CN220346332U - 一种穿缸线束灌胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种穿缸线束灌胶装置，包括机架以及设置于机架上部的横向导轨，所述横向导轨上设有可沿横向导轨左右移动的可升降灌胶混合机构，所述可升降灌胶混合机构下方设有可前、后移动的定位机构。本实用新型设计合理，结构简单，稳定性强，使用方便，有利于提高工作效率。

Description

一种穿缸线束灌胶装置

技术领域

本实用新型涉及一种穿缸线束灌胶装置。

背景技术

现有的穿缸线束密封设计方案，通常是先将线束穿过穿缸体，缸外线束与缸内线束直接压接为一体(或者理解为一根线束)，然后向穿缸体的凹槽（线束与穿缸体的连接处）内注入胶体，胶体（比如环氧树脂）是由A胶（填充物）、B胶（固化剂）混合搅拌以后使用，注入胶体以后待胶体干透以后形成密封层，传统的做法是人工手持穿缸线束，然后进行灌胶工作，费时费力，工作效率低，同时做出的产品外观品质不稳定；此外，部分灌胶设备需要人工手持定位穿缸线束才能进行灌胶，导致胶体容易滴落至线束上，影响穿缸线束产品的品质；同时该类灌胶设备结构单一、稳定性差，在灌胶完成以后，其内部还存在胶液体，在重力的作用下，胶体容易继续由灌胶头向下滴落，造成漏胶现象，从而影响产品的外观品质。

实用新型内容

本实用新型对上述问题进行了改进，即本实用新型要解决的技术问题是提供一种穿缸线束灌胶装置，使用方便且高效。

本实用新型是这样构成的，它包括机架以及设置于机架上部的横向导轨，所述横向导轨上设有可沿横向导轨左右移动的可升降灌胶混合机构，所述灌胶混合机构下方设有可前、后移动的定位机构。

进一步的，所述可升降灌胶混合机构包括纵向升降体以及设置于纵向升降体前面的进料腔，进料腔的下方分别设有A、B料出口，A料出口与B料出口下方设有灌胶混合结构，所述灌胶混合结构包括混合筒体以及设置于混合筒体内部且可转动的螺旋混料板，所述混合筒体上部外面套设有紧固套筒，所述混合筒体下方设有注胶针管，该注胶针管上部设有可转动的止胶阀，所述注胶针管与混合筒体之间经连接套连接为一体；所述止胶阀后方设有定位块，所述定位块前方设有用以与止胶阀形状大小适配的定位槽，所述定位块由旋转气缸驱动旋转一定角度实现止胶阀的开闭；所述混合筒体后方设有固定杆，所述固定杆下部固定有固定块，所述固定块前方设有固定板，定位块设于固定板的前面，旋转气缸安装于固定板的背面。

进一步的，所述螺旋混料板上部设有穿孔，所述A料出口与B料出口之间设有用以与穿孔连接的转动钩，所述转动钩由电机驱动转动；所述螺旋混料板中部设有铁块，混合筒体处于该位置的外部设有接近开关。

进一步的，所述固定板一侧设有紧固机构，该紧固机构包括设置于固定板一侧的L型压盖，该L型压盖与经销轴与固定板铰接，所述L型压盖的上、下端面铰接处设有用以与销轴配合的侧直槽，所述L型压盖中部设有中直槽，中直槽内设有固定螺栓。

进一步的，所述纵向升降体后方设有横向移动壳体，所述横向移动壳体内部设有竖向导轨，所述纵向升降体后方设有用以与竖向导轨相配合的竖向滑块，该纵向升降体由设置于横向移动壳体内部的升降驱动装置来驱动升降。

进一步的，所述定位机构包括定位架以及多个设置于定位架表面且用以放置穿缸线束的穿缸定位槽，所述穿缸定位槽前方或后方设有线束固定槽口，所述穿缸定位槽与线束固定槽之间设有定位柱，每个线束固定槽口、定位槽的旁侧均设有限位摆臂，所述限位摆臂经铰接轴与定位架铰接。

