CN214921937U - 一种压力容器、塔器多功能焊接平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种压力容器、塔器多功能焊接平台，包括第一电机，电机与减速箱连接，减速箱通过联轴器与主轴一端连接，主轴两端设置在轴承座内，主轴上套装有主辊并驱动主辊旋转，减速箱、第一电机、联轴器、主轴、轴承座、主辊构成滚动承载机构，滚动承载机构数量为两套具体包括固定式主辊机构和移动式主辊机构。本实用新型产品两组较长尺寸主辊的结构，可实现多个罐体同时连续焊接，两组主辊可有效保证多个罐体轴向尺寸公差，使焊接后的压力容器或塔器的接头处误差更小，表面更光滑。

Description

一种压力容器、塔器多功能焊接平台

技术领域

本实用新型涉及工业罐体焊接加工辅助装置，具体涉及一种压力容器、塔器多功能焊接平台。

背景技术

常见的压力容器和塔器的罐体生产通常不是一体成型，而是通过分段焊接而成，罐体分为多段，中间的为筒状结构，罐体在焊接时，现有的方式是在罐体的连接处点焊固定，然后再进行焊接，罐体焊接时由于产生大量热量，容易导致罐体变形。

目前现有技术的压力容器焊接平台多为固定支架上安装分段式托辊结构，这样的结构在多个罐体连续焊接时很难保持罐体中心平稳，容易产生倾翻的事故，具体可参见中国专利201921273230.X；而采用整体式棍的焊接平台，其面对不同直径的管体焊接时，无法调整，不能按规范操作的，还容易产生安全事故；如果做出满足多种管体直径规格的焊接平台，就大大增加了生产成本，而且焊接平台占地面积较大，使用、切换、保养等等增加工作量，相关的设计可以参见中国专利201822223685.2。

因此，目前急需一种能满足多种直径规格、多个管体且能够连续焊接操作的平台。

发明内容

（一）解决的技术问题

为了解决上述背景技术中存在的问题，本实用新型设计一种压力容器、塔器多功能焊接平台，其目的在于：提供一种能满足多个连续分段罐体的同轴焊接，并且能自动调节两主辊间距或对单个外部非光滑的罐体实施加工，使其能满足多种直径压力容器或塔器的焊接、组装需求，可快速调节设定治具，提高焊接效率和安全性。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种压力容器、塔器多功能焊接平台，包括第一电机2、联轴器4、主轴5、轴承座6、主辊14、固定主辊梁20，所述电机与减速箱1连接，减速箱1通过联轴器4与主轴5一端连接，主轴5两端设置在轴承座6内，主轴5上套装有主辊14并驱动主辊14旋转，所述减速箱1、第一电机2、联轴器4、主轴5、轴承座6、主辊14构成滚动承载机构，其特征在于：所述滚动承载机构数量为两套具体包括固定式主辊机构3和移动式主辊机构21，所述固定式主辊机构3安装在固定主辊梁20上，移动式主辊机构21安装在移动主辊梁40上，所述固定主辊梁20安装在第一横梁12上，所述第一横梁12与第二横梁17相互平行且通过若干相互平行的纵梁9垂直焊接构成本装置的底盘结构；所述移动主辊梁40下侧两端设置有导轨滑块22、中间设置有丝杆滑块27，导轨滑块22与导轨8为滑动连接，丝杆滑块27与螺杆13为转动连接，螺杆13与第二电机18连接并通过第二电机18驱动旋转。

作为上一步优选方案，所述固定主辊梁20、移动主辊梁40上均设置若干支撑辊组件11、两个轴承座支架24，轴承座支架24用于支撑轴承座6。

作为上一步优选方案，所述固定主辊梁20、移动主辊梁40设置若干安装孔31，安装孔31为长圆孔。便于安装各类设备。

作为上一步优选方案，所述支撑辊组件11包括支撑辊座23，支撑辊座23上连接有转动连接的两组托辊30，托辊30用于托起主辊14，使主辊14稳定转动。

作为上一步优选方案，所述导轨8固定在剪式千斤顶7的千斤顶上臂28上，千斤顶下臂29固定在纵梁9底边上，剪式千斤顶7的驱动杆15穿过设置在第二横梁17上的千斤顶杆孔41后与旋转驱动盘16连接，千斤顶杆孔41为垂直地面的长圆孔。

作为上一步优选方案，所述纵梁9上设置螺栓孔10，螺栓孔10为长圆孔，用于通过螺栓25固定调节后的移动主辊梁40。

作为上一步优选方案，所述第二电机18固定在第二横梁17上，第二电机18通过万向轴19与螺杆13传动连接，螺杆13与固定在移动主辊梁40上丝杆滑块27传动连接。万向轴19可保证在剪式千斤顶7升降移动主辊梁40时，第二电机18可正常拖动移动主辊梁40在导轨8上移动。

