CN216970088U - 一种高速液体物料包装机及其充填装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高速液体物料包装机及其充填装置，涉及包装机领域，包括机架，还包括：料筒，其固定安装在机架的顶端；第一转盘，其绕圆心转动且位于料筒下方；若干个定量输出机构，其沿周向竖直安装在所述第一转盘上且与料筒通过导管连通，每个定量输出机构都设有开关件；第一拨动组件和第二拨动组件，分别设置在第一转盘的两侧位置且高度位置与所述开关件对应；所述第一转盘转动时带动定量输出机构绕其圆心公转，每个开关件具有在转动过程中与第一拨动组件碰触实现定量输出机构打开并排放物料的第一状态，以及与第二拨动组件碰触实现定量输出机构关闭并停止排放的第二状态。本实用新型具有实用性好，充料精准的优点。

Description

一种高速液体物料包装机及其充填装置

技术领域

本实用新型涉及包装机领域，具体涉及一种高速液体物料包装机及其充填装置。

背景技术

传统的包装机为半自动包装机，并且包装机一般采用已经制作好的包装袋进行充填包装，因此，包装机存在技术水平低、包装成本高、劳动强度大、生产效率低等缺点，另外现有的高速包装机的充填装置，适用于固态颗粒物料，但是难以用于酱体或液体物料的包装，因此适应性较差，需要对其改进，使其能用于液体物料包装。

实用新型内容

为了克服背景技术的不足，本实用新型提供一种实用性好，充料精准的高速液体物料包装机及其充填装置。

本实用新型所采用的技术方案：一种高速液体物料包装机的充填装置，包括机架，还包括：

料筒，其固定安装在机架的顶端；

第一转盘，其绕圆心转动且位于料筒下方；

若干个定量输出机构，其沿周向竖直安装在所述第一转盘上且与料筒通过导管连通，每个定量输出机构都设有开关件；

第一拨动组件和第二拨动组件，分别设置在第一转盘的两侧位置且高度位置与所述开关件对应；

所述第一转盘转动时带动定量输出机构绕其圆心公转，每个开关件具有在转动过程中与第一拨动组件碰触实现定量输出机构打开并排放物料的第一状态，以及与第二拨动组件碰触实现定量输出机构关闭并停止排放的第二状态。

所述定量输出机构包括：

活塞筒，其内设有上下升降的活塞件；

三通阀芯，其转动安装在所述活塞筒内且其下端伸出活塞筒与开关件固定连接；

所述活塞筒的周向外壁设有分别连接导管的第一进料孔和第一出料孔；

所述三通阀芯中空设置且其侧壁设有与第一进料孔对应的第二进料孔以及与第一出料孔对应的第二出料孔；

当开关件处于第二状态时所述第一进料孔与第二进料孔连通而第一出料孔和第二出料孔不连通且活塞件向上运动通过第一进料孔与第二进料孔将物料抽入活塞筒中，当开关件处于第一状态时所述第一出料孔与第二出料孔连通而第一进料孔与第二进料孔不连通且活塞件向下运动通过第一出料孔与第二出料孔排出活塞筒。

