CN216996419U - 一种液氢容器的升降翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液氢容器的升降翻转装置，包括剪叉式升降机，剪叉式升降机上方设置有方管基座，剪叉式升降机上设置有翻转电机，翻转电机的工作轴上设置有主动斜齿轮，方管基座上设置有从动斜齿轮，从动斜齿轮与主动斜齿轮啮合，方管基座的一侧设置有多个侧向伸出的左导向块，方管基座的另一侧设置有多个侧向伸出的右导向块，方管基座的两侧分别设置有轴承座，方管基座的两侧的轴承座上设置有主轴，主轴的两端分别可转动地安装在方管基座的两侧的轴承座上，主轴上安装有两处锥形滚筒，两处锥形滚筒的小端相对设置。本实用新型的液氢容器的升降翻转装置可以实现液氢容器向两侧翻转，满足液氢容器良品和不良品的不同翻转需要。

Description

一种液氢容器的升降翻转装置

技术领域

本实用新型属于氢能容器的组装生产输送设备技术领域，特别是涉及一种液氢容器的升降翻转装置。

背景技术

在能源危机以及人口老龄化的双重压力下，保障能源安全、提高效率、节约成本已成为当今工厂生产制造的主题。相比传统能源，氢能源环保且可持续发展，化学反应后只产生水，具有零污染、高效率、适合远距离输送的特点。氢能源可以实现气、液、固三态存储，存储过程自耗少、能量密度高、生产方式多样，受到交通、能源部门的高度重视和大力扶持。而升降翻转机构作为液氢容器生产输送的一道工序，在其中起着较为重要的作用，当前主流升降翻转机构是通过剪叉式升降机升降、气缸直接将容器推至流转工序，原有设备结构在满足平台升降及空间受限的前提条件下，只能实现单侧由气缸推动液氢容器合格品向流转输送设备一侧翻转，液氢容器不良品还需停机等待人工运转，降低了工作效率，气缸推动液压容器翻转时，如果有易损件需要维护更换则液氢容器的移动范围有限、不方便。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的缺点，本实用新型采用了如下技术方案：一种液氢容器的升降翻转装置，包括剪叉式升降机，所述剪叉式升降机上方设置有方管基座，所述剪叉式升降机上设置有翻转电机，所述翻转电机的工作轴上设置有主动斜齿轮，所述方管基座上设置有从动斜齿轮，所述从动斜齿轮与主动斜齿轮啮合，所述方管基座的一侧设置有多个侧向伸出的左导向块，所述方管基座的另一侧设置有多个侧向伸出的右导向块，所述方管基座的两侧分别设置有轴承座，所述方管基座的两侧的轴承座相对设置，所述方管基座的两侧的轴承座上设置有主轴，所述主轴的两端分别可转动地安装在所述方管基座的两侧的轴承座上，所述主轴上安装有两处锥形滚筒，所述两处锥形滚筒的小端相对设置。

优选的，所述从动斜齿轮和主动斜齿轮的中心轴线与所述左导向块和右导向块的伸出方向垂直。

优选的，所述方管基座上位于左导向块的一侧设置有气缸安装板，所述气缸安装板上设置有气缸和固定座，固定座位于气缸的上方，固定座上设置有直线轴承座，直线轴承座的上方横向设置有连接杆，连接杆的两端分别安装有阻挡滚轮，气缸的活塞杆穿过直线轴承座，气缸的活塞杆上端伸出直线轴承座并与连接杆固定连接。

优选的，所述气缸的活塞杆与连接杆垂直。

优选的，所述剪叉式升降机上设置有翻转电机安装板，翻转电机安装板上安装有减速机，所述翻转电机与减速机安装在一起。

优选的，所述方管基座上设置有限位光电安装支架，所述限位光电安装支架上设置有漫反射光电器件。

优选的，所述主轴的一端设置有链轮，所述方管基座上设置有驱动所述链轮旋转的传动电机。

优选的，所述方管基座的两侧均设置有第一翻转护罩和第二翻转护罩。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型提的液氢容器的升降翻转装置，通过剪叉式升降机与方管基座之间的斜齿轮连接驱动结构，通过斜齿轮的正反转控制方管基座和方管基座上的液氢容器向两侧翻转，结构布局合理，降低了升降翻转机构所需的占地安装面积，由伺服减速电机驱动斜齿轮啮合旋转，提高了翻转装置和液氢容器的旋转精度和稳定性能，液氢容器的不良品可以及时翻转移出输送生产线，满足了液氢容器良品和不良品的不同翻转需要，液氢容器在生产中的输送效率高，而且液氢容器的易损件维护更换方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种液氢容器的升降翻转装置的结构示意图；