作为上一步优选方案，所述第一横梁12、第二横梁17两侧分别对称至少焊接有两组液压杆系统底座37，液压杆系统底座37上固定有液压杆支架35，液压杆支架35上固定有液压杆组件34。

作为上一步优选方案，所述液压杆组件34上焊接有驱动辊支架33，驱动辊支架33上设置有驱动辊32、第四电机38，驱动辊32与第四电机38传动连接。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种压力容器、塔器多功能焊接平台，具备以下有益效果：

1、本实用新型产品两组较长尺寸主辊的结构，可实现多个罐体同时连续焊接，两组主辊可有效保证多个罐体轴向尺寸公差，使焊接后的压力容器或塔器的接头处误差更小，表面更光滑。

2、本实用新型产品可根据被焊接罐体直径的大小，来同步调节两主辊之间适当的距离，能让罐体在旋转、焊接过程中更加稳定；主辊下侧还有若干支撑辊组件，可让结构更可靠。

3、本实用新型产品采用两端的剪式千斤顶实现移动梁升起后，再由第三电机带动万向轴、丝杆实现移动梁的较准确的移动。

4、本实用新型产品在对非光滑罐体焊接法兰、接口或组装时，可采用四个液压杆组件将驱动辊升起，让驱动辊与非光滑罐体两端部光滑带上，再由第四电机带动驱动辊来实现非光滑罐体旋转焊接或组装，操作完成后，将四个液压杆组件收缩归位。

5、本实用新型产品便于加工制造和推广，可满足常规的压力容器罐体、塔器等转动焊接和组装操作，降低了现场对不同规格罐体焊接的难度和事故发生率，提高了操作的准确性、效率。

附图说明

图1为本实用新型主视图；

图2为本实用新型仰视图；

图3为本实用新型俯视图；

图4为本实用新型左视图；

图5为本实用新型右视图；

图6为本实用新型底盘结构图；

图7为本实用新型水平移动机构简图；

图8为本实用新型G-G断面图；

图9为本实用新型B-B剖视图；

图10为本实用新型移动式主辊机构升高状态B-B剖视图；

图11为本实用新型垂直升降机构简图；

图12为本实用新型F-F断面图；

图13为本实用新型C-C剖视图；

图14为本实用新型D-D剖视图；

图15为本实用新型固定式主辊机构图；

图16为本实用新型移动式主辊机构图；

图17为本实用新型支撑辊组件示意图；

图18为本实用新型多罐体连续焊接示意图；

图19为本实用新型焊接小管径状态示意图；

图20为本实用新型焊接大管径状态示意图；

图21为本实用新型非光面罐体焊接左视图；

图22为本实用新型非光面罐体焊接仰视图。

其中，1、减速箱，2、第一电机，3、固定式主辊机构，4、联轴器，5、主轴，6、轴承座，7、剪式千斤顶，8、导轨，9、纵梁，10、螺栓孔，11、支撑辊组件，12、第一横梁，13、螺杆，14、主辊，15、驱动杆，16、驱动盘，17、第二横梁，18、第二电机，19、万向轴，20、固定主辊梁，21、移动式主辊机构，22、导轨滑块，23、支撑辊座，24、轴承座支架，25、螺栓，26、罐体，27、丝杆滑块，28、千斤顶上臂，29、千斤顶下臂，30、托辊，31、安装孔，32、驱动辊，33、驱动辊支架，34、液压杆组件，35、液压杆支架，36、非光滑罐体，37、液压杆系统底座，38、第三电机，39、升降驱动辊机构，40、移动主辊梁，41、千斤顶杆孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

如图1-14所示，

第一横梁12与第二横梁17相互平行，与若干相互平行的纵梁9垂直焊接构成本装置的底盘结构。第一横梁12、第二横梁17两侧分别对称至少焊接有两组升降驱动辊机构39，较多组升降驱动辊机构39可完成更复杂结构和较长距离或多个非光滑罐体36的焊接或组装工作。

固定式主辊机构3的位置为固定设计，其通过螺栓25固定在第一横梁12上。移动式主辊机构21为活动设计，移动式主辊机构21下侧两端有导轨滑块22，中间有丝杆滑块27。固定主辊梁20和移动主辊梁40上从一侧通过螺栓25依次固定有减速箱1、轴承座支架24、支撑辊组件11、轴承座支架24。第一电机2固定在减速箱1上，轴承座6固定在轴承座支架24上；减速箱1输出端与联轴器4传动连接后再与轴承座6内的主轴5传动连接，主轴5为主辊14的中心轴。