所述机架包括位于第一转盘外且供第一拨动组件和第二拨动组件的若干立柱；所述开关件在水平方向上设有与第一拨动组件对应的第一拨杆部以及与第二拨动组件对应的第二拨杆部。

所述第一拨动组件包括：

第一安装座，其固定安装在所述立柱上且位于第一转盘的外侧；

第一拨动板，其水平安装在所述第一安装座上且其一端与第一安装座铰接；

第一驱动件，其安装在所述第一安装座上且其输出端与所述第一拨动板的另一端铰接；

所述第一拨动板面向开关件的一侧设有斜面部，所述第一转盘带动开关件转动且经过第一拨动板时斜面部与第一拨杆部接触且使开关件旋转为第一状态。

所述第二拨动组件包括：

第二安装座，其固定安装在所述立柱上且伸入第一转盘的内侧且其设有安装柱和接近开关；

第二拨动板，其水平安装在所述第二安装座上且其一端与第二安装座铰接；

所述第二拨动板上铰接安装有穿过安装柱的连接杆，所述连接杆上套设有抵触安装柱的弹性件，所述连接杆穿过安装柱的一端设有限位螺母；

所述第二拨动板面向开关件的一侧设有弧面部，所述第一转盘带动开关件转动且经过第二拨动板时弧面部与第二拨杆部接触且使开关件旋转为第二状态。

还包括调节机构，所述调节机构包括：

第二转盘，其位于所述第一转盘的上方且倾斜设置；

套筒，其固定安装在所述机架上且穿过第一转盘的中心位置；

摆动组件，其上端铰接安装在所述套筒上端且其上端与所述第二转盘转动连接；

每个所述活塞件的上端都与所述第二转盘活动连接；

所述摆动组件带动第二转盘发生倾斜角度改变从而调整各个活塞件的纵向高度。

所述摆动组件包括：

第三安装座，其固定安装在所述套筒上端；

摆动轴，其上端铰接安装在所述第三安装座上，且其顶端安装有连接盘；

第二驱动件，其安装在所述机架上且与所述摆动轴的底端联动连接；

所述连接盘外圆周与第二转盘内圆周之间采用套接配合和转动配合；

所述第二驱动件的输出端安装有用于带动摆动轴进行摆动运动的偏心轮，所述偏心轮与摆动轴底端之间设有连接二者的铰接臂。

所述机架底端设有供第二驱动件横向安装的第四安装座，所述第四安装座上设有调节其横向安装位置从而调节摆动轴初始倾斜角度的条形孔，所述条形孔内安装有与机架底端固定连接的螺栓；

所述连接盘外圆周与第二转盘内圆周之间设有轴承。

所述第一转盘和第二转盘之间设有连接二者的连接组件，所述连接组件包括第固定安装在第一转盘上表面的连接座、固定安装在第二转盘下表面的万向底座以及铰接连接连接座和万向底座的第一连接杆。

本实用新型还有另一种技术方案：一种高速液体物料包装机，包括分别安装在机架上并且沿着包装材料的输送方向依次设置的放膜装置、包装袋成型装置、纵封装置、如上述的充填装置、封口装置、剪切装置、送袋装置和成品输出装置。

本实用新型的有益效果是：本技术方案的充填装置能够自动完成液体物料包装的充填工序以及在设备运转过程中能微调充填量精度，由于采用调节机构的倾斜设计、活塞筒和三通阀芯的连通状态转换以及第一拨动组件和第二拨动组件与开关件配合，每次活塞件抽取定量物料后，第一拨动组件打开开关件，转换活塞筒和三通阀芯的连通状态，活塞件再将物料通过导管和加料头排出至下方的包装袋中，排完之后，第二拨动组件关闭开关件，转换三通阀芯和活塞筒的连通状态，活塞件再次抽取定量物料充满活塞筒中，循环往复进行定量物料输出，具有实用性好，充料精准的优点。