进一步的，所述定位柱顶部设有用以限位线束的弧形槽。所述定位槽包括开槽以及设置于开槽内底面的开孔。

进一步的，所述定位架包括由上至下依次设置的上台板、多个立柱和下台板。

进一步的，线束固定槽口呈U型，其设于上台板的前、后边缘处，限位摆臂、穿缸定位槽、定位柱均设于上台板表面。

进一步的，所述机架下部设有定位架导轨，该定位架导轨与设置在定位架底部的定位架滑槽滑动配合。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本装置结构简单，设计合理，使用方便，通过将线束先穿过穿缸体，缸内线束和缸外线束压接好以后，将穿缸体放置在穿缸定位槽内并采用限位摆臂固定，将线束经定位柱的弧形槽穿过线束固定槽口，并通过其旁侧的限位摆臂对线束进行限位，方便对穿缸线束进行定位，以利于后续灌胶工作；通过在注胶针管内设置止胶阀，来控制注胶针管的通闭，由旋转气缸来控制止胶阀的开闭，防止注胶工作完成以后在重力作用下注胶针管内的胶体滴胶问题；A、B料分别经A、B料出口进入混合筒体内，电机驱动螺旋进料板在混合筒体内转动，使A、B料均匀混合；混合后的胶体由注胶针管注入穿缸线束的凹槽内，将穿缸体与线束的连接处密封起来；在灌胶过程中，灌胶混合结构可以由升降驱动装置驱动上、下移动，由横向驱动装置驱动左右移动，使注胶针管移动至相应的穿缸线束的注胶处开展注胶工作。

附图说明

图1为本实用新型实施例正面结构示意图；

图2为本实用新型实施例俯视简图；

图3为本实用新型实施例可升降灌胶混合机构正视图工作状态一；

图4为本实用新型实施例可升降灌胶混合机构正视图工作状态二；

图5为本实用新型实施例可升降灌胶混合机构的侧视图；

图6为本实用新型实施例灌胶混合结构局部结构示意图；

图7为本实用新型实施例紧固机构示意图；

图8为本实用新型实施例穿缸线束示意图；

图9为本实用新型实施例定位机构俯视图；

图10为本实用新型实施例定位机构立体图一；

图11为本实用新型实施例定位机构立体图二；

图12为图9中A处的局部放大图；

图13为图9中的剖视图B-B；

图14为图13中C处的局部放大图；

图15为本实用新型实施例穿缸体、线束定位工作示意图；

图中：1-定位架，101-穿缸定位槽，1011-开槽，1012-开孔，102-线束固定槽口，103-限位摆臂，104-铰接轴，105-上台板，106-立柱，107-下台板，108-定位架滑槽，2-定位柱，201-弧形槽，3-穿缸体，4-线束，5-紧固机构，501-L型压盖，5011-侧直槽，5012-中直槽，502-固定板，503-固定螺栓，6-纵向升降体，601-进料腔，6011-A料出口，6012-B料出口，602-转动钩，603-电机，604-固定杆，605-固定块，606-紧固套筒，607-连接套，608-竖向滑块，609-A料桶，610-B料桶，7-灌胶混合结构，701-混合筒体，702-螺旋混料板，7021-穿孔，703-注胶针管，704-止胶阀，705-定位块，7051-定位槽，706-旋转气缸，707-铁块，708-接近开关，8-横向移动壳体，801-竖向导轨，802-升降驱动装置，9-机架，91-横向导轨，92-定位架导轨，93-定位架驱动装置。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1-15所示，本实施例中，提供一种穿缸线束灌胶装置，包括机架9以及设置于机架上部的横向导轨91，所述横向导轨上设有可沿横向导轨左右移动的可升降灌胶混合机构，所述可升降灌胶混合机构下方设有可前、后移动的定位机构。

