CN216977796U - 一种基于激光测距的电机输出轴压圈检测装置及检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于激光测距的电机输出轴压圈检测装置及检测系统。其中，该基于激光测距的电机输出轴压圈检测装置包括支撑板，所述支撑板上固定有安装支架，所述安装支架上固定有激光测距仪，所述激光测距仪用于向下发射光束以检测其到电机输出轴上的压圈的距离。本实用新型通过激光测距仪测量压圈到激光测距仪的距离，以判断压圈是否安装到位。

Description

一种基于激光测距的电机输出轴压圈检测装置及检测系统

技术领域

本实用新型涉及电机制造技术领域，尤其是一种基于激光测距的电机输出轴压圈检测装置及检测系统。

背景技术

电机输出轴是电机的重要组成部件之一，有些微型电机的输出轴结构比较复杂，需要经过多道工序才能组装完成。如公开号为CN108768110A的中国发明专利文献所述，其公开了一种电机转轴的装配机，包括轴杆安装、轴杆检测和压圈安装等多种装置。如图1所述，该电机输出轴包括主轴杆11以及与主轴杆11同轴相连的齿轮安装杆12，在组装这种电机输出轴时，压圈13需要安装到齿轮安装杆12上的指定位置。为了检测压圈是否有装配到电机输出轴上，该专利还公开了一种压圈检测装置，但是，该压圈检测装置是通过检测探针来检测压圈，检测探针仅能检测电机输出轴上是否有压圈，并不能检测压圈是否安装到位，压圈可能会卡在齿轮安装杆12上而没有放置到指定位置，而当出现这种情况时，电机输出轴的组装是不合格的。

实用新型内容

本实用新型提供一种基于激光测距的电机输出轴压圈检测装置及检测系统，通过激光测距仪测量压圈到激光测距仪的距离，以判断压圈是否安装到位。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

根据本实用新型的第一方面，本实用新型的实施例提供一种基于激光测距的电机输出轴压圈检测装置，包括支撑板，所述支撑板上固定有安装支架，所述安装支架上固定有激光测距仪，所述激光测距仪用于向下发射光束以检测其到电机输出轴上的压圈的距离。

在一些实施例中，所述安装支架包括调节支架和检测固定板，所述调节支架与支撑板沿横向滑动连接，所述检测固定板与调节支架沿纵向滑动连接，所述激光测距仪固定在检测固定板上。

在一些实施例中，所述安装支架上设置有第一螺栓和第二螺栓，所述安装支架设置有沿横向延伸并贯穿安装支架的第一滑动槽以及沿纵向延伸并贯穿安装支架的第二滑动槽，所述支撑板上设置有第一螺纹孔，所述检测固定板上设置有第二螺纹孔，所述第一螺栓穿过第一滑动槽并与第一螺纹孔螺纹连接，所述第二螺栓穿过第二滑动槽并与第二螺纹孔螺纹连接。

在一些实施例中，所述安装支架包括沿横向延伸的第一调节板和沿纵延伸的第二调节板，所述第一调节板和第二调节板相连，所述第一滑动槽设置在第一调节板上，所述第二滑动槽设置在第二调节板上。

在一些实施例中，所述基于激光测距的电机输出轴压圈检测装置还包括控制器和报警器，所述激光测距仪和报警器均与控制器电连接。

根据本实用新型的第二方面，本实用新型的实施例提供一种检测系统，包括输送装置、压圈缺失检测装置以及上述第一方面任一实施例所述的基于激光测距的电机输出轴压圈检测装置；所述压圈缺失检测装置用于检测电机输出轴上是否放置有压圈；所述输送装置用于向压圈缺失检测装置的下方输送待检测的电机输出轴，并用于将压圈缺失检测装置检测为合格品的电机输出轴输送至基于激光测距的电机输出轴压圈检测装置的下方。

在一些实施例中，所述压圈缺失检测装置包括固定杆、设置在固定杆上的竖向驱动组件以及与竖向驱动组件相连的检测座，所述竖向驱动组件用于驱使检测座沿竖直方向移动；所述检测座上设置有两个彼此分离的检测探针，两个检测探针之间的间距与压圈的直径相匹配。

在一些实施例中，所述压圈缺失检测装置还包括电源、保护电阻和电流传感器，其中一个检测探针、电源、保护电阻、电流传感器和另一检测探针顺次电连接。

在一些实施例中，所述输送装置包括转盘以及与转盘相连并用于驱使转盘转动的转盘驱动器，所述转盘上固定有若干用于放置电机输出轴的输出轴放置座。

在一些实施例中，所述竖向驱动组件包括固定在固定杆上的检测底板、设置在检测底板上竖向滑轨、与竖向滑轨滑动配合的滑动块以及固定在检测底板并与检测座相连的竖向驱动器，所述检测座与滑动块固定相连。

