工具；
-将在所述第二抓持单元中容纳的加工工具装入到所述工作主轴中；
-使所述抓持装置运动到所述工具库，以用于将新的加工工具从所述工具库容纳到抓持装置中并且同时将已经使用完的加工工具从所述抓持装置放到所述工具库中；并且同时
-借助于在所述工作主轴中容纳的加工工具加工工件。
按照本发明的方法的优点在于：为了将加工工具从工具存储器取出所需的时间可以尽可能小地保持。优点特别在于：加工过程仅要求非常短的持续时间并且尽可能快速地需要新的加工工具。
此外可以规定：在第一工作主轴旁边设置有第二工作主轴，其中，所述工作主轴彼此平行地设置并且用于分别容纳一个加工工具并且所述工具更换装置具有第二抓持装置，其中，两个抓持装置彼此同步地运动并且同时操作两个工作主轴。因此，两个工作主轴可以彼此同步地运行。
此外适宜的可以是：为了将新的加工工具从工具库容纳到所述抓持装置中并且同时将已经使用完的加工工具从所述抓持装置放到所述工具库中，所述加工工具这样设置在所述存储平面中，使得新的加工工具设置在第一工具容纳空间上并且与所述第一工具容纳空间隔开所述抓持单元间距地空出第二工具容纳空间，所述第二工具容纳空间用于将已经使用完的加工工具从所述抓持装置放到所述工具库中。在这里优点在于：通过这种措施，抓持装置连同两个抓持单元和在抓持单元中容纳的加工工具可以运动到相应的存储单元，以便可以存放加工工具。在这里，将加工工具引导到空出的工具容纳空间中。同时借助于还空闲的抓持单元抓持新设置的加工工具并且因此可以将该新设置的加工工具引导到加工设备的工作主轴。因此，用于实施对旧的加工工具的存放和对新的加工工具的容纳的时间消耗可以如此小地保持，因为抓持装置不必移向工具库中的两个不同位置，而在一个工作过程中可以存放旧的加工工具并且同时可以容纳新的加工工具。在这里，加工工具如此定位在工具库中，使得能实现所描述的加工步骤。
此外可以规定：可以将所述加工工具手动地置入在工具置入站中并且随后可以借助于抓持单元将所述加工工具容纳在工具置入站中。在这里优点在于：可以将为了将来要使用的加工过程设置的加工工具置入并且可以借助于抓持单元将该加工工具运动到工具库中的空出的空间。
此外可以规定：在所选择的加工过程中、特别是在具有长加工持续时间的加工过程中，在加工工件期间，借助于所述抓持装置将在所述工具库中支承的加工工具重新分类。在这里优点在于：对应于将来设置的加工步骤可以将加工工具重新分类，以便分别在要更换的加工工具旁边存在一个空出的工具容纳空间并且因此能实现按照本发明的工具更换过程。
此外适宜的可以是：按加工顺序跟随实施持续较短的加工步骤的加工工具的加工工具比按加工顺序跟随实施持续较长的加工步骤的加工工具的加工工具靠近所述工作主轴地支承。通过这种措施可以实现：在借助于加工工具以短加工持续时间的加工期间确保快速的更换过程，因为抓持装置仅须经过短的路程。由此，也可以在这个短的时间段期间从工具存储器取得新的加工工具。
按照一种改进方案可能的是：较常用的加工工具比较不常用的加工工具靠近所述工作主轴地支承。通过这种措施可以实现：在常用的加工工具中确保快速的更换过程，因为抓持装置仅须经过短的路程。
此外适宜的可以是：已经使用完的加工工具在借助于所述抓持装置从所述工作主轴取出之后输送给测量装置，在所述测量装置中，检测所述加工工具的磨损。在这里优点在于：通过这种措施可以检测加工工具的磨损或者说加工工具的可能的断裂。由此，还可以在将加工工具存入到工具库之后要求对加工工具的交换或者说加工工具可以放在对应的位置上，在那里可以替换所述加工工具。
按照本发明规定一种加工设备，所述加工设备包括以下构件：
至少一个第一工作主轴和至少一个第二工作主轴，所述第一工作主轴和所述第二工作主轴彼此平行地设置并且用于分别容纳一个加工工具；
用于储存不同加工工具的工具库，其中，在所述工具库中设置有至少一个存储平面，所述存储平面具有多个并排设置的工具容纳空间；
用于更换在所述工作主轴中容纳的加工工具的工具更换装置，所述工具更换装置具有至少一个第一抓持装置和至少一个第二抓持装置，其中，所述抓持装置分别具有至少一个第一抓持单元和至少一个第二抓持单元，所述第一抓持单元和所述第二抓持单元彼此隔开抓持单元间距地设置。
所述抓持单元在相应的工作主轴与所述工具库之间可偏移。