上述的可升降灌胶混合机构外部设置有A料桶609、B料桶610，A料桶内部设有A胶填充物，B料桶内装有B胶固化剂，A料桶与可升降灌胶混合机构的进料腔之间、B料桶与可升降灌胶混合机构的进料腔之间经管路连接。A料桶、B料桶在抽真空达到一定条件以后，再由输送泵分别输送至A料出口、B料出口输出混合。

灌胶装置工作时：先将穿缸线束放置在定位机构的定位架的穿缸定位槽上，并采用限位摆臂固定，将线束经定位柱的弧形槽穿过线束固定槽口，并通过其旁侧的限位摆臂对线束进行限位，A、B料分别经管路将A料桶、B料桶内的A、B料分别送往A、B料出口，A、B料进入混合筒体内进行混合，电机驱动螺旋进料板在混合筒体内转动，使A、B料均匀混合；混合后的胶体由注胶针管注入穿缸线束的凹槽内，胶体将线束与穿缸体的连接处包裹密封起来，待胶体烘干以后，穿缸体与线束的连接处密封起来形成密封层，从而将缸内线束和缸外线束密封隔开。

在灌胶过程中，灌胶混合结构可以由升降驱动装置驱动上、下移动，以利于注胶针管靠近穿缸体的凹槽位置再进行注胶，以免胶体洒落至外部，注胶完成以后，升降驱动装置驱动灌胶混合结构复位；由横向驱动装置驱动左右移动，定位架由定位架驱动装置驱动沿定位架导轨前后移动，使注胶针管可以对应定位架上的不同位置处的穿缸线束注胶处开展注胶工作；在灌胶完成以后，通过旋转气缸来控制止胶阀的开闭，防止滴胶问题。

在本实用新型实施例一中，可升降灌胶混合机构包括纵向升降体6以及设置于纵向升降体前面的进料腔601，进料腔的下方分别设有A、B料出口，A料出口6011与B料出口6012下方设有灌胶混合结构7，所述灌胶混合结构包括混合筒体701以及设置于混合筒体内部且可转动的螺旋混料板702，所述混合筒体下方设有注胶针管703，该注胶针管上部设有可转动的止胶阀704。

上述的进料腔经进料管路分别与A料桶、B料料桶的料源连接。

上述的螺旋混料板上部设有穿孔7021，所述A料出口与B料出口之间设有用以与穿孔连接的转动钩602，所述转动钩由电机603驱动转动；电机安装于纵向升降体上部。

螺栓混料板为一根转轴，该转轴外部设有螺旋片。

在本实施例中，所述止胶阀后方设有定位块705，所述定位块前方设有用以与止胶阀形状大小适配的定位槽7051，所述定位块由旋转气缸706驱动旋转一定角度实现止胶阀的开闭。

上述的混合筒体后方设有两个固定杆604，固定杆顶部固定于纵向升降体，所述固定杆下部固定有固定块605，固定块前方设有固定板，定位块设于固定板的前面，旋转气缸安装于固定板的背面。

当灌胶工作完成以后，关闭注胶管时，旋转气缸驱动带动定位块、止胶阀转动90度，关闭注胶针管的内部通路，以防止滴胶；需要开启注胶管时，旋转气缸带动定位块、止胶阀复位。

