CN216981111U - 连接器旋转式切料铆壳设备 - Google Patents

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古仕平
朱明英
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Abstract

本实用新型公开一种连接器旋转式切料铆壳设备,包括送料机构、第一旋转治具、过渡治具、移料机构、切料铆壳机构、第二旋转治具、下料治具;所述第一旋转治具位于送料机构的输出侧,所述过渡治具位于第一旋转治具背向送料机构的一侧,所述切料铆壳机构位于过渡治具、第二旋转治具之间,所述下料治具位于第二旋转治具背向切料铆壳机构的一侧,所述移料机构往复运动于送料机构、第一旋转治具、过渡治具、切料铆壳机构、第二旋转治具、下料治具之间;借此,其实现了连接器外壳的全自动化切料铆壳过程,且实现了旋转式切料铆壳设计,有效提高了组装效率,保证了组装良品率。

Description

连接器旋转式切料铆壳设备
技术领域
本实用新型涉及连接器组装设备领域技术,尤其是指一种连接器旋转式切料铆壳设备。
背景技术
连接器通常包括外壳、胶芯、端子、滑块、弹簧及挂勾,故而在组装时,需要对多个元件进行组装,而现有技术中在组装连接器的外壳时,需要对外壳进行铆壳和切料,其多是通过人工操作或半自动化制程的组装设备来实现的,导致组装效率较低,且无法保证组装良品率。
因此,需要研究出一种新的技术以解决上述问题。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型针对现有技术存在之缺失,其主要目的是提供一种连接器旋转式切料铆壳设备,其实现了连接器外壳的全自动化切料铆壳过程,且实现了旋转式切料铆壳设计,有效提高了组装效率,保证了组装良品率。
为实现上述目的,本实用新型采用如下之技术方案:
一种连接器旋转式切料铆壳设备,包括送料机构、第一旋转治具、过渡治具、移料机构、切料铆壳机构、第二旋转治具、下料治具;
所述第一旋转治具位于送料机构的输出侧,所述过渡治具位于第一旋转治具背向送料机构的一侧,所述切料铆壳机构位于过渡治具、第二旋转治具之间,所述下料治具位于第二旋转治具背向切料铆壳机构的一侧,所述移料机构往复运动于送料机构、第一旋转治具、过渡治具、切料铆壳机构、第二旋转治具、下料治具之间。
作为一种优选方案,所述送料机构的输出侧设置有定位治具,所述定位治具的一侧设置有推入机构,所述推入机构包括推入件及驱动推入件的推入驱动气缸。
作为一种优选方案,所述第一旋转治具包括第一治具本体及驱动第一治具本体旋转的第一旋转驱动单元。
作为一种优选方案,所述第二旋转治具包括第二治具本体及驱动第二治具本体旋转的第二旋转驱动单元。
作为一种优选方案,所述移料机构包括横向移动机构、竖向移动机构及移料机械手,所述横向移动机构包括横向移动块及驱动横向移动块横向位移的横向驱动气缸,所述竖向移动机构连接于横向移动块,所述竖向移动机构包括竖向移动块及驱动竖向移动块竖向位移的竖向驱动气缸,所述移料机械手连接于竖向移动块。
作为一种优选方案,所述移料机械手设置有六个,六个移料机械手沿横向依次间距布置于竖向移动块上。
作为一种优选方案,所述切料铆壳机构包括固定治具及围绕固定治具布置的切料机构、铆壳机构,所述切料机构包括切料单元及驱动切料单元的切料驱动气缸,所述铆壳机构包括铆壳单元及驱动铆壳单元的铆壳驱动气缸。
作为一种优选方案,所述固定治具的一侧设置有辅助机构,所述辅助机构包括辅助单元及驱动辅助单元朝向固定治具位移的辅助驱动气缸。
作为一种优选方案,还包括控制装置,所述控制装置分别电性连接于送料机构、第一旋转治具、移料机构、切料铆壳机构、第二旋转治具。
本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果,具体而言,由上述技术方案可知,其主要是通过送料机构、第一旋转治具、过渡治具、移料机构、切料铆壳机构、第二旋转治具、下料治具的结合设计,使其实现了连接器外壳的全自动化切料铆壳过程,有效提高了组装效率,保证了组装良品率,尤其是,通过第一旋转治具与第二旋转治具的结合设计,使其实现了旋转式切料铆壳设计。
为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能,下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明。
附图说明
图1是本实用新型之实施例的整体结构立体示意图;
图2是本实用新型之实施例的另一角度整体结构立体示意图;
图3是本实用新型之实施例的又一角度整体结构立体示意图。
附图标识说明:
10、送料机构 20、第一旋转治具
21、第一治具本体 22、第一旋转驱动单元
30、过渡治具 40、移料机构
41、横向移动机构 411、横向移动块
412、横向驱动气缸 42、竖向移动机构
421、竖向移动块 422、竖向驱动气缸
43、移料机械手 50、切料铆壳机构
51、固定治具 52、切料机构
521、切料单元 522、切料驱动气缸
53、铆壳机构 531、铆壳单元
532、铆壳驱动气缸 54、辅助机构
541、辅助单元 542、辅助驱动气缸
60、第二旋转治具 61、第二治具本体
62、第二旋转驱动单元 70、下料治具
80、定位治具 90、推入机构
91、推入件 92、推入驱动气缸
101、机台。
具体实施方式
请参照图1至图3所示,其显示出了本实用新型之实施例的具体结构。
一种连接器旋转式切料铆壳设备,包括机台101及设置于机台101上的送料机构10、第一旋转治具20、过渡治具30、移料机构40、切料铆壳机构50、第二旋转治具60、下料治具70;所述第一旋转治具20位于送料机构10的输出侧,所述过渡治具30位于第一旋转治具20背向送料机构10的一侧,所述切料铆壳机构50位于过渡治具30、第二旋转治具60之间,所述下料治具70位于第二旋转治具60背向切料铆壳机构50的一侧,所述移料机构40往复运动于送料机构10、第一旋转治具20、过渡治具30、切料铆壳机构50、第二旋转治具60、下料治具70之间。如此,使其实现了连接器外壳的全自动化切料铆壳过程,有效提高了组装效率,保证了组装良品率,尤其是,通过第一旋转治具20与第二旋转治具60的结合设计,使其实现了旋转式切料铆壳设计。
具体而言,所述送料机构10的输出侧设置有定位治具80,所述定位治具80的一侧设置有推入机构90,所述推入机构90包括推入件91及驱动推入件91的推入驱动气缸92。
优选地,于本实施例中,所述第一旋转治具20包括第一治具本体21及驱动第一治具本体21旋转的第一旋转驱动单元22。所述第二旋转治具60包括第二治具本体61及驱动第二治具本体61旋转的第二旋转驱动单元62。此处,所述第一旋转驱动单元22、第二旋转驱动单元62均优选采用驱动电机。
优选地,于本实施例中,所述移料机构40包括横向移动机构41、竖向移动机构42及移料机械手43,所述横向移动机构41包括横向移动块411及驱动横向移动块411横向位移的横向驱动气缸412,所述竖向移动机构42连接于横向移动块411,所述竖向移动机构42包括竖向移动块421及驱动竖向移动块421竖向位移的竖向驱动气缸422,所述移料机械手43连接于竖向移动块421。
优选地,于本实施例中,所述移料机械手43设置有六个,六个移料机械手43沿横向依次间距布置于竖向移动块421上。如此,通过六个移料机械手43的设计,可使其能减少移料时间,从而实现间歇式切料铆壳,提高生产效率,降低生产成本。
优选地,于本实施例中,所述切料铆壳机构50包括固定治具51及围绕固定治具51布置的切料机构52、铆壳机构53,所述切料机构52包括切料单元521及驱动切料单元521的切料驱动气缸522,所述铆壳机构53包括铆壳单元531及驱动铆壳单元531的铆壳驱动气缸532。所述固定治具51的一侧设置有辅助机构54,所述辅助机构54包括辅助单元541及驱动辅助单元541朝向固定治具51位移的辅助驱动气缸542。
优选地,于本实施例中,所述连接器旋转式切料铆壳设备还包括控制装置,所述控制装置分别电性连接于送料机构10、第一旋转治具20、移料机构40、切料铆壳机构50、第二旋转治具60。
综上所述,本实用新型的设计重点在于,其主要是通过送料机构、第一旋转治具、过渡治具、移料机构、切料铆壳机构、第二旋转治具、下料治具的结合设计,使其实现了连接器外壳的全自动化切料铆壳过程,有效提高了组装效率,保证了组装良品率,尤其是,通过第一旋转治具与第二旋转治具的结合设计,使其实现了旋转式切料铆壳设计。

