CN216970123U - 一种新型的果品自动装箱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型的果品自动装箱装置，包括有机械臂、取料机头、以及用于输送果品的输送带，机械臂固设于输送带的一侧，取料机头安设于机械臂的输出端，取料机头包括有夹料气缸、以及相互配合对果品进行取放的第一夹板机构、第二夹板机构，第一夹板机构包括有支撑架、导向架、以及两相互对称设置于支撑架的上下端处的第一夹板组、第二夹板组，第一夹板组包括有第一夹料板、第一压簧、第一导向块，第一夹料板的上下两端分别滑动设置于支撑架的顶板和壁板处，第一压簧固设于第一导向块的第一导向槽。本实用新型可适用于夹取不同个体大小的果品，并且能够在保证效率的前提下对果品起到较佳的夹取作用。

Description

一种新型的果品自动装箱装置

技术领域

本实用新型涉及水果配送相关技术领域，特别涉及一种新型的果品自动装箱装置。

背景技术

水果在出厂分销前通常需要对其进行装箱。目前大多数水果厂家是采用人工取放来对水果进行装箱，也存在较少部分厂家是使用机械手夹取进行装箱。采用机械手夹取的优点是效率高，但是灵活性较差，对水果的个体大小差异范围要求较高。不同批次水果的个体大小存在差异属于正常情况。采用机械手夹取则需要根据不同批次的水果不断对机械结构进行调校，以防止出现夹伤或无法夹紧的情况。使用过程十分不便。而采用人工取放的优点是灵活性强，对水果的个体大小差异范围没有要求，但是缺点就是效率较低。为此，我们提出了一种新型的果品自动装箱装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种新型的果品自动装箱装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：一种新型的果品自动装箱装置，包括有机械臂、取料机头、以及用于输送果品的输送带，所述机械臂固设于所述输送带的一侧，所述取料机头安设于所述机械臂的输出端，所述取料机头包括有夹料气缸、以及相互配合对果品进行取放的第一夹板机构、第二夹板机构，所述第一夹板机构包括有支撑架、导向架、以及两相互对称设置于所述支撑架的上下端处的第一夹板组、第二夹板组，所述第一夹板组包括有第一夹料板、第一压簧、第一导向块，所述第一夹料板的上下两端分别滑动设置于所述支撑架的顶板和壁板处，所述第一夹料板的上下两端分别固设有第一导杆、第二导杆，所述第一导杆滑设于所述第一导向块的第一导向槽，所述第二导杆滑设于所述导向架的凹槽口处，所述第一压簧固设于所述第一导向块的第一导向槽，所述第一压簧的两端分别与所述第一导向块和所述第一导杆相抵触。

进一步阐述，所述第二夹板组包括有第二夹料板、第二压簧、第二导向块，所述第二夹料板的上下两端分别滑动设置于所述支撑架的壁板和底板处，所述第二夹料板的上下两端分别固设有第三导杆、第四导杆，所述第三导杆滑设于所述导向架的凹槽口处，所述第四导杆滑设于所述第二导向块的第二导向槽，所述第二压簧固设于所述第二导向块的第二导向槽，所述第二压簧的两端分别与所述第二导向块和所述第四导杆相抵触。

进一步阐述，所述第一夹板机构与所述第二夹板机构的结构完全相同。

进一步阐述，所述支撑架的所述顶板、所述底板处均设有用于夹取果品的弧形避让槽。

进一步阐述，所述支撑架的所述壁板开设有用于防止对果品造成挤压的避空口。

进一步阐述，所述取料机头还包括有固定座、移动板、以及分别用于连接所述第一夹板机构和所述第二夹板机构的第一连接架、第二连接架，所述夹料气缸的缸体固设于所述固定座，所述夹料气缸的伸缩杆与所述移动板相连接，所述第一连接架固定安装于所述固定座，所述第二连接架与所述移动板相连接。

进一步阐述，所述固定座和所述移动板之间设有导向柱、导向套，所述导向柱固设于所述固定座，所述导向套固设于所述移动板，所述导向套滑动设置于所述导向柱。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型可适用于夹取不同个体大小的果品，灵活性强；并且，能够在保证效率的前提下对果品起到较佳的夹取作用，有效地避免出现夹伤或无法夹紧的情况。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为取料机头的结构示意图。