按照本发明的加工设备的优点在于：为了将加工工具从工具存储器取出所需的时间可以尽可能小地保持。优点特别在于：加工过程仅需要非常短的持续时间并且尽可能快速地需要新的加工工具。
此外可以规定：一个存储平面的两个彼此相邻的工具容纳空间之间的间距对应于所述抓持单元间距或所述抓持单元间距的分数(Stammbruch)。换言之，抓持单元间距是一个存储平面的两个彼此相邻的工具容纳空间之间的间距的整数多倍。在这里优点在于：通过这种措施，同时可以将已经使用完的加工工具放在工具存储器中并且可以将为了将来的加工步骤设置的加工工具从工具存储器取出。
按照一种特别构成方案可能的是：在所述工具库中相叠地设置有多个存储平面，其中，不同存储平面中的两个彼此相邻的工具容纳空间之间的间距大小不同。由此，可以构造有用于容纳大小不同的加工工具的不同存储平面。
对应于一种有利改进方案可以规定：所述抓持装置沿横向可移动地支承在抓持装置支架上。
特别是有利的可以是：所述抓持装置借助于中央的驱动马达是沿横向可移动的并且彼此对称地(gegengleich)移动。在这里优点在于：仅需要一个驱动马达，以便移动抓持装置。因此，抓持装置可以对于两个工作主轴同步地运行。
此外可以规定：所述抓持装置关于竖轴可偏转地支承在所述抓持装置支架上。由此，抓持装置可以将加工工具从工具库取出，所述加工工具例如与工作主轴的主轴轴线成90°的角度地支承。可能的偏转角度当然也可以大于90°。
此外可以规定：所述抓持装置支架可调节高度地支承在高度调节装置上。通过这种措施可以实现工具库中的不同存储平面。
有利的也是如下构成方案，按照它可以规定：所述高度调节装置借助于线性引导装置沿平行于所述工作主轴的主轴轴线延伸的纵向可移动地支承。
按照一种改进方案可能的是：所述线性引导装置设置在所述加工设备的中心。
此外适宜的可以是：构造有配设给第一工作主轴的第一工具库区段，并且构造有配设给第二工作主轴的第二工具库区段，其中，两个工具库区段关于中心平面对称地设置在所述加工设备上。在这里优点在于：用于第一工作主轴和用于第二工作主轴的加工工具可以同时并且彼此平行地在工具库中存入或从该工具库取出。
此外可以规定：所述工具库具有两个彼此成间距设置的储存系统，所述储存系统分别具有多个相叠地设置的工具容纳空间，其中，所述储存系统相对彼此可调节高度，从而可设定工具容纳空间的不同配对。例如可以规定：两个储存系统分别具有链斗式提升机系统，所述链斗式提升机系统具有多个工具容纳空间。在一种实施变型方案中也可以规定：两个储存系统分别具有线性轨道系统。当然规定：给每个工作主轴配设存储器系统的这种构造。
按照本发明的特征的优点特别在于具有两个工作主轴的加工设备。然而，所述特征也在仅具有一个工作主轴的加工设备中具有很大优点。
附图说明
为了较好地理解本发明，借助后续附图详细阐述本发明。
分别在强烈简化的示意图中：
图1示出加工设备的一个实施例的透视图；
图2示出工具更换装置的一个实施例的透视图；
图3示出在工具更换过程中的第一加工步骤的示意图；
图4示出在工具更换过程中的第二加工步骤的示意图；
图5示出在工具更换过程中的第三加工步骤的示意图；
图6示出在工具更换过程中的第四加工步骤的示意图。
具体实施方式
首先要指出，在不同描述的实施方式中，相同部件设有相同的附图标记或者说相同的构件名称，其中，在整个说明书中包含的公开内容能够按意义转用到具有相同的附图标记或者说相同的构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明、例如上、下、侧向等等也参考直接描述的以及示出的附图并且这些位置说明在位置改变时按意义转用到新的位置上。
图1在示意图中示出加工设备1的一个实施例的透视图。加工设备1特别是用于切削地加工工件，其中，构造有第一工作主轴2和第二工作主轴3，在所述第一工作主轴和所述第二工作主轴中可以容纳加工工具4。为了描述本发明的核心，隐去加工设备1的基本组成部分。第一工作主轴2示意性地表示。第二工作主轴3为清楚起见仅通过中心线表示。
在图1中示出用于更换加工工具4的工具更换装置5和用于容纳加工工具4的工具库6。