Claims (9)

1.一种连接器旋转式切料铆壳设备,其特征在于:包括送料机构、第一旋转治具、过渡治具、移料机构、切料铆壳机构、第二旋转治具、下料治具;
所述第一旋转治具位于送料机构的输出侧,所述过渡治具位于第一旋转治具背向送料机构的一侧,所述切料铆壳机构位于过渡治具、第二旋转治具之间,所述下料治具位于第二旋转治具背向切料铆壳机构的一侧,所述移料机构往复运动于送料机构、第一旋转治具、过渡治具、切料铆壳机构、第二旋转治具、下料治具之间。
2.根据权利要求1所述的连接器旋转式切料铆壳设备,其特征在于:所述送料机构的输出侧设置有定位治具,所述定位治具的一侧设置有推入机构,所述推入机构包括推入件及驱动推入件的推入驱动气缸。
3.根据权利要求1所述的连接器旋转式切料铆壳设备,其特征在于:所述第一旋转治具包括第一治具本体及驱动第一治具本体旋转的第一旋转驱动单元。
4.根据权利要求1所述的连接器旋转式切料铆壳设备,其特征在于:所述第二旋转治具包括第二治具本体及驱动第二治具本体旋转的第二旋转驱动单元。
5.根据权利要求1所述的连接器旋转式切料铆壳设备,其特征在于:所述移料机构包括横向移动机构、竖向移动机构及移料机械手,所述横向移动机构包括横向移动块及驱动横向移动块横向位移的横向驱动气缸,所述竖向移动机构连接于横向移动块,所述竖向移动机构包括竖向移动块及驱动竖向移动块竖向位移的竖向驱动气缸,所述移料机械手连接于竖向移动块。
6.根据权利要求5所述的连接器旋转式切料铆壳设备,其特征在于:所述移料机械手设置有六个,六个移料机械手沿横向依次间距布置于竖向移动块上。
7.根据权利要求1所述的连接器旋转式切料铆壳设备,其特征在于:所述切料铆壳机构包括固定治具及围绕固定治具布置的切料机构、铆壳机构,所述切料机构包括切料单元及驱动切料单元的切料驱动气缸,所述铆壳机构包括铆壳单元及驱动铆壳单元的铆壳驱动气缸。
8.根据权利要求7所述的连接器旋转式切料铆壳设备,其特征在于:所述固定治具的一侧设置有辅助机构,所述辅助机构包括辅助单元及驱动辅助单元朝向固定治具位移的辅助驱动气缸。
9.根据权利要求1所述的连接器旋转式切料铆壳设备,其特征在于:还包括控制装置,所述控制装置分别电性连接于送料机构、第一旋转治具、移料机构、切料铆壳机构、第二旋转治具。
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