CN216990098U - 四轴切割设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种四轴切割设备，包括焊接底盘，所述焊接底盘上连接有立柱，所述立柱的一侧设置有Z轴移动组件，所述Z轴移动组件的移动端连接有Z轴主托板，所述Z轴主托板上安装有切割电机，所述X轴移动组件的移动端连接有支撑座，所述Y轴移动组件的移动端连接有压紧平台，所述旋转模组的输出端连接有工作盘。本实用新型，在X轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件以及旋转模组的配合下，工件被放置于工作盘上进行切割处理，提高了切割精度和效率，通过设置有压紧气缸、压力轴和压板等组件相配合，压紧气缸可以驱动压板上下移动，进而实现对工作盘上工件的压紧和放松，防止工件在切割时发生移位。

Description

四轴切割设备

技术领域

本实用新型涉及切割设备技术领域，具体为一种四轴切割设备。

背景技术

浇冒口是金属在铸造工艺中所必然产生“多余”部分，在完成金属铸造成型工艺后，浇冒口就是首先要清除的部分，在铸造生产中，铸件浇冒口的清除是一种劳动量大，自动化程度还很低的工序。

常见的手工或半自动化的锯切切割方式为圆锯片切割及带锯切割，虽然设备及耗材的成本都较为低廉，通过人工手动切割的方式效率较低，容易浇冒口切割不完全或者切割较多，造成物料的浪费，且切割生产安全性较低，存在一定的安全隐患，为此，提出一种四轴切割设备来解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种四轴切割设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种四轴切割设备，包括焊接底盘，所述焊接底盘上安装有立柱底板，所述立柱底板上连接有立柱，所述立柱的一侧设置有Z轴移动组件，所述Z轴移动组件的移动端连接有Z轴主托板，所述Z轴主托板上安装有切割电机，所述切割电机的输出端传动连接有切割刀片，所述焊接底盘上连接有X轴底座，所述X轴底座上设置有X轴移动组件，所述X轴移动组件的移动端连接有支撑座，所述支撑座上安装有Y轴移动组件，所述Y轴移动组件的移动端连接有压紧平台，所述压紧平台的内部安装有旋转模组，所述旋转模组的输出端连接有工作盘，所述压紧平台上表面的一侧连接有压紧竖杆，所述压紧竖杆的顶端连接有压紧横杆，所述压紧横杆上安装有压紧气缸，所述压紧气缸的底端设置有压力轴，所述压力轴的底端连接有压紧板。

优选的，所述焊接底盘的外周围设有防护罩体，所述焊接底盘上的各组件均容置于防护罩体的内部。

优选的，所述Z轴移动组件、X轴移动组件以及Y轴移动组件分别包括有Z轴丝杆、X轴丝杆以及Y轴丝杆，所述Z轴丝杆、X轴丝杆以及Y轴丝杆的一端分别连接有用于驱动其转动的伺服电机，还包括配合设置于所述Z轴丝杆、X轴丝杆以及Y轴丝杆上的丝块。

优选的，所述Z轴移动组件、X轴移动组件以及Y轴移动组件分别包括有Z轴丝杆、X轴丝杆以及Y轴丝杆，所述Z轴丝杆、X轴丝杆以及Y轴丝杆的一端分别连接有用于驱动其转动的伺服电机，还包括配合设置于所述Z轴丝杆、X轴丝杆以及Y轴丝杆上的丝块。

优选的，所述压紧横杆上安装有导向套，所述导向套内套设有导向杆，所述导向杆的底端连接有连接板，所述压紧气缸和压力轴的一端分别与连接板相连接。

优选的，所述Z轴丝杆通过轴承座安装于立柱的一侧面上，所述X轴丝杆通过轴承座安装于焊接底盘的上表面，所述Y轴丝杆通过轴承座安装于支撑座上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型，Y轴移动组件能够带动切割电机及切割刀片上下移动，X轴移动组件和Y轴移动组件能够带动工作盘前后、左右移动，工件被放置于工作盘上进行切割处理，整个切割过程不需要人工参与，提高了切割精度和效率，降低了安全隐患，旋转模组的设置可以带动工作盘转动，以调节切割位置，通过设置有压紧气缸、压力轴和压板等组件相配合，压紧气缸可以驱动压板上下移动，进而实现对工作盘上工件的压紧和放松，防止工件在切割时发生移位。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型防护罩体内部的立体结构示意图；