导轨滑块22与导轨8为滑动连接，丝杆滑块27与螺杆13为转动连接。导轨8固定在剪式千斤顶7的千斤顶上臂28上，千斤顶下臂29固定在纵梁9底边上。剪式千斤顶7的驱动杆15穿过设置在第二横梁17上的千斤顶杆孔41后与旋转驱动盘16连接，千斤顶杆孔41为垂直地面的长圆孔。旋转驱动盘16带动驱动杆15旋转，可实现剪式千斤顶7的升降，即可带动导轨8、导轨滑块22、移动式主辊机构21及移动式主辊机构21上所安装的设备升降。移动式主辊机构21相对于固定主辊梁20升高E的适当高度时，即可驱动第二电机18来带动移动式主辊机构21在A的距离内移动到指定位置。

第二电机18固定在第二横梁17上，第二电机18通过万向轴19与螺杆13传动连接。螺杆13与固定在移动式主辊机构21上丝杆滑块27传动连接。万向轴19可保证在剪式千斤顶7升降移动式主辊机构21时，第二电机18可正常拖动移动式主辊机构21在导轨8上移动。

升降驱动辊机构39由驱动辊32、驱动辊支架33、液压杆组件34、液压杆支架35、液压杆系统底座37、第三电机38、升降驱动辊机构39等组成。

液压杆系统底座37与第一横梁12、第二横梁17焊接固定，液压杆系统底座37上固定有液压杆支架35，液压杆组件34轴向与水平面呈45°角固定在液压杆支架35上；液压杆支架35上设置有驱动辊32、第三电机38，驱动辊32与第三电机38传动连接。

固定主辊梁20、移动式主辊机构21设置若干安装孔31，安装孔31为长圆孔，便于安装各类设备。

纵梁9上设置螺栓孔10，螺栓孔10为长圆孔，便于通过螺栓25固定调节后的移动式主辊机构21。

固定主辊梁20上设置若干支撑辊组件11，支撑辊组件11由支撑辊座23固定两组托辊30，托辊30托起两个联轴器4之间的主辊14，使其稳定转动。

根据三角函数关系，设置程序，指令第二电机18动作，使固定主辊梁20与移动式主辊机构21之间的距离Ha约为罐体26半径的Ra1.4倍，限定公差20%以内。

在对非光滑罐体36焊接法兰、接口或组装时，可采用四个液压杆组件34将驱动辊32升起，让驱动辊32与非光滑罐体36两端部光滑带上，再由第三电机38带动驱动辊32来实现非光滑罐体36旋转焊接或组装。

如图15所示，固定式主辊机构3的固定主辊梁20上从一侧通过螺栓25依次固定有减速箱1、轴承座支架24、支撑辊组件11、轴承座支架24。第一电机2固定在减速箱1上，轴承座6固定在轴承座支架24上；减速箱1输出端与联轴器4传动连接后再与轴承座6内的主轴5传动连接，主轴5为主辊14的中心轴。

如图16所示，移动式主辊机构21的固定主辊梁20上从一侧通过螺栓25依次固定有减速箱1、轴承座支架24、支撑辊组件11、轴承座支架24。第一电机2固定在减速箱1上，轴承座6固定在轴承座支架24上；减速箱1输出端与联轴器4传动连接后再与轴承座6内的主轴5传动连接，主轴5为主辊14的中心轴。

如图17所示，固定主辊梁20、移动式主辊机构21上设置若干支撑辊组件11，支撑辊组件11由支撑辊座23固定两组托辊30，托辊30托起两个联轴器4之间的主辊14，使其稳定转动。

如图18至20所示，根据三角函数关系，设置程序，指令第二电机18动作，使固定主辊梁20与移动式主辊机构21之间的距离Ha约为罐体26半径的1.4倍，限定公差20%以内。吊装若干个罐体26（a、b、c……）在两主辊14上，即可实施转动焊接工作。

如图21至22所示，在对非光滑罐体36焊接法兰、接口或组装时，可采用升降驱动辊机构39的四个液压杆组件34将驱动辊32升起，让驱动辊32与非光滑罐体36两端部光滑带上，再由第三电机38带动驱动辊32来实现非光滑罐体36旋转焊接或组装。操作完成后，将四个液压杆组件34收缩归位。