在一些实施例中，所述压圈缺失检测装置还包括夹持组件，所述夹持组件用于夹持位于检测探针下方的电机输出轴。

本实用新型至少具有如下有益效果：本实用新型通过激光测距仪测量压圈到激光测距仪的距离，由于激光测距仪的位置是固定的，在检测时，电机输出轴到激光测距仪的距离也是固定的，如果激光测距仪测量到的压圈到激光测距仪的距离与预设距离相等，就表示压圈安装到位了，否则，压圈就没有安装到位。

附图说明

图1为现有技术一种电机输出轴的分解示意图；

图2为本实用新型一种实施例的基于激光测距的电机输出轴压圈检测装置的结构示意图；

图3为本实用新型一种实施例的安装支架和激光测距仪的结构示意图；

图4为本实用新型一种实施例的检测系统的结构示意图；

图5为本实用新型一种实施例的压圈缺失检测装置的结构示意图；

图6为本实用新型另一种实施例的压圈缺失检测装置的结构示意图；

图7为本实用新型另一种实施例的夹持组件的结构示意图。

其中，附图标记为：

主轴杆11，齿轮安装杆12，压圈13；

压圈缺失检测装置200，固定杆201，竖向驱动组件210，检测底板211，滑动块212，竖向驱动器213，检测座220，检测探针230，夹持组件240，夹持固定座241，夹持驱动器242，夹爪243，夹槽244；

支撑板310，安装支架320，调节支架321，检测固定板322，第一调节板323，第二调节板324，第一滑动槽325，第二滑动槽326，激光测距仪330；

输送装置400，转盘410，转盘驱动器420，输出轴放置座430。

具体实施方式

本公开提供以下参照附图的描述来帮助全面理解如权利要求及其等同物所限定的本公开的各种实施例。描述包括各种具体细节以帮助理解，但这些细节应被视为只是示范性的。因此，本领域普通技术人员将会认识到，在不脱离本公开的范围和精神的情况下，能够对本文描述的各种实施例进行各种改变和修改。此外，为了清楚和简明，可省略对公知的功能和构造的描述。

在以下描述和权利要求中使用的术语和字词不受限于字面含义，而只是被发明人用来使得能够对于本公开有清楚且一致的理解。因此，本领域技术人员应当清楚，提供以下对本公开的各种实施例的描述只是为了说明，而不是为了限制如所附权利要求及其等同物所限定的本公开。

本公开的各种实施例中使用的术语“具有”、“可具有”、“包括”或“可包括”指示公开的相应功能、操作、元素等等的存在，但不限制额外的一个或多个功能、操作、元素等等。此外，应当理解，本公开的各种实施例中使用的术语“包括”或“具有”是要指示说明书中描述的特征、数字、操作、元素、部件或者其组合的存在，但并不排除一个或多个其他特征、数字、操作、元素、部件或其组合的存在或添加。

应理解，当一元素(例如，第一元素)与另一元素(例如，第二元素)“连接”时，该元素可直接与另一元素连接，或者在该元素和另一元素之间可以有居间的元素(例如，第三元素)。

本实用新型的实施例提供一种基于激光测距的电机输出轴压圈检测装置，如图2所示，其包括支撑板310，支撑板310可沿竖直方向设置。在支撑板310上固定有安装支架320，安装支架320上固定有激光测距仪330，激光测距仪330用于向下发射光束以检测其到电机输出轴上的压圈的距离，具体的，激光测距仪330可沿竖直方向向下发射光束，以提升检测的准确性。

为了防止检测受到干扰，可在激光测距仪330的下方设置专用的输出轴放置座430，待检测的电机输出轴放置在输出轴放置座上。由于激光测距仪330的位置是固定的，在检测时，电机输出轴到激光测距仪330的距离也是固定的，因此，如果压圈安装到位，压圈到激光测距仪330的距离也是相对固定的。可提前设定好预设距离，预设距离为安装到位的压圈到激光测距仪330的距离。在进行检测时，激光测距仪330测量压圈到激光测距仪330的实际距离，可判断该实际距离是否等于预设距离，如果二者相等，就表示压圈安装到位了，否则，压圈就没有安装到位。

在一些实施例中，如图2和图3所示，安装支架320包括调节支架321和检测固定板322，调节支架321与支撑板310沿横向滑动连接，检测固定板322与调节支架321沿纵向滑动连接，激光测距仪330固定在检测固定板322上。因此，激光测距仪330可相对支撑板310沿横向和纵向移动，这就可以调节激光测距仪330的光束在横向平面上的位置，使得激光测距仪330的光束能够准确照射到压圈上。

