CN216990747U - 弹簧的装配装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种弹簧的装配装置，弹簧装配在模具的槽形座上，包括机架、设于机架上的移动机构、存料机构、振动盘及与振动盘相连接的供料机构，移动机构设于存料机构移动后位置的上方，移动机构包括移动组件和与移动组件相固定安装的滑台气缸，存料机构包括动力源、存料组件及连接动力源和存料组件的第一连接板，存料组件包括用于存放弹簧的移动块及固定机构，移动机构抓取存料组件中的弹簧并安装至槽形座内，存料机构与供料机构相连接，供料机构上方设有压着弹簧的压力件，振动盘用于将弹簧有序的分开，并输送至供料机构中。本实用新型通过设置移动机构对弹簧的抓取和安装，实现了对弹簧的自动化装配，提高了装配效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种装配装置，尤其涉及一种弹簧的装配装置。
背景技术
随着经济和科技的发展，现在人们生活条件改善了，汽车的价格也变的不再高不可攀。很多人都会去购买私家车，汽车行业得以进行突飞猛进的发展，因为汽车数量的增加，相对的因为汽车引发的交通事故逐年上升。安全带是为了保护汽车驾驶员和乘客而设计的，是汽车驾驶员安全驾驶的重要保障部件之一，当汽车发生碰撞、紧急刹车或车体倾斜时，车内人都会惯性前冲或无规则歪斜，此时安全带能把人体柔性的、牢固在座椅上，以免遭受冲击而受伤害。
汽车安全带弹簧的装配在目前是尤为重要的，装配不到位会引起检测不合格，现有的装配为半自动化，不仅效率低下且会存在较高的错误率。
因此，本实用新型旨在针对现有技术中的不足，提供一种新型的弹簧装配装置，实现了全自动化的装配，提高了效率，且错误率低。
实用新型内容
本实用新型的首要目的在于，提供一种弹簧的装配装置，可以克服现有技术中存在的问题，通过各组件之间的配合，以实现对弹簧的自动化装配。
为实现以上目的，本实用新型提供如下技术方案：一种弹簧的装配装置，所述弹簧装配在模具的槽形座上，其包括机架、设于机架上的移动机构、存料机构、振动盘及与振动盘相连接的供料机构，移动机构设于存料机构移动后位置的上方，所述移动机构包括移动组件和与移动组件相固定安装的滑台气缸，所述存料机构包括动力源、存料组件及连接动力源和存料组件的第一连接板，所述存料组件包括用于存放弹簧的移动块及固定机构，所述移动机构抓取存料组件中的弹簧并安装至槽形座内，所述存料机构与供料机构相连接，供料机构上方设有压着弹簧的压力件，所述振动盘用于将弹簧有序的分开，并输送至供料机构中。
优选地，所述移动块固定安装在第一连接板上，所述动力源带动移动块做往复运动。
优选地，所述固定机构包括固定块、设于固定块上的第一下压机构及传感器，所述第一下压机构向下移动将弹簧下压至移动块中。
优选地，所述移动组件包括夹爪、第一气缸、第二气缸及第三气缸，所述夹爪与第一气缸相固定安装，所述第二气缸分别与第一气缸和第三气缸相固定安装。
优选地，所述移动机构还包括第二下压机构和用于压弹簧第三下压机构，所述第一气缸和第二气缸之间固定设有第二连接板，所述滑台气缸和第二下压机构分别安装于第二连接板的两端。
优选地，所述第二气缸和第三气缸之间通过一滑块相固定安装，所述第三下压机构固定安装在滑块上。
优选地，所述机架上固定安装有一固定板，所述第三气缸固定安装在固定板上，固定板上还设有带动滑块往复运动的拖链。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的弹簧的装配装置，通过移动机构与存料机构之间的配合，实现了对弹簧的自动化装配，提高了效率。
附图说明
图1是本实用新型的弹簧的装配装置除机架的结构示意图；
图2是图1中A处的放大示意图；
图3是本实用新型的弹簧的装配装置中移动机构的结构示意图；
图4是本实用新型的弹簧的装配装置中存料机构的结构示意图；
图5是本实用新型的模具的结构示意图。
附图标记：10、移动机构，11、存料机构，12、振动盘，13、供料机构，14、弹簧，15、模具，16、槽形座，17、锁闩，18、弓弹组件，19、滑台气缸，20、第二下压机构，21、第三下压机构，22、夹爪，23、第一气缸，24、第二气缸，25、第三气缸，26、第二连接板，27、滑块，28、固定板，29、拖链，30、动力源，31、第一连接板，32、移动块，33、斜槽，34、固定块，35、第一下压机构，36、传感器，37、凹槽，38、压力件，39、光电感应开关。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
结合图1-图5所示，本实用新型弹簧的装配装置，包括机架(图未示)，移动机构10、设于机架上的存料机构11、振动盘12及供料机构13，弹簧14通过振动盘12的分开，再通过供料机构13输送至存料机构11中，所述移动机构10抓取存料机构11上的弹簧14并装配在模具15的槽形座16内，安装后与槽形座16内锁闩17和弓弹组件18相卡扣，从而实现了固定。
所述移动机构10设于移动后的存料机构11的上方，移动机构10包括移动组件、与移动组件相固定安装的滑台气缸19、第二下压机构20及第三下压机构21，所述滑台气缸19用于顶住弹簧14，第二下压机构20向下移动时对锁闩17进行压制，第三下压机构21向下移动时对弹簧14进行压制，所述移动组件包括夹爪22、第一气缸23、第二气缸24及第三气缸25，所述夹爪22与第一气缸23相固定安装，第二气缸24分别与第一气缸23和第三气缸25相固定安装，所述第一气缸23带动夹爪22实现夹紧和松开，第二气缸24带动夹爪22实现上下移动，第三气缸25带动夹爪22水平移动。