具体实施过程：

1）、松开移动式主辊机构21与纵梁9之间的螺栓25。

2）、旋转两端的驱动盘16，带动驱动杆15旋转，剪式千斤顶7升高，即带动导轨8、导轨滑块22、移动式主辊机构21及移动式主辊机构21上所安装的设备升高。

3）、设置第二电机18指令，第二电机18拖动移动式主辊机构21在导轨8上移动到适当位置后停止动作。

4）、旋转两端的驱动盘16，带动驱动杆15旋转，让剪式千斤顶7降落在纵梁9上，同时用螺栓25将移动式主辊机构21固定在纵梁9上。

5）、吊装若干个罐体26（a、b、c……）在两主辊14上实施转动焊接工作。

6）、在对非光滑罐体36焊接法兰、接口或组装时，可采用升降驱动辊机构39的四个液压杆组件34将驱动辊32升起，让驱动辊32与非光滑罐体36两端部光滑带上，再由第三电机38带动驱动辊32来实现非光滑罐体36旋转焊接或组装。操作完成后，将四个液压杆组件34收缩归位。

7）、当需要调整两主辊14之间距离时，重复1）至6）工序即可。

以上达到设计目的。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。综上，本实用新型达到预期目的。

Claims (9)

1.一种压力容器、塔器多功能焊接平台，包括第一电机（2）、联轴器（4）、主轴（5）、轴承座（6）、主辊（14）、固定主辊梁（20），所述电机与减速箱（1）连接，减速箱（1）通过联轴器（4）与主轴（5）一端连接，主轴（5）两端设置在轴承座（6）内，主轴（5）上套装有主辊（14）并驱动主辊（14）旋转，所述减速箱（1）、第一电机（2）、联轴器（4）、主轴（5）、轴承座（6）、主辊（14）构成滚动承载机构，其特征在于：所述滚动承载机构数量为两套具体包括固定式主辊机构（3）和移动式主辊机构（21），所述固定式主辊机构（3）安装在固定主辊梁（20）上，移动式主辊机构（21）安装在移动主辊梁（40）上，所述固定主辊梁（20）安装在第一横梁（12）上，所述第一横梁（12）与第二横梁（17）相互平行且通过若干相互平行的纵梁（9）垂直焊接构成本装置的底盘结构；所述移动主辊梁（40）下侧两端设置有导轨滑块（22）、中间设置有丝杆滑块（27），导轨滑块（22）与导轨（8）为滑动连接，丝杆滑块（27）与螺杆（13）为转动连接，螺杆（13）与第二电机（18）连接并通过第二电机（18）驱动旋转。

2.根据权利要求1所述的一种压力容器、塔器多功能焊接平台，其特征在于：所述固定主辊梁（20）、移动主辊梁（40）上均设置若干支撑辊组件（11）、两个轴承座支架（24）。

3.根据权利要求2所述的一种压力容器、塔器多功能焊接平台，其特征在于：所述固定主辊梁（20）、移动主辊梁（40）设置若干安装孔（31），安装孔（31）为长圆孔。

4.根据权利要求2所述的一种压力容器、塔器多功能焊接平台，其特征在于：所述支撑辊组件（11）包括支撑辊座（23），支撑辊座（23）上连接有转动连接的两组托辊（30），托辊（30）用于托起主辊（14），使主辊（14）稳定转动。

5.根据权利要求1所述的一种压力容器、塔器多功能焊接平台，其特征在于：所述导轨（8）固定在剪式千斤顶（7）的千斤顶上臂（28）上，千斤顶下臂（29）固定在纵梁（9）底边上，剪式千斤顶（7）的驱动杆（15）穿过设置在第二横梁（17）上的长圆孔后与旋转驱动盘（16）连接。

6.根据权利要求5所述的一种压力容器、塔器多功能焊接平台，其特征在于：所述纵梁（9）上设置螺栓孔（10），螺栓孔（10）为长圆孔，用于通过螺栓（25）固定调节后的移动主辊梁（40）。

7.根据权利要求1所述的一种压力容器、塔器多功能焊接平台，其特征在于：所述第二电机（18）固定在第二横梁（17）上，第二电机（18）通过万向轴（19）与螺杆（13）传动连接，螺杆（13）与固定在移动主辊梁（40）上丝杆滑块（27）传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种压力容器、塔器多功能焊接平台，其特征在于：所述第一横梁（12）、第二横梁（17）两侧分别对称至少焊接有两组液压杆系统底座（37），液压杆系统底座（37）上固定有液压杆支架（35），液压杆支架（35）上固定有液压杆组件（34）。

9.根据权利要求8所述的一种压力容器、塔器多功能焊接平台，其特征在于：所述液压杆组件（34）上焊接有驱动辊支架（33），驱动辊支架（33）上设置有驱动辊（32）、第四电机（38），驱动辊（32）与第四电机（38）传动连接。

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