进一步的，安装支架321上设置有第一螺栓和第二螺栓(图中未示意第一螺栓和第二螺栓)，安装支架321设置有沿横向延伸并贯穿安装支架321的第一滑动槽325以及沿纵向延伸并贯穿安装支架321的第二滑动槽326，支撑板310上设置有第一螺纹孔，检测固定板322上设置有第二螺纹孔。

第一螺栓穿过第一滑动槽325并与第一螺纹孔螺纹连接，第一螺栓可在第一滑动槽325中滑动，实现安装支架321与支撑板310的滑动连接。当安装支架321相对支撑板310移动到指定位置后，可拧紧第一螺栓，以将安装支架321紧固在支撑板310上，使其保持在指定位置。

第二螺栓穿过第二滑动槽326并与第二螺纹孔螺纹连接，第二螺栓可在第二滑动槽326中滑动，实现检测固定板322与安装支架321的滑动连接。当检测固定板322相对安装支架321移动到指定位置后，可拧紧第二螺栓，以将检测固定板322紧固在安装支架321上，使其保持在指定位置。

更进一步的，安装支架321包括沿横向延伸的第一调节板323和沿纵延伸的第二调节板324，第一调节板323和第二调节板324相连，第一滑动槽325设置在第一调节板323上，第二滑动槽326设置在第二调节板324上。这种结构的安装支架321可便于布置滑动槽，且第一滑动槽325和第二滑动槽326彼此不会干涉。

在一些实施例中，基于激光测距的电机输出轴压圈检测装置还包括控制器和报警器，激光测距仪330和报警器均与控制器电连接。激光测距仪330将检测到的实际距离发送到控制器，控制器来判断实际距离是否等于预设距离，如果实际距离不等于预设距离，控制器可控制报警器进行报警。

本实用新型的实施例提供一种检测系统，如图4所示，其包括输送装置400、压圈缺失检测装置200以及上述任一实施例的基于激光测距的电机输出轴压圈检测装置。压圈缺失检测装置200用于检测电机输出轴上是否放置有压圈，输送装置400用于向压圈缺失检测装置200的下方输送待检测的电机输出轴，以供压圈缺失检测装置200检测电机输出轴上是否放置有压圈，如果电机输出轴上放置有压圈，则该电机输出轴为该项检测的合格品，否则，该电机输出轴不是合格品。输送装置400还将压圈缺失检测装置200检测为合格品的电机输出轴输送至基于激光测距的电机输出轴压圈检测装置的下方，以供基于激光测距的电机输出轴压圈检测装置对电机输出轴继续进行检测。

本实施例中，在检测压圈是否安装到位之前，还通过压圈缺失检测装置200来检测电机输出轴上是否安装有压圈，只有当电机输出轴上安装有压圈之后，再进一步检测压圈是否安装到位，这就可以更准确地检测到压圈是否安装到位。同时，电机输出轴由输送装置400来进行输送，实现了自动输送物料，可以提升检测效率。

需要说明的是，本实施例的输送装置400、压圈缺失检测装置200和基于激光测距的电机输出轴压圈检测装置均可与控制器相连，控制器将依照预设的控制程序，控制输送装置400、压圈缺失检测装置200和基于激光测距的电机输出轴压圈检测装置彼此协调配合，以完成对压圈的检测。

在一些实施例中，如图5所示，压圈缺失检测装置包括固定杆201、设置在固定杆201上的竖向驱动组件210以及与竖向驱动组件210相连的检测座220，竖向驱动组件210用于驱使检测座220沿竖直方向移动。检测座220上设置有两个彼此分离的检测探针230，两个检测探针230之间的距离可与压圈的直径相适配，具体的，两个检测探针230之间的距离可稍小于压圈的直径。在检测时，竖向驱动组件210驱使检测座220沿竖直方向向下移动预设距离，如果检测探针230触碰到压圈，说明电机输出轴上放置有压圈，如果检测探针230没有触碰到压圈，说明电机输出轴上没有放置压圈。

进一步的，压圈缺失检测装置200还包括电源、保护电阻和电流传感器，其中一个检测探针230、电源、保护电阻、电流传感器和另一检测探针230顺次电连接。如果两个检测探针230触碰到压圈，由于压圈可导电，检测探针230、电源、保护电阻、电流传感器和另一检测探针230形成一个回路，电流传感器就会感应到电流，由此说明电机输出轴上放置有压圈。反之，如果两个检测探针230没有触碰到压圈，检测探针230、电源、保护电阻、电流传感器和另一检测探针230没有形成一个回路，电流传感器就感应不到电流，由此说明电机输出轴上没有放置压圈。

在一些实施例中，输送装置400包括转盘410以及与转盘410相连并用于驱使转盘410转动的转盘驱动器420，转盘410上固定有若干用于放置电机输出轴的输出轴放置座430，电机输出轴用于放置电机输出轴。转盘驱动器420驱使转盘410转动，以将输出轴放置座430上的电机输出轴移动至压圈缺失检测装置200的下方和基于激光测距的电机输出轴压圈检测装置的下方。