工具库6特别是用于提供并且用于储存用于不同加工过程的不同加工工具4。如从图1可看到的那样，可以规定：工具库6具有第一工具库区段7和第二工具库区段8，所述第一工具库区段和所述第二工具库区段关于中心平面9对称地构造。因此规定：第一工具库区段7配设给第一工作主轴2并且第二工具库区段8配设给第二工作主轴3。
在各个工具库区段7、8中可以构造有多个存储平面10，所述存储平面分别具有多个工具容纳空间11。工具容纳空间11在各个存储平面10中并排地设置，其中，在不同存储平面10中的两个并排设置的工具容纳空间11之间的间距12可以大小不同。例如可以规定：构造有用于容纳大加工工具4的存储平面10，其中，各个工具容纳空间11彼此的间距12是在另一个容纳较小加工工具4的存储平面中的两倍大。
如从图1还可看到的那样，工具更换装置5具有第一抓持装置13和第二抓持装置14。第一抓持装置13用于将在第一工具库区段7中存入的加工工具4转移到第一工作主轴2。第二抓持装置14用于在第二工具库区段8中存入的加工工具4转移到第二工作主轴3。
因为工作主轴2、3的加工步骤彼此并行地或同步地进行，所以也规定：同时更换两个工作主轴2、3的加工工具4。因此，在第一工具库区段7中并且在第二工具库区段8中彼此对称地支承相同的加工工具4。
如从图1还可看到的那样，不仅在第一抓持装置13上而且在第二抓持装置14上构造分别有第一抓持单元15和第二抓持单元16。第一抓持单元15和第二抓持单元16分别用于将已经使用完的加工工具4从工作主轴2、3取出或用于将新的加工工具4装入到工作主轴2、3中。
通过在工具更换时的方法过程决定地，分别交替地将已经使用完的加工工具4一次容纳在第一抓持单元15中并且一次容纳在第二抓持单元16中。在相应另一个抓持单元15、16中提供新的加工工具4。
两个抓持单元15、16彼此隔开抓持单元间距17地设置。抓持单元间距17和两个彼此相邻的工具容纳空间11之间的间距12例如可以大小相同。此外也可设想的是：抓持单元间距17对应于两个彼此相邻的工具容纳空间11之间的间距12的整数多倍。或者换言之，两个彼此相邻的工具容纳空间11之间的间距12为抓持单元间距17的分数。
第一抓持装置13或第二抓持装置14设置在抓持装置支架18上，所述抓持装置支架在图2中还要详细描述或者借助于图2中的图示解释。两个抓持装置13、14沿横向19相对彼此或相对于抓持装置支架18可移动。这优选可以借助于中央的驱动马达20实现。
此外规定：两个抓持装置13、14绕竖轴21可偏转地设置在抓持装置支架18上。
抓持装置支架18支承在高度调节装置22上，借助于该高度调节装置，所述抓持装置支架的高度可以以为。由此，不仅工作主轴2、3而且工具库6的不同存储平面10可以借助于抓持装置13、14达到。
高度调节装置22支承在线性引导装置23上，所述线性引导装置沿加工设备1的纵向24延伸。因此，抓持装置13、14可以沿纵向24调节。
高度调节装置22包括导轨，抓持装置支架18可移动地支承在所述导轨上。作为用于高度调节装置22的驱动装置，电动机、特别是伺服电机和在其上连接的调节主轴例如可以起作用。当然也可以使用其他驱动单元，例如齿带、齿条或其他物。
线性引导装置23同样包括导轨，借助于所述导轨，高度调节装置22可移动地支承在加工设备1的底座上。作为用于线性引导装置23的驱动装置例如可以使用电动机，所述电动机与齿条配合作用。
此外，如从图1可看出的那样，可以规定：构造有工具置入站25，在所述工具加入站中可以置入加工工具4并且所述加工工具可以由抓持装置13、14抓持。
工具置入站25可以具有输送装置，借助于所述输送装置，加工工具4可以在一个置入位置上输送到另一个位置，在所述另一个位置中，加工工具4可以借助于抓持装置13、14抓持。特别是也可设想的是：仅设置有一个工具置入站25，在该工具置入站中可以置入不仅用于第一工具库区段7而且用于第二工具库区段8的工具。
此外可以规定：构造有测量装置26，所述测量装置用于测量已经使用完的加工工具4。在这里特别是可以规定：加工工具4在从工作主轴2、3取出之后借助于抓持装置13、14运动到测量装置26并且在那里测量所述加工工具。特别是可以规定：测量装置26构造在工作主轴2、3的附近区域中。
在图2中示出加工设备1的详细视图，其中，又对于相同部件使用与在前的图1中相同的附图标记或构件名称。为了避免不必要的重复，指出或参考在前的图1的详细描述。