所述第一气缸23和第二气缸24之间设有第二连接板26，所述滑台气缸19和第二下压机构20分别安装在第二连接板26的两端，所述第二气缸24和第三气缸25之间设有滑块27，其实现两者的固定安装，第三下压机构21固定安装在滑块27上，从而实现了第三气缸25带动第三下压机构21移动。所述机架上还设有一固定板28，所述第三气缸25固定安装在固定板28上，固定板28上设有拖链29，所述拖链29带动滑块27做往复运动。
所述存料机构11包括动力源30、存料组件及第一连接板31，所述第一连接板31用于连接动力源30和存料组件，存料组件包括移动块32及固定机构，移动块32用于存放弹簧14且与固定机构不形成接触，移动块32内设有斜槽33，弹簧14存放于斜槽33中。动力源30带动移动块32移动至一NG盒(图未示)上方，且做往复运动，在本实施例中，所述动力源30为气缸，在其他实施例中也可采用其他部件能实现带动移动块21做水平往复运动即可。所述固定机构包括固定块34、设于固定块34上的第一下压机构35及传感器36，所述固定块34设于移动块32的上方，且不与移动块32形成接触，固定块34内设有凹槽37，供料机构13将弹簧14输送至凹槽37内，第一下压机构35设于固定块34的上方，用于实现将凹槽37内的弹簧14下压至斜槽33内。所述传感器36用于检测固定块34中的弹簧14是否存在且安装到位。
所述供料机构13上方设有压着弹簧的压力件38，在固定块34中有弹簧14的基础上，防止弹簧14继续向前输送。
优选地，本实用新型还包括固定安装在机架上的光电感应开关39，所述光电感应开关39用于对弹簧14安装的位置进行检测。
本实用新型还提供一种弹簧的装配方法，包括如下步骤：
S1，振动盘12将弹簧14分成一个一个的输送至供料机构13上，再从供料机构13输送至存料机构的固定块34中；
S2，存料机构11中的第一下压机构35将固定块34中的弹簧14下压至移动块32中，动力源30带动移动块32往移动机构10的方向移动并停留在NG盒的上方；
S3，移动机构10通过第二气缸24带动夹爪22向下移动并抓取弹簧14，第一气缸23带动夹爪夹紧弹簧14；
S4，第二气缸24带动夹爪22向上移动至离开移动块32，第三气缸25带动夹爪22移动至槽形座16的上方，第二气缸24带动夹爪22向下移动使得弹簧14的一端放置在槽形座内的锁闩17处，同时滑台气缸19顶住弹簧14的另一端，此时夹爪22松开，滑台气缸19顶住弹簧14的另一端使得扣住在槽形座内的弓弹组件18上；
S5，第二下压机构20下移对锁闩17进行压制，完成后第二下压机构20上移且滑台气缸19从弹簧14上移开；
S6，移动机构10在第二气缸24的带动下上移，并在第三气缸25的带动下往存料机构11方向移动使得夹爪22位于移动块32的上方；
S7，第三下压机构21下压对弹簧14进行压制，完成后上移。
具体地，在所述S1中，供料机构上的压力件38下压压住弹簧14，防止供料机构13中的弹14簧在固定块34中有弹簧14的基础上继续向前输送；在所述S3中，移动机构中的夹爪22位于移动块32的上方，以实现对弹簧14的抓取；在所述S5中，第二下压机构20的下压使得锁闩17的安装位置正确；在所述S7中，第三下压机构21的下压使得弹簧14装配的位置正确，完成了弹簧14的安装，模具15移动至下一工位，同时未安装弹簧14的模具15移动至此工位，重复S1-S7步骤继续实行弹簧14的安装。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (7)
1.一种弹簧的装配装置，所述弹簧装配在模具的槽形座上，其特征在于：包括机架、设于机架上的移动机构、存料机构、振动盘及与振动盘相连接的供料机构，移动机构设于存料机构移动后位置的上方，所述移动机构包括移动组件和与移动组件相固定安装的滑台气缸，所述存料机构包括动力源、存料组件及连接动力源和存料组件的第一连接板，所述存料组件包括用于存放弹簧的移动块及固定机构，所述移动机构抓取存料组件中的弹簧并安装至槽形座内，所述存料机构与供料机构相连接，供料机构上方设有压着弹簧的压力件，所述振动盘用于将弹簧有序的分开，并输送至供料机构中。
2.根据权利要求1所述的弹簧的装配装置，其特征在于：所述移动块固定安装在第一连接板上，所述动力源带动移动块做往复运动。
3.根据权利要求1所述的弹簧的装配装置，其特征在于：所述固定机构包括固定块、设于固定块上的第一下压机构及传感器，所述第一下压机构向下移动将弹簧下压至移动块中。
4.根据权利要求1所述的弹簧的装配装置，其特征在于：所述移动组件包括夹爪、第一气缸、第二气缸及第三气缸，所述夹爪与第一气缸相固定安装，所述第二气缸分别与第一气缸和第三气缸相固定安装。
5.根据权利要求4所述的弹簧的装配装置，其特征在于：所述移动机构还包括第二下压机构和用于压弹簧第三下压机构，所述第一气缸和第二气缸之间固定设有第二连接板，所述滑台气缸和第二下压机构分别安装于第二连接板的两端。
6.根据权利要求5所述的弹簧的装配装置，其特征在于：所述第二气缸和第三气缸之间通过一滑块相固定安装，所述第三下压机构固定安装在滑块上。
7.根据权利要求6所述的弹簧的装配装置，其特征在于：所述机架上固定安装有一固定板，所述第三气缸固定安装在固定板上，固定板上还设有带动滑块往复运动的拖链。
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