附图说明

图1为本实用新型实施例高速液体物料包装机的结构示意图。

图2为高速液体物料包装机的充填装置的主视图。

图3为图2中A-A处的剖视图。

图4为图2中B-B处的剖视图。

图5为充填装置的结构示意图。

图6为充填装置的拆分结构示意图。

图7为第一拨动组件的结构示意图。

图8为第二拨动组件的结构示意图。

图9为调节机构的结构示意图。

图10为第四安装座的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明：

如图所示，一种高速液体物料包装机的充填装置，包括机架1，还包括：

料筒51，其固定安装在机架1的顶端；

第一转盘52，其绕圆心转动且位于料筒51下方；

若干个定量输出机构53，其沿周向竖直安装在所述第一转盘52上且与料筒51通过导管连通，每个定量输出机构53都设有开关件54；

第一拨动组件55和第二拨动组件56，分别设置在第一转盘52的两侧位置且高度位置与所述开关件54对应；

所述第一转盘52转动时带动定量输出机构53绕其圆心公转，每个开关件54具有在转动过程中与第一拨动组件55碰触实现定量输出机构53打开并排放物料的第一状态，以及与第二拨动组件56碰触实现定量输出机构53关闭并停止排放的第二状态；本技术方案的充填装置能够自动完成液体物料包装的充填工序以及在设备运转过程中能微调充填量精度，由于采用调节机构的倾斜设计、活塞筒和三通阀芯的连通状态转换以及第一拨动组件和第二拨动组件与开关件配合，每次活塞件抽取定量物料后，第一拨动组件打开开关件，转换活塞筒和三通阀芯的连通状态，活塞件再将物料通过导管和加料头排出至下方的包装袋中，排完之后，第二拨动组件关闭开关件，转换三通阀芯和活塞筒的连通状态，活塞件再次抽取定量物料充满活塞筒中，循环往复进行定量物料输出，具有实用性好，充料精准的优点。

所述定量输出机构53包括：

活塞筒531，其内设有上下升降的活塞件532；

三通阀芯533，其转动安装在所述活塞筒531内且其下端伸出活塞筒531与开关件54固定连接；

所述活塞筒531的周向外壁设有分别连接导管的第一进料孔5311和第一出料孔5312；

所述三通阀芯533中空设置且其侧壁设有与第一进料孔5311对应的第二进料孔5331以及与第一出料孔5312对应的第二出料孔5332；

当开关件54处于第二状态时所述第一进料孔5311与第二进料孔5331连通而第一出料孔5312和第二出料孔5332不连通且活塞件532向上运动通过第一进料孔5311与第二进料孔5331将物料抽入活塞筒531中，当开关件54处于第一状态时所述第一出料孔5312与第二出料孔5332连通而第一进料孔5311与第二进料孔5331不连通且活塞件532向下运动通过第一出料孔5312与第二出料孔5332排出活塞筒531。当活塞件向上运动对活塞筒进行充料时，第一进料孔5311与第二进料孔5331处于连通状态，活塞件运动至最顶端时，活塞筒内充满物料，然后转动开关件，使第一出料孔5312与第二出料孔5332处于连通状态而第一进料孔5311与第二进料孔5331处于关闭状态，这时通过活塞件向下运动，将物料通过第一出料孔5312与第二出料孔5332排出至下方的包装袋中，因为第二转盘的倾斜角不变的情况下，每个活塞件运动的行程都是相同的，每个活塞筒的容量都是相同的，因此每次对包装袋进行排放的物料体积都是相同的。

另外，本实施例中的第一出料孔5312与导管534以及第一进料孔5311与导管534之间都分别设有连接二者的管接头，所述第一进料孔通过导管与料筒连接，所述第一出料孔通过导管与对应包装袋的加料头连接。

所述机架1包括位于第一转盘52外且供第一拨动组件55和第二拨动组件56的若干立柱11；所述开关件54在水平方向上设有与第一拨动组件55对应的第一拨杆部541以及与第二拨动组件56对应的第二拨杆部542，所述第一转盘是在转动的，其驱动各个活塞筒绕其圆心转动，经过第一拨杆组件时，第一拨杆组件碰触第一拨杆部使开关件转动，从而使第一出料孔5312与第二出料孔5332处于连通而第一出料孔和第二出料孔不连通的状态，当活塞筒转动经过第二拨杆组件时，第二拨杆组件碰触第二拨杆部使开关件转动，从而使第一进料孔5311与第二进料孔5331进行连通而第一出料孔5312与第二出料孔5332处于不连通的状态。

所述第一拨动组件55包括：

第一安装座551，其固定安装在所述立柱11上且位于第一转盘52的外侧；

第一拨动板552，其水平安装在所述第一安装座551上且其一端与第一安装座551铰接；

第一驱动件553，其安装在所述第一安装座551上且其输出端与所述第一拨动板552的另一端铰接；

所述第一拨动板552面向开关件54的一侧设有斜面部554，所述第一转盘52带动开关件54转动且经过第一拨动板552时斜面部554与第一拨杆部541接触且使开关件54旋转为第一状态，第一转盘转动带动活塞筒进行转动，斜面部554位于开关件的运动行程范围内，活塞筒下方的开关件与斜面部554接触受力从而使开关件发生转动。