图2示出抓持装置支架18连同第一抓持装置13和第二抓持装置14的一个实施例的透视图。如从图2可良好看到的那样，抓持装置13、14借助于导轨27可移动地支承在抓持装置支架18上。由此，抓持装置13、14可以沿横向19移动。特别是可以规定：驱动马达20为了移动抓持装置13、14而与齿带28耦联，其中，齿带28与第一携动元件29和第二携动元件30连接。第一携动元件29与第一抓持装置13配合作用并且第二携动元件30与第二抓持装置14配合作用。
如从图2可看到的那样，两个携动元件29、30设置在齿带28的对置侧上，由此在齿带28借助于驱动马达20运动时，两个抓持装置13、14彼此对称地移动。
如从图2可良好看到的那样，特别是可以规定：抓持装置13、14设置在相对于抓持装置支架18可移动的第一移动单元31或第二移动单元32上。抓持单元15、16可以相对于移动单元31、32并且因此相对于抓持装置支架18关于竖轴21可转动。特别是可以规定：每个抓持装置13、14构造有一个单独的旋转马达33，借助于所述旋转马达，抓持装置13、14相对于移动单元31、32可转动。旋转马达33可以直接或者借助于齿轮或变速器与抓持装置13、14耦联。此外，旋转马达33可以容纳或设置在移动单元31、32上。
在图3至图6中示出加工设备1的另一种并且必要时本身独立的实施方式，其中，又对于相同部件使用与在前的图1和图2中相同的附图标记或构件名称。为了避免不必要的重复，指出或参考在前的图1和图2的详细描述。
在图3至图6中，在强烈简化的图示中示出加工设备1，其中，示出在实施工具更换时的各个方法步骤。
如从图3可看到的那样，分别在两个抓持装置13、14的第一抓持单元15中存在一个新的加工工具4，所述加工工具要在下一个加工步骤中使用并且第二抓持单元16空闲。抓持装置13、14在这里如此运动到工作主轴2、3，使得分别借助于第二抓持单元16可以抓持当前在工作主轴2、3中容纳的加工工具4并且将所述加工工具从工作主轴2、3取出。
接着按照图4的图示，两个抓持装置13、14沿横向19移动，从而可以将新的加工工具装入到工作主轴2、3中，所述加工工具容纳到第一抓持单元15中。
当将加工工具4装入到工作主轴2、3中时，可以将在第二抓持单元16中容纳的加工工具4带到工具库6，如在图5中示出的那样。
可选地可以事先还借助于测量装置26确定加工工具4的磨损。
当抓持装置13、14现在朝工具库6运动时，第一抓持单元15空闲并且在第二抓持单元16中容纳已经使用完的加工工具4。抓持装置13、14对应于图6中的图示如此朝存储平面10移动，使得可以将已经使用完的加工工具4放在空出的工具容纳空间11上并且同时在以抓持单元间距17隔开的工具容纳空间11中可以容纳新的为了下一个加工过程设置的加工工具4。在这里，第二抓持单元16打开，以便可以储存在这其中容纳的加工工具4，并且第一抓持单元15关闭，以便可以容纳新的加工工具4。接着，抓持装置13、14又可以运动到工作主轴2、3，以便可以装入新的加工工具4。
装入新的加工工具4与已经描述的方法步骤类似地发生，其中，现在不是第二抓持单元16而是第一抓持单元15用于容纳已经在工作主轴2、3中容纳的加工工具。
因此规定：在每隔一个方法进程中，第一抓持单元15用于容纳在工作主轴2中张紧的加工工具，并且在每隔一个加工过程中，第二抓持单元16用于容纳在工作主轴2、3中张紧的加工工具4。
此外，抓持装置13、14可以用于在持续较长的加工过程期间将加工工具4在工具库6中重新分类。
如从图1至图6可看到的那样，工具容纳空间11可以通过存放轨道构成，所述存放轨道可以容纳加工工具4。在使用单独的存放轨道时，加工工具4必须如此支承在存放轨道中，使得通过形锁合连接可以实现加工工具4在存放轨道中的可靠保持。在使用两个彼此隔开间距地设置的存放轨道时，加工工具4可以放在两个存放轨道上。
各实施例示出可能的实施变型方案，其中，在此处要说明：本发明不限于本发明的特别示出的实施变型方案，相反，各个实施变型方案彼此的不同组合也是可能的并且这种变化可能性基于通过具体的本发明对技术手段的教导处于本领域技术人员的能力之内。
