CN216971889U - 可升降搬运小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可升降搬运小车，包括长方形的车架，车架的四周固定有封闭板，车架的顶部固定有支撑板，车架和支撑板为热处理后的锰钢板，硬度高，耐用性强，车架的底部四角安装有万向轮，万向轮内侧的车架一对角上设有舵轮，舵轮自带伺服电机，支撑板的顶部两端均设有沿其宽度方向的开口，开口内设有顶板，顶板的底部固定有升降油缸，升降油缸下部固定在车架上。本实用新型本套小车结构紧凑，满足了客户对小车高度、长度以及支撑点的尺寸要求，顶升负载可以达到5吨以上，满足客户的负载要求。小车为长方形，可以适应工件的长度，更好的适用更长的承载工装，工件不会因为承载工装长度不够悬空，造成工件两端下垂变形。

Description

可升降搬运小车

技术领域

本实用新型涉及一种可升降搬运小车，属于搬运工具技术领域。

背景技术

目前各个行业都在进行物流转运、智能搬运小车的研发，特别是对于大型工件(总长大于2米，重量1吨以上)。

我公司的客户生产的一款雷达罩，加承载工装后，长度在3.5米以上，重量在3.5-5吨不等。

雷达罩制作完成后，外观处理的几道工序，需要人工来完成。几道工序之间的转运，目前是用一个托盘小车，4个人推着转运。转运后放置的位置随时会变动。

市面上的搬运小车比较多，叉车式、顶升式的都有。但是应用在这个工况有以下问题：

1、常规的搬运小车负载能力都比较低，大多数标准小车都是在物流仓储输送上，只有几十公斤负载。

2、大负载的小车，尺寸较大，这里需要运转的产品，由于需要人工操作操作高度900mm左右，扣除升降空间后，客户要求小车总高不能高于500mm。

3、常规小车，偏方形的比较多。由于需要搬运的工件比较长，强度又低，支撑点在中间的话，会因为工装模具刚性不够会使工件两端下垂变形。

实用新型内容

本实用新型提供一种可升降搬运小车，解决目前的搬运小车无法适用于雷达罩工序搬运的问题。

本实用新型涉及一种可升降搬运小车，包括长方形的车架，车架的四周固定有封闭板，车架的顶部固定有支撑板，车架和支撑板为热处理后的锰钢板，硬度高，耐用性强，车架的底部四角安装有万向轮，万向轮内侧的车架一对角上设有舵轮，舵轮自带伺服电机，支撑板的顶部两端均设有沿其宽度方向的开口，开口内设有顶板，顶板的底部固定有升降油缸，升降油缸下部固定在车架上。

车架的底部四周固定有限位翻板。限位翻板可以防止小车发生侧翻。

车架内设有控制箱，控制箱内设有PLC控制器，车架上安装有连接舵轮的蓄电池，车架内固定有连接升降油缸的液压站，PLC控制器连接蓄电池、升降油缸、舵轮。

车架的四角固定有声光报警器，声光报警器连接PLC控制器。

车架的两端安装有激光雷达，激光雷达连接PLC控制器。

本实用新型，具有以下有益效果：

1、本套小车结构紧凑，满足了客户对小车高度、长度以及支撑点的尺寸要求。

2、顶升负载可以达到5吨以上，满足客户的负载要求。

3、小车为长方形，可以适应工件的长度，更好的适用更长的承载工装，工件不会因为承载工装长度不够悬空，造成工件两端下垂变形。

附图说明

图1为本实用新型的立体视结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图；

图3为图2中A-A处的剖视结构示意图；

图4为本实用新型的仰视结构示意图；

图5为本实用新型的适用状态图；

图中：1、支撑板；2、顶板；3、开口；4、限位翻板；5、激光雷达；6、声光报警器；7、车架；8、舵轮；9、万向轮；10、升降油缸，11、蓄电池，12、液压站，13、控制箱，14、承载工装，15、工件，16、支撑件，17、行走轮，18、支撑螺杆，19、锁紧螺母。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1至5所示，本实用新型为可升降搬运小车，包括长方形的车架7，车架7的顶部固定有支撑板1，车架7的底部四角安装有万向轮9，万向轮9内侧的车架7一对角上设有舵轮8，支撑板1的顶部两端均设有沿其宽度方向的开口3，开口3内设有顶板2，顶板2的底部固定有升降油缸10，升降油缸10下部固定在车架7上。

