CN213707067U

CN213707067U - 一种带有模盒抓取脱模功能的自动码垛装置

Info

Publication number: CN213707067U
Application number: CN202022874230.4U
Authority: CN
Inventors: 钱传顶; 卫星凯; 皇甫立成; 程鹏生; 赵鹏亮
Original assignee: China Railway 12th Bureau Group Co Ltd; First Engineering Co Ltd of China Railway No 12 Bureau Group Co Ltd
Current assignee: China Railway 12th Bureau Group Co Ltd; First Engineering Co Ltd of China Railway No 12 Bureau Group Co Ltd
Priority date: 2020-12-04
Filing date: 2020-12-04
Publication date: 2021-07-16
Anticipated expiration: 2030-12-04

Abstract

本实用新型公开了一种带有模盒抓取脱模功能的自动码垛装置，涉及码垛机技术领域，包括固定架，所述固定架的底端一侧固定连接有梁架，所述梁架的一端活动连接有活动架，所述活动架的底端内部活动连接有旋转杆，所述旋转杆的一端固定连接有旋转齿盘，所述旋转杆的底端固定连接有安装盘，所述安装盘的底部固定连接有连接杆，所述活动架的底端一侧固定连接有第一电动机，所述第一电动机的顶部输出轴上固定连接有蜗杆，所述旋转杆与蜗杆通过旋转齿盘传动连接。本实用新型，通过在活动架的底部设置旋转杆结构，在使用装置对货物进行码垛的时候，可以使底部的夹具调节一定的角度，能够使货物以不同的角度进行摆放，使用更加方便。

Description

一种带有模盒抓取脱模功能的自动码垛装置

技术领域

本实用新型涉及码垛机技术领域，更具体的是涉及一种带有模盒抓取脱模功能的自动码垛装置。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握，可大大地减少劳动力和降低劳动强度，码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。

在中国实用新型专利申请号：CN201920787191 .9中公开有一种自动码垛装置，该自动码垛装置包括基体、液压杆、第一电机和第二电机，所述基体的中端安装有输送带，且基体的上端面安装有液压杆，所述液压杆的上端固定连接有支撑架，且支撑架与基体的上端相连接，所述支撑架的中端安装有连接块，且连接块的外侧安装有双向丝杆，所述连接块的中端固定连接有限位块。该自动码垛装置连接块的长度不能调节，不能对不同宽度的货物进行夹取，适用范围有限。

因此，提出一种带有模盒抓取脱模功能的自动码垛装置来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决自动码垛装置连接块的长度不能调节，不能对不同宽度的货物进行夹取，适用范围有限的问题，本实用新型提供一种带有模盒抓取脱模功能的自动码垛装置。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种带有模盒抓取脱模功能的自动码垛装置，包括固定架，所述固定架的底端一侧固定连接有梁架，所述梁架的一端活动连接有活动架，所述活动架的底端内部活动连接有旋转杆，所述旋转杆的一端固定连接有旋转齿盘，所述旋转杆的底端固定连接有安装盘，所述安装盘的底部固定连接有连接杆，所述活动架的底端一侧固定连接有第一电动机，所述第一电动机的顶部输出轴上固定连接有蜗杆，所述旋转杆与蜗杆通过旋转齿盘传动连接。

进一步地，所述连接杆的底端固定连接有调节块，所述调节块的一侧固定连接有第二电动机。

进一步地，所述第二电动机的顶部输出轴上固定连接有转轴，所述转轴的一端设有第一螺纹，所述转轴的另一端设有第二螺纹。

进一步地，所述第一螺纹与第二螺纹的一端均活动连接有滑块，所述滑块的一侧活动连接有顶杆。

进一步地，所述调节块的底部固定连接有安装架，所述安装架的两端均活动连接有活动块，所述活动块的顶部一侧固定连接有液压缸，所述液压缸的一端固定连接有推板。

进一步地，所述活动块的一侧固定连接有导杆，所述导杆的一端活动连接有固定板。

进一步地，所述固定板的一端固定连接有限位杆，所述限位杆的一端固定连接有限位板，所述限位杆的一端固定连接有夹板，所述夹板的一侧固定连接有压缩弹簧，所述夹板与固定板通过压缩弹簧活动连接。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型，通过在活动架的底部设置旋转杆结构，在使用装置对货物进行码垛的时候，可以使底部的夹具调节一定的角度，能够使货物以不同的角度进行摆放，使用更加方便；

2、本实用新型，通过转轴与顶杆配合设置，如果模具过宽的时候，可以调节夹具之间的距离，扩大夹具的夹取范围，能够对不同尺寸的模具进行夹取，适用范围更广；

3、本实用新型，通过在固定板的一侧设置压缩弹簧结构，在对模具夹取的时候，可以对夹板产生一定的缓冲，降低夹板与模具的损坏几率，延长装置的使用寿命，降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型结构的立体示意图；

图2为本实用新型活动架结构的局部剖面示意图；

图3为本实用新型夹板结构的立体示意图；

图4为本实用新型调节块结构的俯视剖面示意图。

附图标记：1、固定架；2、梁架；4、安装架；5、第二电动机；6、活动块；7、活动架；8、第一电动机；9、旋转齿盘；10、安装盘；12、蜗杆；13、旋转杆；14、连接杆；15、推板；16、导杆；17、固定板；18、限位板；19、限位杆；20、夹板；21、液压缸；22、压缩弹簧；23、调节块；24、顶杆；25、第二螺纹；26、转轴；27、第一螺纹；28、滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例 1