所述第一驱动件可以驱动第一拨动板运动，使第一拨动板绕铰接点摆动，从而调整斜面部554的倾斜角度，起到了打开开关件和不打开开关件的可控性。

所述第二拨动组件56包括：

第二安装座561，其固定安装在所述立柱11上且伸入第一转盘52的内侧且其设有安装柱562和接近开关568；

第二拨动板563，其水平安装在所述第二安装座561上且其一端与第二安装座561铰接；

所述第二拨动板563上铰接安装有穿过安装柱562的连接杆564，所述连接杆564上套设有抵触安装柱562的弹性件565，所述连接杆564穿过安装柱562的一端设有限位螺母566；

所述第二拨动板563面向开关件54的一侧设有弧面部567，所述第一转盘52带动开关件54转动且经过第二拨动板563时弧面部567与第二拨杆部542接触且使开关件54旋转为第二状态，第一转盘转动带动活塞筒进行转动，弧面部位于开关件的运动行程范围内，活塞筒下方的开关件与弧面部接触受力从而使开关件发生转动，其中，弹性件提供第二拨动板始终接触开关件的预紧力；另外，本实施例中第二拨动板为铰接结构，假如在发生开关件卡死不能转动的情况下，为了保护设备，第二拨动板可以发生摆动来保护开关件，其中限位螺母对第二拨动板进行限位。

所述第二安装座上设有接近开关，每次限位螺母移动至接近开关的监测范围内，就会停止设备运转以保护设备。

还包括调节机构57，所述调节机构57包括：

第二转盘571，其位于所述第一转盘52的上方且倾斜设置；

套筒572，其固定安装在所述机架1上且穿过第一转盘52的中心位置；

摆动组件，其上端铰接安装在所述套筒572上端且其上端与所述第二转盘571转动连接；

每个所述活塞件532的上端都与所述第二转盘571活动连接；

所述摆动组件带动第二转盘571发生倾斜角度改变从而调整各个活塞件532的纵向高度，所述调节机构可以在定量输出机构转动时进行倾斜度调节。

所述摆动组件包括：

第三安装座573，其固定安装在所述套筒572上端；

摆动轴574，其上端铰接安装在所述第三安装座573上，且其顶端安装有连接盘575；

第二驱动件576，其安装在所述机架1上且与所述摆动轴574的底端联动连接；

所述连接盘575外圆周与第二转盘571内圆周之间采用套接配合和转动配合；

所述第二驱动件576的输出端安装有用于带动摆动轴574进行摆动运动的偏心轮577，所述偏心轮577与摆动轴574底端之间设有连接二者的铰接臂578。

所述机架1底端设有供第二驱动件横向安装的第四安装座579，所述第四安装座579上设有调节其横向安装位置从而调节摆动轴574初始倾斜角度的条形孔5791，所述条形孔5791内安装有与机架1底端固定连接的螺栓5792；

所述连接盘575外圆周与第二转盘571内圆周之间设有轴承570；

本实施例中的摆动轴通过铰接臂与偏心轮连接，偏心轮安装在第四安装座上，第四安装座的安装位置决定了摆动轴的初始倾斜角度，因此在安装设备时，可以通过条形孔来调节第四安装座的安装位置，从而对摆动轴的倾斜角度进行粗调；在调试设备时，摆动轴被第二驱动件带动进行绕上端的铰接点摆动，从而调整第二转盘的倾斜角度，这个过程摆动轴的摆动幅度比较小，属于精确调节，其摆动幅度由偏心轮的偏心距决定的，其目的在于微量调节活塞筒每次输出物料的量；所述第二驱动件采用电机；

所述第二转盘是与第一转盘同步转动的；且是通过第一转盘上的连接组件带动第二转盘转动。

第二转盘与连接盘之间的轴承是保证二者的相对转动，摆动轴发生摆动，使连接盘在水平方向上的倾斜角度发生改变，从而带动第二转盘的倾斜角度也发生改变。

而且，第一拨动组件和第二拨动组件所在的直线与第二转盘的中心对称线相互平行，活塞筒从第一拨动组件到第二拨动组件这个行程为向包装袋放料，这个行程对应着第二转盘倾斜的高点位置往低点位置转动，活塞筒从第二拨动组件到第一拨动组件这个行程为向活塞筒补料，这个行程对应着第二转盘倾斜的低点位置往高点位置转动。