保护范围通过权利要求确定。然而，为了解释权利要求考虑说明书和附图。所示出的和所描述的不同实施例中的独立特征或特征组合本身可以是独立的本发明的解决方案。基于独立的本发明的解决方案的任务可以从说明书得出。
对具体的说明书中的数值范围的全部说明应这样理解，使得所述数值范围一起包括任意的和所有由此产生的子范围，例如说明1至10应这样理解，即，一起包括从下限1和上限10出发的全部子范围，即以1或更大的下限开始并且以10或更小的上限结束的全部子范围，例如1至1.7、或3.2至8.1、或5.5至10。
最后按规定要指出：为了更好地理解构造，元件部分地不按比例和/或放大和/或缩小地示出。
附图标记列表
1 加工设备
2 第一工作主轴
3 第二工作主轴
4 加工工具
5 工具更换装置
6 工具库
7 第一工具库区段
8 第二工具库区段
9 中心平面
10 存储平面
11 工具容纳空间
12 间距
13 第一抓持装置
14 第二抓持装置
15 第一抓持单元
16 第二抓持单元
17 抓持单元间距
18 抓持装置支架
19 横向
20 驱动马达
21 竖轴
22 高度调节装置
23 线性引导装置
24 纵向
25 工具置入站
26 测量装置
27 导轨
28 齿带
29 第一携动元件
30 第二携动元件
31 第一移动单元
32 第二移动单元
33 旋转马达

Claims (20)

1.用于在加工设备(1)上实施工具更换的方法，所述加工设备包括：
至少一个第一工作主轴(2)；
用于储存不同加工工具(4)的工具库(6)，其中，在所述工具库(6)中设置有至少一个存储平面(10)，所述存储平面具有多个并排设置的工具容纳空间(11)；
用于更换在所述工作主轴(2)中容纳的加工工具(4)的工具更换装置(5)，所述工具更换装置具有至少一个第一抓持装置(13)，其中，所述抓持装置(13)具有至少一个第一抓持单元(15)和至少一个第二抓持单元(16)，所述第一抓持单元和所述第二抓持单元彼此隔开抓持单元间距(17)地设置，其特征在于，所述方法具有以下方法步骤：
-借助于所述第一抓持单元(15)从所述工作主轴(2)取出已经使用完的加工工具(4)；
-将在所述第二抓持单元(16)中容纳的加工工具(4)装入到所述工作主轴(2)中；
-使所述抓持装置(13)运动到所述工具库(6)，以用于将新的加工工具(4)从所述工具库(6)容纳到所述抓持装置(13)中并且同时将已经使用完的加工工具(4)从所述抓持装置(13)放到所述工具库(6)中；并且同时
-借助于在所述工作主轴(2)中容纳的加工工具(4)加工工件。
2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，在第一工作主轴(2)旁边设置有第二工作主轴(3)，其中，所述工作主轴(2、3)彼此平行地设置并且用于分别容纳一个加工工具(4)，并且所述工具更换装置(5)具有第二抓持装置(14)，其中，两个抓持装置(13、14)彼此同步地运动并且同时操作两个工作主轴(2、3)。
3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，为了将新的加工工具(4)从所述工具库(6)容纳到所述抓持装置(13、14)中并且同时将已经使用完的加工工具(4)从所述抓持装置(13、14)放到所述工具库(6)中，所述加工工具(4)在所述存储平面(10)中设置成，使得新的加工工具(4)设置在第一工具容纳空间(11)上并且与所述第一工具容纳空间(11)隔开所述抓持单元间距(17)地空出第二工具容纳空间(11)，所述第二工具容纳空间用于将已经使用完的加工工具(4)从所述抓持装置(13、14)放到工具库(6)中。
4.按照上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，能够将所述加工工具(4)手动地置入在工具置入站(25)中并且随后能够借助于抓持单元(15、16)将所述加工工具容纳在工具置入站中。
5.按照上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所选择的加工过程中、特别是在具有长加工持续时间的加工过程中，在加工工件期间，借助于所述抓持装置(13、14)将在所述工具库(6)中支承的加工工具(4)重新分类。