图3为取料机头的结构示意图。

图4为取料机头的结构示意图。

附图标号：10、机械臂；20、取料机头；21、夹料气缸；22、第一夹板机构；221、支撑架；2211、顶板；2212、壁板；22121、避空口；2213、底板；2214、弧形避让槽；222、导向架；2221、凹槽口；223、第一夹板组；2231、第一夹料板；22311、第一导杆；22312、第二导杆；2232、第一压簧；2233、第一导向块；22331、第一导向槽；224、第二夹板组；2241、第二夹料板；22411、第三导杆；22412、第四导杆；2242、第二压簧；2243、第二导向块；22431、第二导向槽；23、第二夹板机构；24、固定座；25、移动板；26、第一连接架；27、第二连接架；28、导向柱；29、导向套；30、输送带；301、半弧槽口；31、第一链板；32、第二链板；40、纸箱。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

结合附图1至附图4所示，一种新型的果品自动装箱装置，包括有机械臂10、取料机头20、以及用于输送果品的输送带30，机械臂10固设于输送带30的一侧，取料机头20安设于机械臂10的输出端，如附图1所示，输送带30处设置有若干相互配合的第一链板31、第二链板32，第一链板31和第二链板32各自开设有用于支撑果品的半弧槽口301，果品放置于第一链板31和第二链板32之间，输送带30的终端处固定摆放有用于装填果品的纸箱40，不同的纸箱40均需放置在同一位置处，输送带30将果品源源不断地朝纸箱40处运送，机械臂10带动其处的取料机头20并将输送带30处的果品夹放到纸箱40内。

结合附图1至附图4所示，取料机头20包括有夹料气缸21、以及相互配合对果品进行取放的第一夹板机构22、第二夹板机构23，第一夹板机构22包括有支撑架221、导向架222、以及两相互对称设置于支撑架221的上下端处的第一夹板组223、第二夹板组224，第一夹板组223包括有第一夹料板2231、第一压簧2232、第一导向块2233，第一夹料板2231的上下两端分别滑动设置于支撑架221的顶板2211和壁板2212处，第一夹料板2231的上下两端分别固设有第一导杆22311、第二导杆22312，第一导杆22311滑设于第一导向块2233的第一导向槽22331，第二导杆22312滑设于导向架222的凹槽口2221处，第一压簧2232固设于第一导向块2233的第一导向槽22331，第一压簧2232的两端分别与第一导向块2233和第一导杆22311相抵触。

结合附图2所示，第二夹板组224包括有第二夹料板2241、第二压簧2242、第二导向块2243，第二夹料板2241的上下两端分别滑动设置于支撑架221的壁板2212和底板2213处，第二夹料板2241的上下两端分别固设有第三导杆22411、第四导杆22412，第三导杆22411滑设于导向架222的凹槽口2221处，第四导杆22412滑设于第二导向块2243的第二导向槽22431，第二压簧2242固设于第二导向块2243的第二导向槽22431，第二压簧2242的两端分别与第二导向块2243和第四导杆22412相抵触。

结合附图1和附图2所示，本实用新型可适用于夹取存在个体偏差的不同果品。夹取时，支撑架221处的第一夹料板2231和第二夹料板2241可分别沿支撑架221的顶板2211、底板2213偏移，进而适用于夹取不同个体大小的果品。第一导向块2233内的第一压簧2232在第一夹料板2231偏移时会受压而发生弹性形变，第二导向块2243内的第二压簧2242在第二夹料板2241偏移时会受压而发生弹性形变。在第一压簧2232和第二压簧2242的弹性作用下，第一夹料板2231和第二夹料板2241能够对果品起到较佳的压夹作用，有效地避免对果品造成夹伤。

结合附图1和附图2所示，第一夹板机构22与第二夹板机构23的结构完全相同。在第一夹板机构22和第二夹板机构23的共同作用下可实现对果品的夹取，不但能适用于不同个体大小的果品，而且在夹取时还能避免对果品造成夹伤。

结合附图2和附图4所示，支撑架221的顶板2211、底板2213处均设有用于夹取果品的弧形避让槽2214。支撑架221的壁板2212开设有用于防止对果品造成挤压的避空口22121。采用弧形避让槽2214的结构设计能够防止支撑架221的顶板2211或底板2213在夹取果品时抵撑住果品，而采用避空口22121的结构设计则是为了防止支撑架221的壁板2212在夹取果品时抵撑住果品，有效地保障了第一夹料板2231和第二夹料板2241的压夹效果。

