CN216978867U - 一种多方位齿轮检测台架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种多方位齿轮检测台架，包括设置于支撑框架上的检测机构和夹持机构，摄像头安装在设置在移动支架上的摄像头安装座处，移动支架底部的滑块滑动装配在纵向导轨上；环形导轨上滑动装配有两个环形摄像头；机械手一和机械手二的末端分别通过机械手导轨滑块滑动装配在机械手导轨上，机械手导轨滑块上安装有可驱动机械手一或机械手二整体转动的转轴；夹持机构包括升降台、三爪卡盘和伸缩齿轮固定爪，三爪卡盘和伸缩齿轮固定爪同心设置于升降台的顶部，且三爪卡盘位于伸缩齿轮固定爪的内侧，三爪卡盘和伸缩齿轮固定爪中的任一者用于夹紧齿轮。该台架可在远处观察整体结构，并且可根据需要调节角度；同时还可以调节检测齿轮的位置及角度。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能检测设备技术领域，特别是涉及一种多方位齿轮检测台架。
背景技术
摄像头如今堪称人类的第二只眼，在生产生活中摄像头的作用尤为重要。对于图像的识别，物体特征的提取，各种检测台，扫描仪都得用到摄像头。但是摄像头无法如人眼一样，在细节处，人眼可通过人的各种姿态调节，从而达到对细节部位的多方位观察，和靠近细节处仔细观察。将计算机视觉用于缺陷检测可以极大地提高工作效率。
但是限于上述问题如果要实现远近各方位的观察和角度的调节，没有一个简单的机构进行调节。大多已有机构都存在传动链长，结果复杂，容易损坏等特点；并且变速箱齿轮大小不一，普通检测机需要不断调节大小以适应。本实用新型在此基础上提出了一种多方位齿轮检测台架，用于解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种多方位齿轮检测台架，以解决上述现有技术存在的问题，可在远处观察整体结构，并且可根据需要调节角度；同时还可以调节检测齿轮的位置及角度。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种多方位齿轮检测台架，包括设置于支撑框架上的检测机构和夹持机构，所述检测机构包括分层设置的纵向导轨、环形导轨和机械手导轨，摄像头安装在摄像头安装座上，所述摄像头安装座设置在移动支架上，所述移动支架底部的滑块滑动装配在所述纵向导轨上，所述纵向导轨的两端固定在所述支撑框架上的导轨架上；
所述环形导轨上滑动装配有两个环形摄像头；所述机械手导轨设置在所述支撑框架上的机械手导轨支架上，机械手一和机械手二的末端分别通过机械手导轨滑块滑动装配在所述机械手导轨上，所述机械手导轨滑块上安装有可驱动所述机械手一或机械手二整体转动的转轴；
所述夹持机构包括升降台、三爪卡盘和伸缩齿轮固定爪，所述三爪卡盘和伸缩齿轮固定爪同心设置于所述升降台的顶部，且所述三爪卡盘位于所述伸缩齿轮固定爪的内侧，所述三爪卡盘和伸缩齿轮固定爪中的任一者用于夹紧齿轮。
优选地，所述纵向导轨位于所述环形导轨的顶部，所述机械手导轨位于所述环形导轨的内侧。
优选地，所述移动支架底部的滑块和机械手导轨滑块分别采用不同的电力驱动。
优选地，两个所述环形摄像头的底座上安装有滑块，环形摄像头底座上的滑块滑动装配在所述环形导轨上。
优选地，所述升降台采用液压控制的升降台。
优选地，所述支撑框架的底部安装有舵轮。
本实用新型相对于现有技术取得了以下有益技术效果：
本实用新型中的多方位齿轮检测台架，可在远处观察整体结构，并且可根据需要摄像头的调节角度，还可以调节检测齿轮的位置及角度，从而达到对细节部位的多方位观察和靠近细节处仔细观察，获得更加精确的齿轮表面数据。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为多方位齿轮检测台架的整体结构示意图；
图2为机械手部分的侧视图；