图3为本实用新型的正视结构示意图；

图4为本实用新型的侧视结构示意图；

图5为本实用新型的俯视结构示意图。

图中：1、焊接底盘；2、立柱底板；3、立柱；4、Z轴移动组件；41、Z轴丝杆；5、Z轴主托板；6、切割电机；7、切割刀片；8、X轴底座；9、X轴移动组件；91、X轴丝杆；10、Y轴移动组件；101、Y轴丝杆；11、压紧平台；12、工作盘；13、压紧竖杆；14、压紧横杆；15、压紧气缸；16、压力轴；17、压紧板；18、防护罩体；19、伺服电机；20、丝块；21、滑轨；22、滑块；23、导向杆；24、连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种四轴切割设备，包括焊接底盘1，焊接底盘1上安装有立柱底板2，立柱底板2上连接有立柱3，立柱3的一侧设置有Z轴移动组件4，Z轴移动组件4的移动端连接有Z轴主托板5，Z轴主托板5上安装有切割电机6，切割电机6的输出端传动连接有切割刀片7，焊接底盘1上连接有X轴底座8，X轴底座8上设置有X轴移动组件9，X轴移动组件9的移动端连接有支撑座，支撑座上安装有Y轴移动组件10，Y轴移动组件10的移动端连接有压紧平台11，压紧平台11的内部安装有旋转模组，旋转模组的输出端连接有工作盘12，压紧平台11上表面的一侧连接有压紧竖杆13，压紧竖杆13的顶端连接有压紧横杆14，压紧横杆14上安装有压紧气缸15，压紧气缸15的底端设置有压力轴16，压力轴16的底端连接有压紧板17。

参见图2，立柱3应当设置于与压紧平台11相对的一侧，并且使得切割刀片7位于工作盘12的上方，其中切割电机6的输出端与切割刀片7传动连接，具体可以是，切割电机6的输出端连接有主动齿轮，主动齿轮的一侧通过皮带连接有从动齿轮，从动齿轮与切割刀片7的主轴相连接，以实现切割电机6带动切割刀片7旋转。

在切割时，由Z轴移动组件4带动切割刀片7向下移动靠近工件，X轴移动组件9和Y轴移动组件10带动工件向切割刀片7的方向移动，并可通过旋转模组带动工件转动以切换切割位置，其中旋转模组可以是回转气缸或者其他具有相同效果的组件。

压紧气缸15带动压紧板17向工件方向移动，并与工件上表面抵接时，其会给工件施加一向下的压力，与工作盘12相配合，对工件进行夹持固定，需要注意的是，在通过旋转模组对工件的切割位置进行调整时，应解除压紧板17与工件的抵接状态，防止造成零件损伤。

在本实用新型的一些实施例中，焊接底盘1的外周围设有防护罩体18，焊接底盘1上的各组件均容置于防护罩体18的内部。

防护罩体18包括四个分布在四周的侧板以及一连接四侧板的顶板，其中四侧板中的至少一个开设有可启闭的门体，以方便工作人员取出和放入工件。

在本实用新型的一些实施例中，Z轴移动组件4、X轴移动组件9以及Y轴移动组件10分别包括有Z轴丝杆41、X轴丝杆91以及Y轴丝杆101，Z轴丝杆41、X轴丝杆91以及Y轴丝杆101的一端分别连接有用于驱动其转动的伺服电机19，还包括配合设置于Z轴丝杆41、X轴丝杆91以及Y轴丝杆101上的丝块20。

上述Z轴移动组件4、X轴移动组件9以及Y轴移动组件10的移动端即为分别配合设置于Z轴丝杆41、X轴丝杆91和Y轴丝杆101上的丝块20，可以理解的是，当Z轴丝杆41、X轴丝杆91和Y轴丝杆101分别在伺服电机19的驱动下转动时，会带动其上丝块20移动，进而带动其他部件移动。

在本实用新型的一些实施例中，Z轴移动组件4、X轴移动组件9以及Y轴移动组件10还分别包括设置于Z轴丝杆41、X轴丝杆91以及Y轴丝杆101两侧的滑轨21，以及设置于滑轨21上，与滑轨21滑动连接的滑块22。