结合附图2所示，取料机头20还包括有固定座24、移动板25、以及分别用于连接第一夹板机构22和第二夹板机构23的第一连接架26、第二连接架27，夹料气缸21的缸体固设于固定座24，夹料气缸21的伸缩杆与移动板25相连接，第一连接架26固定安装于固定座24，第二连接架27与移动板25相连接。

结合附图2所示，固定座24和移动板25之间设有导向柱28、导向套29，导向柱28固设于固定座24，导向套29固设于移动板25，导向套29滑动设置于导向柱28。结合附图1和附图2所示，在夹取果品前，夹料气缸21的伸缩杆向外推动移动板25，使第一夹板机构22和第二夹板机构23之间呈张开状态。夹取果品时，夹料气缸21的伸缩杆向内拉回移动板25，实现对果品的夹取。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

应当理解的是，本实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

以上所述并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质，对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种新型的果品自动装箱装置，其特征在于：包括有机械臂（10）、取料机头（20）、以及用于输送果品的输送带（30），所述机械臂（10）固设于所述输送带（30）的一侧，所述取料机头（20）安设于所述机械臂（10）的输出端，所述取料机头（20）包括有夹料气缸（21）、以及相互配合对果品进行取放的第一夹板机构（22）、第二夹板机构（23），所述第一夹板机构（22）包括有支撑架（221）、导向架（222）、以及两相互对称设置于所述支撑架（221）的上下端处的第一夹板组（223）、第二夹板组（224），所述第一夹板组（223）包括有第一夹料板（2231）、第一压簧（2232）、第一导向块（2233），所述第一夹料板（2231）的上下两端分别滑动设置于所述支撑架（221）的顶板（2211）和壁板（2212）处，所述第一夹料板（2231）的上下两端分别固设有第一导杆（22311）、第二导杆（22312），所述第一导杆（22311）滑设于所述第一导向块（2233）的第一导向槽（22331），所述第二导杆（22312）滑设于所述导向架（222）的凹槽口（2221）处，所述第一压簧（2232）固设于所述第一导向块（2233）的第一导向槽（22331），所述第一压簧（2232）的两端分别与所述第一导向块（2233）和所述第一导杆（22311）相抵触。

2.根据权利要求1所述的一种新型的果品自动装箱装置，其特征在于：所述第二夹板组（224）包括有第二夹料板（2241）、第二压簧（2242）、第二导向块（2243），所述第二夹料板（2241）的上下两端分别滑动设置于所述支撑架（221）的壁板（2212）和底板（2213）处，所述第二夹料板（2241）的上下两端分别固设有第三导杆（22411）、第四导杆（22412），所述第三导杆（22411）滑设于所述导向架（222）的凹槽口（2221）处，所述第四导杆（22412）滑设于所述第二导向块（2243）的第二导向槽（22431），所述第二压簧（2242）固设于所述第二导向块（2243）的第二导向槽（22431），所述第二压簧（2242）的两端分别与所述第二导向块（2243）和所述第四导杆（22412）相抵触。

3.根据权利要求2所述的一种新型的果品自动装箱装置，其特征在于：所述第一夹板机构（22）与所述第二夹板机构（23）的结构完全相同。

4.根据权利要求2所述的一种新型的果品自动装箱装置，其特征在于：所述支撑架（221）的所述顶板（2211）、所述底板（2213）处均设有用于夹取果品的弧形避让槽（2214）。

5.根据权利要求1或4所述的一种新型的果品自动装箱装置，其特征在于：所述支撑架（221）的所述壁板（2212）开设有用于防止对果品造成挤压的避空口（22121）。

6.根据权利要求1所述的一种新型的果品自动装箱装置，其特征在于：所述取料机头（20）还包括有固定座（24）、移动板（25）、以及分别用于连接所述第一夹板机构（22）和所述第二夹板机构（23）的第一连接架（26）、第二连接架（27），所述夹料气缸（21）的缸体固设于所述固定座（24），所述夹料气缸（21）的伸缩杆与所述移动板（25）相连接，所述第一连接架（26）固定安装于所述固定座（24），所述第二连接架（27）与所述移动板（25）相连接。

7.根据权利要求6所述的一种新型的果品自动装箱装置，其特征在于：所述固定座（24）和所述移动板（25）之间设有导向柱（28）、导向套（29），所述导向柱（28）固设于所述固定座（24），所述导向套（29）固设于所述移动板（25），所述导向套（29）滑动设置于所述导向柱（28）。

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