图2为图1中包含锥形滚筒的局部结构示意图；

图3为图1中包含主动斜齿轮和翻转电机的局部结构示意图；

图4为图1中包含气缸和阻挡滚轮的局部结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种液氢容器的升降翻转装置一个视图方向的结构示意图。

图中：1、剪叉式升降机；2、方管基座；3、左导向块；4、第一翻转护罩；5、阻挡滚轮；6、第二翻转护罩；7、翻转电机；8、主动斜齿轮；9、锥形滚筒；10、从动斜齿轮；11、限位光电安装支架；12、链轮；13、主轴；14、漫反射光电器件；15、右导向块；16、液氢容器；17、轴承座；18、翻转电机安装板；19、减速机；20、气缸安装板；21、气缸；22、固定座；23、直线轴承座；24、连接杆；25、传动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种液氢容器的升降翻转装置，包括剪叉式升降机1，所述剪叉式升降机1上方设置有方管基座2，所述剪叉式升降机1上设置有翻转电机安装板18，翻转电机安装板18上安装有减速机19，翻转电机7与减速机19安装在一起，翻转电机7的工作轴上设置有主动斜齿轮8，所述方管基座2上设置有从动斜齿轮10，所述从动斜齿轮10与主动斜齿轮8啮合，所述方管基座2的一侧设置有多个侧向伸出的左导向块3，所述方管基座2的另一侧设置有多个侧向伸出的右导向块15，所述方管基座2的两侧分别设置有轴承座17，所述方管基座17的两侧的轴承座17相对设置，所述方管基座2的两侧的轴承座上设置有主轴13，所述主轴13的两端分别可转动地安装在所述方管基座2的两侧的轴承座17上，每一个主轴13上均安装有两处锥形滚筒9，所述两处锥形滚筒9的小端相对设置。轴承座17可以有多组，每组轴承座17上均安装有主轴13，多个主轴13平行布置。主轴13的从动斜齿轮10和主动斜齿轮8的中心轴线垂直。

优选的，所述从动斜齿轮10和主动斜齿轮8的中心轴线与所述左导向块3和右导向块15的伸出方向垂直。

优选的，所述方管基座2上设置有限位光电安装支架11，所述限位光电安装支架11的两端上均设置有漫反射光电器件14，两个漫反射光电器件14的位置与液氢容器16的翻转位置相对应。当液氢容器16的一端经过第一个漫反射光电器件14时产生一个位置信号，当液氢容器16的一端经过第二个漫反射光电器件14时再产生一个位置信号，此时传动电机25停止工作。

优选的，所述主轴13的一端设置有链轮12，所述方管基座2上设置有驱动所述链轮12旋转的传动电机25。

本实用新型的液氢容器的升降翻转装置工作时，液氢容器16放置在方管基座2上的多组锥形滚筒9上，左导向块3和右导向块15的上表面与液氢容器16的下部侧面接触，左导向块3的外端靠近生产流水线的上料工序位置(图中未示)，右导向块15的外端靠近液氢容器16不良品的回收工位(图中未示)，传动电机25工作通过链条机构带动链轮12旋转，进而带动主轴13旋转，使锥形滚筒9随着旋转，锥形滚筒9旋转带动液氢容器16在方管基座2上直线移动，液氢容器16移动到生产流水线的上料工序位置，液氢容器16不良品的回收工位也位于此处，即方管基座2和液氢容器16的一侧是生产流水线的上料工序位置，另一侧是液氢容器16不良品的回收工位，剪叉式升降机1工作将方管基座2和液氢容器16升到合适的高度，即液氢容器16的高度与上料工序需要上料的高度一致，此时翻转电机7工作带动主动斜齿轮8旋转，主动斜齿轮8带动从动斜齿轮10旋转、使方管基座2向生产流水线的上料工序位置的一侧翻转侧倾一定的角度，液氢容器16沿左导向块3滚动到生产流水线的上料工序位置，实现液氢容器16的一侧翻转上料。当遇到不良品液氢容器16或者是液氢容器16需要进行易损件维护更换时，此时翻转电机7工作带动主动斜齿轮8反向旋转，主动斜齿轮8带动从动斜齿轮10反向旋转、使方管基座2向液氢容器16不良品的回收工位翻转侧倾一定的角度，液氢容器16沿右导向块15滚动到液氢容器16不良品的回收工位上，实现液氢容器16向另一侧的翻转，这样液氢容器16可以进行左右两侧的倾斜翻转，比传统的只能单向侧倾翻转方便很多，翻转电机7采用伺服减速电机驱动斜齿轮旋转，提高了翻转装置和液氢容器的旋转精度和稳定性能，液氢容器的不良品也可以及时翻转移出生产流水线，满足了液氢容器良品和不良品的不同翻转需要，液氢容器在生产中的输送效率高，而且液氢容器的易损件维护更换方便。