其中，1.支撑框架；2.摄像头安装座；3.摄像头；4.移动支架；5.滑块6.纵向导轨；7.导轨架；8.环形导轨；9.机械手导轨10.环形摄像头；11.机械手导轨支架；12.伸缩齿轮固定爪；13.升降台；14.三爪卡盘；15.舵轮；16.机械手一；17.机械手导轨滑块一；18.机械手二；19.夹持机械手导轨滑块二。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型的目的是提供一种多方位齿轮检测台架，以解决上述现有技术存在的问题，可在远处观察整体结构，并且可根据需要调节角度；同时还可以调节检测齿轮的位置及角度。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1-图2所示，本实施例提供一种多方位齿轮检测台架，包括设置于支撑框架1上的检测机构和夹持机构，检测机构包括分层设置的纵向导轨6、环形导轨8和机械手导轨9，摄像头3安装在摄像头安装座2上，摄像头安装座2设置在移动支架4上，移动支架4底部的滑块5滑动装配在纵向导轨6上，纵向导轨6的两端固定在支撑框架1上的导轨架7上；滑块5的电力驱动可以对摄像头3进行位置调节，滑块5可在电力驱动下沿着纵向导轨6移动。
进一步地，环形导轨8上滑动装配有两个环形摄像头10；机械手导轨9设置在支撑框架1上的机械手导轨支架11上，机械手一16和机械手二18的末端分别通过机械手导轨滑块一17和机械手导轨滑块二19滑动装配在机械手导轨9上，机械手导轨滑块上安装有可驱动机械手一16或机械手二18整体转动的转轴；两个可以动的环形摄像头10，可以围绕齿轮圆周转动，可更好的对齿轮齿面进行检测。机械手一16和机械手二18分别安装于机械手导轨支架11上也可由电力驱动导轨滑块进行运动。机械手一16和机械手二18通过电机驱动转动齿轮进行夹紧。然后机械手导轨滑块一17和机械手导轨滑块二19上有转轴可带动机械手整体转动实现多角度观察。
于本实施例中，夹持机构包括升降台13、三爪卡盘14和伸缩齿轮固定爪12，三爪卡盘14和伸缩齿轮固定爪12同心设置于升降台13的顶部，且三爪卡盘14位于伸缩齿轮固定爪12的内侧，三爪卡盘14和伸缩齿轮固定爪12中的任一者用于夹紧齿轮。由于变速箱齿轮大小不一设置有三爪卡盘14和伸缩齿轮固定爪12安装于升降台13上，当齿轮内径过大无法夹住便用伸缩齿轮固定爪12夹持，适合大小便用三爪卡盘14。升降台13是由液压控制升降过程。舵轮15安装于支撑框架1下端，可根据需要移动检测台架。
需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (6)
1.一种多方位齿轮检测台架，其特征在于：包括设置于支撑框架上的检测机构和夹持机构，所述检测机构包括分层设置的纵向导轨、环形导轨和机械手导轨，摄像头安装在摄像头安装座上，所述摄像头安装座设置在移动支架上，所述移动支架底部的滑块滑动装配在所述纵向导轨上，所述纵向导轨的两端固定在所述支撑框架上的导轨架上；
所述环形导轨上滑动装配有两个环形摄像头；所述机械手导轨设置在所述支撑框架上的机械手导轨支架上，机械手一和机械手二的末端分别通过机械手导轨滑块滑动装配在所述机械手导轨上，所述机械手导轨滑块上安装有可驱动所述机械手一或机械手二整体转动的转轴；
所述夹持机构包括升降台、三爪卡盘和伸缩齿轮固定爪，所述三爪卡盘和伸缩齿轮固定爪同心设置于所述升降台的顶部，且所述三爪卡盘位于所述伸缩齿轮固定爪的内侧，所述三爪卡盘和伸缩齿轮固定爪中的任一者用于夹紧齿轮。
2.根据权利要求1所述的多方位齿轮检测台架，其特征在于：所述纵向导轨位于所述环形导轨的顶部，所述机械手导轨位于所述环形导轨的内侧。
3.根据权利要求1所述的多方位齿轮检测台架，其特征在于：所述移动支架底部的滑块和机械手导轨滑块分别采用不同的电力驱动。
4.根据权利要求1所述的多方位齿轮检测台架，其特征在于：两个所述环形摄像头的底座上安装有滑块，环形摄像头底座上的滑块滑动装配在所述环形导轨上。
5.根据权利要求1所述的多方位齿轮检测台架，其特征在于：所述升降台采用液压控制的升降台。
6.根据权利要求1所述的多方位齿轮检测台架，其特征在于：所述支撑框架的底部安装有舵轮。
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