在一些实施例中，如图4和图5所示，竖向驱动组件210包括固定在固定杆201上的检测底板211、设置在检测底板211上竖向滑轨、与竖向滑轨滑动配合的滑动块212以及固定在检测底板211并与检测座220相连的竖向驱动器213，检测座220与滑动块212固定相连，竖向驱动器213驱使检测座220沿竖直方向移动，滑动块212与竖向滑轨的滑动配合使得滑动更加顺畅。其中，竖向驱动器213可以是气缸。

在一些实施例中，如图6和图7所示，压圈缺失检测装置200还包括夹持组件240。当输送装置400将电机输出轴移动至压圈缺失检测装置200的下方时，夹持组件240用于夹持位于检测探针下方的电机输出轴，以使电机输出轴保持稳定，使压圈缺失检测装置200更准确地检测出电机输出轴上是否放置有压圈。

进一步的，夹持组件240包括夹持固定座241、夹持驱动器242和两个夹爪243，夹持固定座241与固定杆201固定相连，夹持驱动器242固定在夹持固定座241上，两个夹爪243与夹持驱动器242相连，夹持驱动器242驱使两个夹爪243彼此相向靠近以夹持物体，或彼此远离以放松对物体的夹持。在夹爪243的端部可设置夹槽244，夹槽244可以是与电机输出轴相适配的弧形，在夹持电机输出轴时，电机输出轴的一部分位于夹槽244内，夹爪243相当于围抱住电机输出轴，可提升夹持的稳定性。

以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (10)

1.一种基于激光测距的电机输出轴压圈检测装置，其特征在于：包括支撑板，所述支撑板上固定有安装支架，所述安装支架上固定有激光测距仪，所述激光测距仪用于向下发射光束以检测其到电机输出轴上的压圈的距离。

2.根据权利要求1所述的基于激光测距的电机输出轴压圈检测装置，其特征在于：所述安装支架包括调节支架和检测固定板，所述调节支架与支撑板沿横向滑动连接，所述检测固定板与调节支架沿纵向滑动连接，所述激光测距仪固定在检测固定板上。

3.根据权利要求2所述的基于激光测距的电机输出轴压圈检测装置，其特征在于：所述安装支架上设置有第一螺栓和第二螺栓，所述安装支架设置有沿横向延伸并贯穿安装支架的第一滑动槽以及沿纵向延伸并贯穿安装支架的第二滑动槽，所述支撑板上设置有第一螺纹孔，所述检测固定板上设置有第二螺纹孔，所述第一螺栓穿过第一滑动槽并与第一螺纹孔螺纹连接，所述第二螺栓穿过第二滑动槽并与第二螺纹孔螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的基于激光测距的电机输出轴压圈检测装置，其特征在于：所述安装支架包括沿横向延伸的第一调节板和沿纵延伸的第二调节板，所述第一调节板和第二调节板相连，所述第一滑动槽设置在第一调节板上，所述第二滑动槽设置在第二调节板上。

5.根据权利要求1-4任一项所述的基于激光测距的电机输出轴压圈检测装置，其特征在于：所述基于激光测距的电机输出轴压圈检测装置还包括控制器和报警器，所述激光测距仪和报警器均与控制器电连接。

6.一种检测系统，其特征在于：包括输送装置、压圈缺失检测装置以及如权利要求1-5任一项所述的基于激光测距的电机输出轴压圈检测装置；所述压圈缺失检测装置用于检测电机输出轴上是否放置有压圈；所述输送装置用于向压圈缺失检测装置的下方输送待检测的电机输出轴，并用于将压圈缺失检测装置检测为合格品的电机输出轴输送至基于激光测距的电机输出轴压圈检测装置的下方。

7.根据权利要求6所述的检测系统，其特征在于：所述压圈缺失检测装置包括固定杆、设置在固定杆上的竖向驱动组件以及与竖向驱动组件相连的检测座，所述竖向驱动组件用于驱使检测座沿竖直方向移动；所述检测座上设置有两个彼此分离的检测探针，两个检测探针之间的间距与压圈的直径相匹配。

8.根据权利要求7所述的检测系统，其特征在于：所述压圈缺失检测装置还包括电源、保护电阻和电流传感器，其中一个检测探针、电源、保护电阻、电流传感器和另一检测探针顺次电连接。

9.根据权利要求6所述的检测系统，其特征在于：所述输送装置包括转盘以及与转盘相连并用于驱使转盘转动的转盘驱动器，所述转盘上固定有若干用于放置电机输出轴的输出轴放置座。

10.根据权利要求7或8所述的检测系统，其特征在于：所述压圈缺失检测装置还包括夹持组件，所述夹持组件用于夹持位于检测探针下方的电机输出轴。

Images