在本实施例中，所述混合筒体上部外面套设有紧固套筒606。

上述的进料腔的下方由上至下设有进料腔大螺纹、进料腔小螺纹，大螺纹的直径大于小螺纹，小螺纹与混合筒体上端螺纹配合，大螺纹与紧固套筒螺纹配合。

在本实施例中，所述注胶针管与混合筒体之间经连接套607连接为一体，混合筒体、注胶针管同轴设置且内部连通。

上述的连接套分别与注胶针管、混合筒体螺纹连接。

在本实施例中，所述螺旋混料板中部设有铁块707，混合筒体处于该铁块位置的外部设有接近开关708。

接近开关通过感应设置于螺旋混料板的铁块是否有在转动，来判断螺旋混料板是否有在转动，进一步了解工作状态，避免工作异常，异常时可以发出报警。

在本实施例中，为了进一步将止胶阀固定于定位块的定位槽内，所述固定板一侧设有紧固机构5，该紧固机构包括设置于固定板一侧的L型压盖501，该L型压盖与经销轴与固定板502铰接，所述L型压盖的上、下端面铰接处设有用以与销轴配合的侧直槽5011，所述L型压盖中部设有中直槽5012，中直槽内设有固定螺栓503；固定螺栓锁紧并抵顶在设置于固定板一侧的槽口内。

将止胶阀安装入固定块的定位槽以后，将L型压盖沿销轴转动至定位块表面并用固定螺栓锁紧，从而牢牢将止胶阀限位在定位槽内。

在本实施例中，所述纵向升降体后方设有横向移动壳体8，所述横向移动壳体内部设有竖向导轨801，所述纵向升降体后方设有用以与竖向导轨相配合的竖向滑块608，该纵向升降体由设置于横向移动壳体内部的升降驱动装置802来驱动升降。

升降驱动装置可以是气缸、液压杆或是丝杆滑块机构。

上述的横向移动壳体套设在机架9的横向导轨上并与其滑动配合，该横向移动壳体由横向驱动装置驱动沿机架左右移动；横向驱动装置可以是丝杆滑块机构、液压缸或气缸等。

在本实施例中，可升降灌胶混料机构工作时：A、B料分别经A、B料出口进入混合筒体内，电机驱动螺旋进料板在混合筒体内转动，使A、B料均匀混合；混合后的胶体由注胶针管注入穿缸线束的凹槽内，将穿缸体与线束的连接处密封起来；在灌胶过程中，灌胶混合结构可以由升降驱动装置驱动上、下移动，由横向驱动装置驱动左右移动，使注胶针管移动至相应的穿缸线束的注胶处开展注胶工作；在灌胶完成以后，通过旋转气缸来控制止胶阀的开闭，防止滴胶问题。

在本实用新型实施例二中，所述定位机构包括定位架1以及多个设置于定位架表面且用以放置穿缸线束的穿缸定位槽101，所述穿缸定位槽前方或后方设有线束固定槽口102，所述穿缸定位槽与线束固定槽之间设有定位柱2，每个线束固定槽口、定位槽的旁侧均设有限位摆臂103。

上述的定位柱顶部设有用以限位线束的弧形槽201。

上述的定位槽适配穿缸体的形状。

在本实施例中，所述定位槽101包括开槽1011以及设置于开槽内底面的开孔1012；开孔用以缸外线束穿过。

在本实施例中，所述限位摆臂经铰接轴104与定位架铰接。

在本实施例中，所述定位架包括由上至下依次设置的上台板105、四个立柱106和下台板107。

四个立柱采用螺栓锁在上台板、下台板的四角位置之间。

在本实施例中，线束固定槽口呈U型，其设于上台板的前、后边缘处，限位摆臂、穿缸定位槽、定位柱均设于上台板表面。

上述的机架下部设有定位架导轨92，该定位架导轨与设置在定位架底部的定位架滑槽108滑动配合；定位架由定位架驱动装置93驱动沿定位架导轨前、后移动；定位架滑槽设于下台板底部。

定位架驱动装置可以是气缸、液压缸或是丝杆滑块装置。

在本实施例中，定位机构工作时：将线束4先穿过穿缸体3，缸内线束和缸外线束压接好以后，将穿缸体放置在穿缸定位槽内并采用限位摆臂固定，将线束经定位柱的弧形槽穿过线束固定槽口，并通过其旁侧的限位摆臂对线束进行限位，然后通过灌胶设备的灌胶头向穿缸体的凹槽内进行灌胶，胶体将线束与穿缸体的连接处包裹密封起来，待胶体烘干以后，形成密封层，从而将缸内线束和缸外线束隔开。