优选的，所述方管基座2上位于左导向块3的一侧设置有气缸安装板20，所述气缸安装板20上设置有气缸21和固定座22，固定座22位于气缸21的上方，固定座22上设置有直线轴承座23，直线轴承座23的上方横向设置有连接杆24，连接杆24的两端分别安装有阻挡滚轮5，气缸21的活塞杆穿过直线轴承座23，气缸21的活塞杆的上端伸出直线轴承座23并与连接杆24固定连接，所述气缸21的活塞杆与连接杆24垂直。当需要液氢容器16向生产流水线的上料工序位置一侧翻转时，气缸21的活塞杆收缩，反之气缸21的活塞杆顶出使阻挡滚轮5挡住液氢容器16的侧壁，使液氢容器16位置稳定。

优选的，所述方管基座2的两侧均设置有第一翻转护罩4和第二翻转护罩6，第一翻转护罩4和第二翻转护罩6对液氢容器16具有保护作用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种液氢容器的升降翻转装置，包括剪叉式升降机，所述剪叉式升降机上方设置有方管基座，其特征在于：所述剪叉式升降机上设置有翻转电机，所述翻转电机的工作轴上设置有主动斜齿轮，所述方管基座上设置有从动斜齿轮，所述从动斜齿轮与主动斜齿轮啮合，所述方管基座的一侧设置有多个侧向伸出的左导向块，所述方管基座的另一侧设置有多个侧向伸出的右导向块，所述方管基座的两侧分别设置有轴承座，所述方管基座的两侧的轴承座相对设置，所述方管基座的两侧的轴承座上设置有主轴，所述主轴的两端分别可转动地安装在所述方管基座的两侧的轴承座上，所述主轴上安装有两处锥形滚筒，所述两处锥形滚筒的小端相对设置。

2.根据权利要求1所述的一种液氢容器的升降翻转装置，其特征在于：所述从动斜齿轮和主动斜齿轮的中心轴线与所述左导向块和右导向块的伸出方向垂直。

3.根据权利要求2所述的一种液氢容器的升降翻转装置，其特征在于：所述方管基座上位于左导向块的一侧设置有气缸安装板，所述气缸安装板上设置有气缸和固定座，固定座位于气缸的上方，固定座上设置有直线轴承座，直线轴承座的上方横向设置有连接杆，连接杆的两端分别安装有阻挡滚轮，气缸的活塞杆穿过直线轴承座，气缸的活塞杆上端伸出直线轴承座并与连接杆固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种液氢容器的升降翻转装置，其特征在于：所述气缸的活塞杆与连接杆垂直。

5.根据权利要求1所述的一种液氢容器的升降翻转装置，其特征在于：所述剪叉式升降机上设置有翻转电机安装板，翻转电机安装板上安装有减速机，所述翻转电机与减速机安装在一起。

6.根据权利要求1所述的一种液氢容器的升降翻转装置，其特征在于：所述方管基座上设置有限位光电安装支架，所述限位光电安装支架上设置有漫反射光电器件。

7.根据权利要求1所述的一种液氢容器的升降翻转装置，其特征在于：所述主轴的一端设置有链轮，所述方管基座上设置有驱动所述链轮旋转的传动电机。

8.根据权利要求1所述的一种液氢容器的升降翻转装置，其特征在于：所述方管基座的两侧均设置有第一翻转护罩和第二翻转护罩。

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