所述第一转盘和第二转盘之间设有连接二者的连接组件，所述连接组件包括第固定安装在第一转盘上表面的连接座521、固定安装在第二转盘下表面的万向底座522以及铰接连接连接座和万向底座的第一连接杆523，通过连接组件，第一转盘转动的同时会带动第二转盘同步转动，另外，随着第二转盘倾斜角度的调整，所述第一连接杆523和万向底座522的夹角也会跟着变动。

本实施例中的第一转盘是与下方的纵封装置联动连接，在机架底部设有带动纵封装置转动的电机和齿轮传动机构，第一转盘也跟着同步转动，在第一转盘转动时，定量输出机构也会被带动转动，第一转盘与第二转盘通过连接二者的连接组件实现同步转动。

本实用新型还有另一个技术方案：

一种高速液体物料包装机，包括分别安装在机架1上并且沿着包装材料的输送方向依次设置的放膜装置2、包装袋成型装置3、纵封装置4、如上述的充填装置、封口装置6、剪切装置7、送袋装置8和成品输出装置9，整体的包装机也具有上述充填装置的所有功能。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的实用新型思想并不仅限于此实用新型，任何运用本实用新型思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。

Claims (10)

1.一种高速液体物料包装机的充填装置，包括机架（1），其特征在于：还包括：

料筒（51），其固定安装在机架（1）的顶端；

第一转盘（52），其绕圆心转动且位于料筒（51）下方；

若干个定量输出机构（53），其沿周向竖直安装在所述第一转盘（52）上且与料筒（51）通过导管连通，每个定量输出机构（53）都设有开关件（54）；

第一拨动组件（55）和第二拨动组件（56），分别设置在第一转盘（52）的两侧位置且高度位置与所述开关件（54）对应；

所述第一转盘（52）转动时带动定量输出机构（53）绕其圆心公转，每个开关件（54）具有在转动过程中与第一拨动组件（55）碰触实现定量输出机构（53）打开并排放物料的第一状态，以及与第二拨动组件（56）碰触实现定量输出机构（53）关闭并停止排放的第二状态。

2.根据权利要求1所述的高速液体物料包装机的充填装置，其特征在于：所述定量输出机构（53）包括：

活塞筒（531），其内设有上下升降的活塞件（532）；

三通阀芯（533），其转动安装在所述活塞筒（531）内且其下端伸出活塞筒（531）与开关件（54）固定连接；

所述活塞筒（531）的周向外壁设有分别连接导管的第一进料孔（5311）和第一出料孔（5312）；

所述三通阀芯（533）中空设置且其侧壁设有与第一进料孔（5311）对应的第二进料孔（5331）以及与第一出料孔（5312）对应的第二出料孔（5332）；

当开关件（54）处于第二状态时所述第一进料孔（5311）与第二进料孔（5331）连通而第一出料孔（5312）和第二出料孔（5332）不连通且活塞件（532）向上运动通过第一进料孔（5311）与第二进料孔（5331）将物料抽入活塞筒（531）中，当开关件（54）处于第一状态时所述第一出料孔（5312）与第二出料孔（5332）连通而第一进料孔（5311）与第二进料孔（5331）不连通且活塞件（532）向下运动通过第一出料孔（5312）与第二出料孔（5332）排出活塞筒（531）。

3.根据权利要求1所述的高速液体物料包装机的充填装置，其特征在于：所述机架（1）包括位于第一转盘（52）外且供第一拨动组件（55）和第二拨动组件（56）的若干立柱（11）；所述开关件（54）在水平方向上设有与第一拨动组件（55）对应的第一拨杆部（541）以及与第二拨动组件（56）对应的第二拨杆部（542）。