车架7的底部四周固定有限位翻板4。

车架7内设有控制箱13，控制箱13内设有PLC控制器，车架7上安装有连接舵轮8的蓄电池11，车架7内固定有连接升降油缸10的液压站12，PLC控制器连接蓄电池11、升降油缸10、舵轮8。PLC控制器连接有遥控器。PLC控制器连接控制升降油缸10升降的的电磁阀。

车架7的四角固定有声光报警器6，声光报警器6连接PLC控制器。

车架7的两端安装有激光雷达5，激光雷达5连接PLC控制器。

小车举升功能通过两个升降油缸10来实现，本套小车采用两个舵轮对角分布、四个万向轮四角分部的车轮分布结构。除了能够实现简单的前进、后退、侧移之外，还可以原地转弯，能使转运过程中操作更加零活。小车采用了蓄电池的供电模式，综合工况下，充满电后，可以使用8小时。满足正常日间工作的需求。由于工件比较长，且加了工装以后高度比较高，为了防止在转运过程中，因为启动、停止的惯性引起倾倒、侧翻现象，小车的驱动舵轮采用了伺服控制，速度无级变速可调，启动、刹车力度可调。小车采用激光避障的方式，转运车前后位置带有激光头，激光扫描角度≥180°；四角安装声光报警器，转运车前/后行时，前方/后方双灯报警；转运车左/右转时，左/右侧警示灯报警。

工作时，雷达罩工件15在某个工位工作时，把承载工装14两端放在支撑件16上，把雷达罩工件15放在承载工装14上，支撑件16为可移动支撑小车，就是在工件15进行工艺制作时，起到临时支撑的作用。由于生产现场的工艺制作位置需要随时变动，所以我们在支撑小车底部增加了四个行走轮17。小车到达指定位置后，将支撑螺杆18落下，支撑螺杆18与锁紧螺母19配合可以升降调节，固定住以后可以当做支撑件用。工艺制作完毕后，利用舵轮8移动把车架7移动到两个支撑件16之间的承载工装14底部，然后升降油缸10升降，顶板2把承载工装14顶起，将支撑螺杆升起，然后移动支撑件16，支撑件16的两端都有拉杆连接件，可以用绳索、或者拉杆拉着走，移走支撑件16后，升降油缸10下降，承载工装14落到支撑板1顶部，沿着支撑板1长度方向放置，这样可以利用遥控器控制舵轮8载着工件15移动变换工位。

支撑件16顶部有热处理后的锰钢板，硬度高，耐用性强。

综上所述，本实用新型结构紧凑，满足了客户对小车高度、长度以及支撑点的尺寸要求，顶升负载可以达到5吨以上，满足客户的负载要求。小车为长方形，可以适应工件的长度，更好的适用更长的承载工装，工件不会因为承载工装长度不够悬空，造成工件两端下垂变形。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

在本实用新型的描述中，术语“内”、“外”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

Claims (5)

1.一种可升降搬运小车，其特征在于：包括长方形的车架(7)，车架(7)的顶部固定有支撑板(1)，车架(7)的底部四角安装有万向轮(9)，万向轮(9)内侧的车架(7)一对角上设有舵轮(8)，支撑板(1)的顶部两端均设有沿其宽度方向的开口(3)，开口(3)内设有顶板(2)，顶板(2)的底部固定有升降油缸(10)，升降油缸(10)下部固定在车架(7)上。

2.根据权利要求1所述的可升降搬运小车，其特征在于：车架(7)的底部四周固定有限位翻板(4)。

3.根据权利要求2所述的可升降搬运小车，其特征在于：车架(7)内设有控制箱(13)，控制箱(13)内设有PLC控制器，车架(7)上安装有连接舵轮(8)的蓄电池(11)，车架(7)内固定有连接升降油缸(10)的液压站(12)，PLC控制器连接蓄电池(11)、升降油缸(10)、舵轮(8)。

4.根据权利要求3所述的可升降搬运小车，其特征在于：车架(7)的四角固定有声光报警器(6)，声光报警器(6)连接PLC控制器。

5.根据权利要求4所述的可升降搬运小车，其特征在于：车架(7)的两端安装有激光雷达(5)，激光雷达(5)连接PLC控制器。

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