与丝块20相连接的，通过丝块20带动移动的部件，应当同时与滑块22相连接，通过滑轨21与滑块22的配合设置起到导向的作用。

在本实用新型的一些实施例中，压紧横杆14上安装有导向套，导向套内套设有导向杆23，导向杆23的底端连接有连接板24，压紧气缸15和压力轴16的一端分别与连接板24相连接。

采用上述结构，当压紧气缸15带动连接板24向下移动时，同时导向杆23在导向套内滑动，从而提高其稳定性。

在本实用新型的一些实施例中，Z轴丝杆41通过轴承座安装于立柱3的一侧面上，X轴丝杆91通过轴承座安装于焊接底盘1的上表面，Y轴丝杆101通过轴承座安装于支撑座上。

工作原理：由工作人员将工件放到工作盘12上，通过压紧气缸15带动压紧板17对工件进行夹紧固定，在X轴移动组件9、Y轴移动组件10和Z轴移动组件4的驱动下带动工件和切割刀片7调整位置，并启动切割电机6开始切割，需要转换切割位置时，压紧气缸15控制压紧板17向上移动，旋转模组启动带动工件旋转至指定位置，压紧板17再次将工件固定进行切割，切割完成后，自动退回原点位置，由工作人员更换工件进行下一个工件的切割，依此循环。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种四轴切割设备，包括焊接底盘（1），其特征在于：所述焊接底盘（1）上安装有立柱底板（2），所述立柱底板（2）上连接有立柱（3），所述立柱（3）的一侧设置有Z轴移动组件（4），所述Z轴移动组件（4）的移动端连接有Z轴主托板（5），所述Z轴主托板（5）上安装有切割电机（6），所述切割电机（6）的输出端传动连接有切割刀片（7），所述焊接底盘（1）上连接有X轴底座（8），所述X轴底座（8）上设置有X轴移动组件（9），所述X轴移动组件（9）的移动端连接有支撑座，所述支撑座上安装有Y轴移动组件（10），所述Y轴移动组件（10）的移动端连接有压紧平台（11），所述压紧平台（11）的内部安装有旋转模组，所述旋转模组的输出端连接有工作盘（12），所述压紧平台（11）上表面的一侧连接有压紧竖杆（13），所述压紧竖杆（13）的顶端连接有压紧横杆（14），所述压紧横杆（14）上安装有压紧气缸（15），所述压紧气缸（15）的底端设置有压力轴（16），所述压力轴（16）的底端连接有压紧板（17）。

2.根据权利要求1所述的一种四轴切割设备，其特征在于：所述焊接底盘（1）的外周围设有防护罩体（18），所述焊接底盘（1）上的各组件均容置于防护罩体（18）的内部。

3.根据权利要求1所述的一种四轴切割设备，其特征在于：所述Z轴移动组件（4）、X轴移动组件（9）以及Y轴移动组件（10）分别包括有Z轴丝杆（41）、X轴丝杆（91）以及Y轴丝杆（101），所述Z轴丝杆（41）、X轴丝杆（91）以及Y轴丝杆（101）的一端分别连接有用于驱动其转动的伺服电机（19），还包括配合设置于所述Z轴丝杆（41）、X轴丝杆（91）以及Y轴丝杆（101）上的丝块（20）。

4.根据权利要求3所述的一种四轴切割设备，其特征在于：所述Z轴移动组件（4）、X轴移动组件（9）以及Y轴移动组件（10）还 分别包括设置于Z轴丝杆（41）、X轴丝杆（91）以及Y轴丝杆（101）两侧的滑轨（21），以及设置于所述滑轨（21）上，与所述滑轨（21）滑动连接的滑块（22）。

5.根据权利要求1所述的一种四轴切割设备，其特征在于：所述压紧横杆（14）上安装有导向套，所述导向套内套设有导向杆（23），所述导向杆（23）的底端连接有连接板（24），所述压紧气缸（15）和压力轴（16）的一端分别与连接板（24）相连接。

6.根据权利要求3所述的一种四轴切割设备，其特征在于：所述Z轴丝杆（41）通过轴承座安装于立柱（3）的一侧面上，所述X轴丝杆（91）通过轴承座安装于焊接底盘（1）的上表面，所述Y轴丝杆（101）通过轴承座安装于支撑座上。

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