6.按照上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，按加工顺序跟随实施持续较短的加工步骤的加工工具(4)的加工工具(4)比按加工顺序跟随实施持续较长的加工步骤的加工工具(4)的加工工具(4)靠近所述工作主轴(2、3)地支承。
7.按照上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，较常用的加工工具(4)比较不常用的加工工具(4)靠近所述工作主轴(2、3)地支承。
8.按照上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将已经使用完的加工工具(4)在借助于所述抓持装置(13、14)从所述工作主轴(2、3)取出之后输送给测量装置(26)，在所述测量装置中，检测所述加工工具(4)的磨损。
9.加工设备(1)，所述加工设备包括：
至少一个第一工作主轴(2)；
用于储存不同加工工具(4)的工具库(6)，其中，在所述工具库(6)中设置有至少一个存储平面(10)，所述存储平面具有多个并排设置的工具容纳空间(11)；
用于更换在所述工作主轴(2)中容纳的加工工具(4)的工具更换装置(5)，所述工具更换装置具有至少一个第一抓持装置(13)，其中，所述抓持装置(13)具有至少一个第一抓持单元(15)和至少一个第二抓持单元(16)，所述第一抓持单元和所述第二抓持单元彼此隔开抓持单元间距(17)地设置，其特征在于，
所述抓持单元(15)在所述工作主轴(2)与所述工具库(6)之间可移位。
10.按照权利要求9所述的加工设备，其特征在于，在第一工作主轴(2)旁边设置有第二工作主轴(3)，其中，所述工作主轴(2、3)彼此平行设置并且用于分别容纳一个加工工具(4)，并且所述工具更换装置(5)具有第二抓持装置(14)，其中，两个抓持装置(13、14)相互耦联。
11.按照权利要求9或10所述的加工设备，其特征在于，一个存储平面(10)的两个彼此相邻的工具容纳空间(11)之间的间距(12)对应于所述抓持单元间距(17)或所述抓持单元间距(17)的分数。
12.按照权利要求9至11中任一项所述的加工设备，其特征在于，在所述工具库(6)中相叠地设置有多个存储平面(10)，其中，不同存储平面(10)中的两个彼此相邻的工具容纳空间(11)之间的间距(12)大小不同。
13.按照权利要求9至12中任一项所述的加工设备，其特征在于，所述抓持装置(13、14)沿横向(19)可移动地支承在抓持装置支架(18)上。
14.按照权利要求13所述的加工设备，其特征在于，所述抓持装置(13、14)借助于中央的驱动马达(20)是沿横向(19)可移动的并且彼此对称地移动。
15.按照权利要求9至14中任一项所述的加工设备，其特征在于，所述抓持装置(13、14)关于竖轴(21)可偏转地支承在所述抓持装置支架(18)上。
16.按照权利要求9至14中任一项所述的加工设备，其特征在于，所述抓持装置支架(18)可调节高度地支承在高度调节装置(22)上。
17.按照权利要求9至16中任一项所述的加工设备，其特征在于，所述高度调节装置(22)借助于线性引导装置(23)沿平行于所述工作主轴(2、3)的主轴轴线延伸的纵向(24)可移动地支承。
18.按照权利要求9至17中任一项所述的加工设备，其特征在于，所述线性引导装置(23)设置在所述加工设备(1)的中心。
19.按照权利要求9至18中任一项所述的加工设备，其特征在于，构造有配设给所述第一工作主轴(2)的第一工具库区段(7)，并且构造有配设给所述第二工作主轴(3)的第二工具库区段(8)，其中，两个工具库区段(7、8)关于中心平面(9)对称地设置在所述加工设备(1)上。
20.按照权利要求9至19中任一项所述的加工设备，其特征在于，所述工具库(6)具有两个彼此成间距(12)地设置的储存系统，所述储存系统分别具有多个相叠地设置的工具容纳空间(11)，其中，所述储存系统相对彼此可调节高度，从而可设定所述工具容纳空间(11)的不同配对。
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