4.根据权利要求3所述的高速液体物料包装机的充填装置，其特征在于：

所述第一拨动组件（55）包括：

第一安装座（551），其固定安装在所述立柱（11）上且位于第一转盘（52）的外侧；

第一拨动板（552），其水平安装在所述第一安装座（551）上且其一端与第一安装座（551）铰接；

第一驱动件（553），其安装在所述第一安装座（551）上且其输出端与所述第一拨动板（552）的另一端铰接；

所述第一拨动板（552）面向开关件（54）的一侧设有斜面部（554），所述第一转盘（52）带动开关件（54）转动且经过第一拨动板（552）时斜面部（554）与第一拨杆部（541）接触且使开关件（54）旋转为第一状态。

5.根据权利要求3所述的高速液体物料包装机的充填装置，其特征在于：所述第二拨动组件（56）包括：

第二安装座（561），其固定安装在所述立柱（11）上且伸入第一转盘（52）的内侧且其设有安装柱（562）和接近开关（568）；

第二拨动板（563），其水平安装在所述第二安装座（561）上且其一端与第二安装座（561）铰接；

所述第二拨动板（563）上铰接安装有穿过安装柱（562）的连接杆（564），所述连接杆（564）上套设有抵触安装柱（562）的弹性件（565），所述连接杆（564）穿过安装柱（562）的一端设有限位螺母（566）；

所述第二拨动板（563）面向开关件（54）的一侧设有弧面部（567），所述第一转盘（52）带动开关件（54）转动且经过第二拨动板（563）时弧面部（567）与第二拨杆部（542）接触且使开关件（54）旋转为第二状态。

6.根据权利要求2所述的高速液体物料包装机的充填装置，其特征在于：还包括调节机构（57），所述调节机构（57）包括：

第二转盘（571），其位于所述第一转盘（52）的上方且倾斜设置；

套筒（572），其固定安装在所述机架（1）上且穿过第一转盘（52）的中心位置；

摆动组件，其上端铰接安装在所述套筒（572）上端且其上端与所述第二转盘（571）转动连接；

每个所述活塞件（532）的上端都与所述第二转盘（571）活动连接；

所述摆动组件带动第二转盘（571）发生倾斜角度改变从而调整各个活塞件（532）的纵向高度。

7.根据权利要求6所述的高速液体物料包装机的充填装置，其特征在于：所述摆动组件包括：

第三安装座（573），其固定安装在所述套筒（572）上端；

摆动轴（574），其上端铰接安装在所述第三安装座（573）上，且其顶端安装有连接盘（575）；

第二驱动件（576），其安装在所述机架（1）上且与所述摆动轴（574）的底端联动连接；

所述连接盘（575）外圆周与第二转盘（571）内圆周之间采用套接配合和转动配合；

所述第二驱动件（576）的输出端安装有用于带动摆动轴（574）进行摆动运动的偏心轮（577），所述偏心轮（577）与摆动轴（574）底端之间设有连接二者的铰接臂（578）。

8.根据权利要求7所述的高速液体物料包装机的充填装置，其特征在于：所述机架（1）底端设有供第二驱动件横向安装的第四安装座（579），所述第四安装座（579）上设有调节其横向安装位置从而调节摆动轴（574）初始倾斜角度的条形孔（5791），所述条形孔（5791）内安装有与机架（1）底端固定连接的螺栓（5792）；

所述连接盘（575）外圆周与第二转盘（571）内圆周之间设有轴承（570）。

9.根据权利要求6所述的高速液体物料包装机的充填装置，其特征在于：所述第一转盘和第二转盘之间设有连接二者的连接组件，所述连接组件包括第固定安装在第一转盘上表面的连接座（521）、固定安装在第二转盘下表面的万向底座（522）以及铰接连接连接座和万向底座的第一连接杆（523）。

10.一种高速液体物料包装机，其特征在于：包括分别安装在机架（1）上并且沿着包装材料的输送方向依次设置的放膜装置（2）、包装袋成型装置（3）、纵封装置（4）、如权利要求1-9任一项所述的高速液体物料包装机的充填装置、封口装置（6）、剪切装置（7）、送袋装置（8）和成品输出装置（9）。

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