请参阅图1和2，一种带有模盒抓取脱模功能的自动码垛装置，包括固定架1，固定架1的底端一侧固定连接有梁架2，梁架2的一端活动连接有活动架7，活动架7的底端内部活动连接有旋转杆13，旋转杆13的一端固定连接有旋转齿盘9，旋转杆13的底端固定连接有安装盘10，安装盘10的底部固定连接有连接杆14，活动架7的底端一侧固定连接有第一电动机8，第一电动机8的顶部输出轴上固定连接有蜗杆12，旋转杆13与蜗杆12通过旋转齿盘9传动连接。

本实施例中，通过在活动架7的底部设置旋转杆13结构，运行第一电动机8，第一电动机8带动蜗杆12转动，在蜗杆12的作用下使旋转齿盘9带动旋转杆13转动，旋转杆13带动安装盘10转动，使连接杆14带动底部的夹具进行旋转，在使用装置对货物进行码垛的时候，可以使底部的夹具调节一定的角度，能够使货物以不同的角度进行摆放，使用更加方便。

实施例 2

请参阅图1和4，本实施例是在实施例 1 的基础上进行了进一步的优化，具体是，连接杆14的底端固定连接有调节块23，调节块23的一侧固定连接有第二电动机5。

具体的，第二电动机5的顶部输出轴上固定连接有转轴26，转轴26的一端设有第一螺纹27，转轴26的另一端设有第二螺纹25。

具体的，第一螺纹27与第二螺纹25的一端均活动连接有滑块28，滑块28的一侧活动连接有顶杆24。

本实施例中，通过转轴26与顶杆24配合设置，如果模具过宽的时候，运行第二电动机5，第二电动机5带动转轴26转动，在第一螺纹27与第二螺纹25的作用下，使两个滑块28向转轴26向的中心处移动，滑块28带动顶杆24的一端移动，顶杆24的另一端将夹具顶开或者收缩，可以调节夹具之间的距离，扩大夹具的夹取范围，能够对不同尺寸的模具进行夹取，适用范围更广。

实施例 3

请参阅图1和3，本实施例是在例 1 或例 2 的基础上做了如下优化，具体是，调节块23的底部固定连接有安装架4，安装架4的两端均活动连接有活动块6，活动块6的顶部一侧固定连接有液压缸21，液压缸21的一端固定连接有推板15。

具体的，活动块6的一侧固定连接有导杆16，导杆16的一端活动连接有固定板17。

具体的，固定板17的一端固定连接有限位杆19，限位杆19的一端固定连接有限位板18，限位杆19的一端固定连接有夹板20，夹板20的一侧固定连接有压缩弹簧22，夹板20与固定板17通过压缩弹簧22活动连接。

本实施例中，通过在固定板17的一侧设置压缩弹簧22结构，在对模具夹取的时候，在对模具进行夹取的时候，如果模具上沾有异物，会导致一侧的两个夹板20不能都与磨具贴合，在第一压缩弹簧22的作用下，使夹板20带动限位杆19向后收缩，产生一定的位移，在限位杆19的作用下使夹板20夹动模具上升的，可以对夹板20产生一定的缓冲，降低夹板20与模具的损坏几率，延长装置的使用寿命，降低生产成本。

本实用新型，可以使底部的夹具调节一定的角度，能够使货物以不同的角度进行摆放，可以调节夹具之间的距离，扩大夹具的夹取范围，能够对不同尺寸的模具进行夹取，可以对夹板20产生一定的缓冲，降低夹板20与模具的损坏几率。

以上，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims

1.一种带有模盒抓取脱模功能的自动码垛装置，包括固定架（1），其特征在于：所述固定架（1）的底端一侧固定连接有梁架（2），所述梁架（2）的一端活动连接有活动架（7），所述活动架（7）的底端内部活动连接有旋转杆（13），所述旋转杆（13）的一端固定连接有旋转齿盘（9），所述旋转杆（13）的底端固定连接有安装盘（10），所述安装盘（10）的底部固定连接有连接杆（14），所述活动架（7）的底端一侧固定连接有第一电动机（8），所述第一电动机（8）的顶部输出轴上固定连接有蜗杆（12），所述旋转杆（13）与蜗杆（12）通过旋转齿盘（9）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有模盒抓取脱模功能的自动码垛装置，其特征在于：所述连接杆（14）的底端固定连接有调节块（23），所述调节块（23）的一侧固定连接有第二电动机（5）。

3.根据权利要求2所述的一种带有模盒抓取脱模功能的自动码垛装置，其特征在于：所述第二电动机（5）的顶部输出轴上固定连接有转轴（26），所述转轴（26）的一端设有第一螺纹（27），所述转轴（26）的另一端设有第二螺纹（25）。

4.根据权利要求3所述的一种带有模盒抓取脱模功能的自动码垛装置，其特征在于：所述第一螺纹（27）与第二螺纹（25）的一端均活动连接有滑块（28），所述滑块（28）的一侧活动连接有顶杆（24）。

5.根据权利要求2所述的一种带有模盒抓取脱模功能的自动码垛装置，其特征在于：所述调节块（23）的底部固定连接有安装架（4），所述安装架（4）的两端均活动连接有活动块（6），所述活动块（6）的顶部一侧固定连接有液压缸（21），所述液压缸（21）的一端固定连接有推板（15）。

6.根据权利要求5所述的一种带有模盒抓取脱模功能的自动码垛装置，其特征在于：所述活动块（6）的一侧固定连接有导杆（16），所述导杆（16）的一端活动连接有固定板（17）。

7.根据权利要求6所述的一种带有模盒抓取脱模功能的自动码垛装置，其特征在于：所述固定板（17）的一端固定连接有限位杆（19），所述限位杆（19）的一端固定连接有限位板（18），所述限位杆（19）的一端固定连接有夹板（20），所述夹板（20）的一侧固定连接有压缩弹簧（22），所述夹板（20）与固定板（17）通过压缩弹簧（22）活动连接。