上述本实用新型所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本实用新型才公开部分数值以举例说明本实用新型的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本实用新型创造保护范围的限制。

同时，上述本实用新型如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接( 例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构( 例如使用铸造工艺一体成形制造出来) 所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

另外，上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。

本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种穿缸线束灌胶装置，其特征在于，包括机架以及设置于机架上部的横向导轨，所述横向导轨上设有可沿横向导轨左右移动的可升降灌胶混合机构，所述灌胶混合机构下方设有可前、后移动的定位机构。

2.根据权利要求1所述的一种穿缸线束灌胶装置，其特征在于，所述可升降灌胶混合机构包括纵向升降体以及设置于纵向升降体前面的进料腔，进料腔的下方分别设有A、B料出口，A料出口与B料出口下方设有灌胶混合结构，所述灌胶混合结构包括混合筒体以及设置于混合筒体内部且可转动的螺旋混料板，所述混合筒体上部外面套设有紧固套筒，所述混合筒体下方设有注胶针管，该注胶针管上部设有可转动的止胶阀，所述注胶针管与混合筒体之间经连接套连接为一体；所述止胶阀后方设有定位块，所述定位块前方设有用以与止胶阀形状大小适配的定位槽，所述定位块由旋转气缸驱动旋转一定角度实现止胶阀的开闭；所述混合筒体后方设有固定杆，所述固定杆下部固定有固定块，所述固定块前方设有固定板，定位块设于固定板的前面，旋转气缸安装于固定板的背面。

3.根据权利要求2所述的一种穿缸线束灌胶装置，其特征在于，所述螺旋混料板上部设有穿孔，所述A料出口与B料出口之间设有用以与穿孔连接的转动钩，所述转动钩由电机驱动转动；所述螺旋混料板中部设有铁块，混合筒体处于该位置的外部设有接近开关。

4.根据权利要求2所述的一种穿缸线束灌胶装置，其特征在于，所述固定板一侧设有紧固机构，该紧固机构包括设置于固定板一侧的L型压盖，该L型压盖与经销轴与固定板铰接，所述L型压盖的上、下端面铰接处设有用以与销轴配合的侧直槽，所述L型压盖中部设有中直槽，中直槽内设有固定螺栓。

5.根据权利要求2所述的一种穿缸线束灌胶装置，其特征在于，所述纵向升降体后方设有横向移动壳体，所述横向移动壳体内部设有竖向导轨，所述纵向升降体后方设有用以与竖向导轨相配合的竖向滑块，该纵向升降体由设置于横向移动壳体内部的升降驱动装置来驱动升降。

6.根据权利要求1所述的一种穿缸线束灌胶装置，其特征在于，所述定位机构包括定位架以及多个设置于定位架表面且用以放置穿缸线束的穿缸定位槽，所述穿缸定位槽前方或后方设有线束固定槽口，所述穿缸定位槽与线束固定槽之间设有定位柱，每个线束固定槽口、定位槽的旁侧均设有限位摆臂，所述限位摆臂经铰接轴与定位架铰接。

7.根据权利要求6所述的一种穿缸线束灌胶装置，其特征在于，所述定位柱顶部设有用以限位线束的弧形槽；所述定位槽包括开槽以及设置于开槽内底面的开孔。

8.根据权利要求6所述的一种穿缸线束灌胶装置，其特征在于，所述定位架包括由上至下依次设置的上台板、多个立柱和下台板。

9.根据权利要求6所述的一种穿缸线束灌胶装置，其特征在于，线束固定槽口呈U型，其设于上台板的前、后边缘处，限位摆臂、穿缸定位槽、定位柱均设于上台板表面。

10.根据权利要求6所述的一种穿缸线束灌胶装置，其特征在于，所述机架下部设有定位架导轨，该定位架导轨与设置在定位架底部的定位架滑槽滑动配合。