CN216965448U - 检测系统和具有其的检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种检测系统和具有其的检测装置，检测系统包括：安装板；输送机构，输送机构设在安装板上，输送机构用于输送待测件；检测机构，检测机构与输送机构相对，检测机构用于检测输送机构上的待测件；疵品输送机构，疵品输送机构设在安装板上；移载机构，移载机构位于检测机构的输送方向的下游；其中，当待测件经检测机构检测为合格件时，待测件继续在输送机构上输送，当待测件经检测机构检测为不合格件时，移载机构将待测件移动至疵品输送机构，待测件在疵品输送机构上输送。所述检测系统实现了电子产品检测的自动化，节省了人工成本，提升了工作效率，同时提高了待测件的质检结果的稳定性，从而保证了电子产品的质量。

Description

检测系统和具有其的检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其是涉及一种检测系统和具有其的检测装置。

背景技术

在电子产品的制造过程中，会涉及到很多检测过程，以保证电子产品的质量。相关技术中，电子产品例如手机的溢胶检测过程通常采用人工进行检测，这就使得电子产品的成本较高，且人工检测的判定受外界因素影响较大，导致检测结果的精准度较低，从而会影响电子产品的质量。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种检测系统，实现电子产品检测的自动化并同时保证电子产品检测的质量。

本实用新型的另一个目的在于提出一种包括上述检测系统的检测装置。

根据本实用新型第一方面实施例的检测系统，包括：安装板；输送机构，所述输送机构设在所述安装板上，所述输送机构用于输送待测件；检测机构，所述检测机构与所述输送机构相对，所述检测机构用于检测所述输送机构上的所述待测件；疵品输送机构，所述疵品输送机构设在所述安装板上；移载机构，所述移载机构位于所述检测机构的输送方向的下游；其中，当所述待测件经所述检测机构检测为合格件时，所述待测件继续在所述输送机构上输送，当所述待测件经所述检测机构检测为不合格件时，所述移载机构将所述待测件移动至所述疵品输送机构，所述待测件在所述疵品输送机构上输送。

根据本实用新型实施例的检测系统，通过设置输送机构、检测机构、疵品输送机构和移载机构，能够在输送待测件的同时，可以对输送机构上的待测件进行自动检测，并通过移载机构对待测件中的疵品进行及时清除，实现了电子产品检测的自动化，节省了人工成本，提升了工作效率，同时提高了待测件的质检结果的稳定性，从而保证了电子产品的质量。

根据本实用新型的一些实施例，所述输送机构包括：彼此间隔的两个框架；多个输送组件，多个所述输送组件均沿输送方向间隔设在两个所述框架之间，所述待测件适于放置在所述输送组件上；至少一个挡停组件，所述挡停组件设在相邻两个所述输送组件之间，每个所述挡停组件在第一位置和第二位置之间可切换，当所述待测件输送至所述检测机构时，所述挡停组件由所述第一位置切换至所述第二位置且所述挡停组件止挡所述待测件以使所述检测机构检测所述待测件，当所述待测件完成检测后，所述挡停组件由所述第二位置切换至所述第一位置。

根据本实用新型的一些实施例，两个所述框架中的其中一个上设有流程触发传感器，所述流程触发传感器用于控制多个所述挡停组件在所述第一位置和所述第二位置之间可切换。

根据本实用新型的一些实施例，所述检测系统还包括：调整机构，所述调整机构设在两个所述框架中的其中一个上，且所述调整机构位于所述检测机构在所述输送机构的输送方向的上游，所述调整机构用于调整所述待测件的位置以使所述待测件位于所述检测机构的待测区域内。

根据本实用新型的一些实施例，每个所述输送组件包括：驱动电机；主动轮，所述驱动电机的输出轴与所述主动轮相连；至少一个从动轮，所述从动轮与所述主动轮间隔设置；传送带，所传送带绕设在所述主动轮和所述从动轮上，所述待测件放置于所述传送带上。

根据本实用新型的一些实施例，所述从动轮为多个，多个所述从动轮中的其中一个为涨紧轮。

根据本实用新型的一些实施例，所述检测机构包括：第一安装支架，所述第一安装支架位于所述输送机构的厚度方向的一侧；光源件，所述光源件可移动地连接在所述第一安装支架上；第二安装支架，所述第二安装支架位于所述输送机构的厚度方向的另一侧；摄像组件，所述摄像组件可移动地连接在所述第二安装支架上。

根据本实用新型的一些实施例，所述移载机构包括气缸安装架、气缸和连杆，所述气缸设在所述气缸安装架上，所述连杆的一端可移动地配合在所述气缸内，所述连杆的另一端设有至少一个吸盘，所述吸盘适于吸附所述待测件。

根据本实用新型的一些实施例，所述疵品输送机构包括输送线体和至少一个控制传感器，所述输送线体与所述输送机构并排布置，且所述移载机构横跨所述输送机构和所述疵品输送机构，所述控制传感器设在所述输送线体的宽度方向的一侧。

根据本实用新型第二方面实施例的检测装置，包括根据本实用新型上述第一方面实施例的检测系统。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的检测系统的示意图；

图2是根据本实用新型实施例的检测系统的输送机构和检测机构的示意图；

图3是根据本实用新型实施例的检测系统的检测机构的示意图；

图4是根据本实用新型实施例的检测系统的移载机构的示意图；

图5是根据本实用新型实施例的检测系统的疵品输送机构的示意图。

附图标记：

100：检测系统；

1：安装板；

2：输送机构；21：框架；22：输送组件；

221：驱动电机；222：主动轮；223：从动轮；224：传送带；

23：挡停组件；24：流程触发传感器；25：框架调节组件

3：检测机构；31：第一安装支架；311：子支架；32：光源件；321：发光件；

322：第一固定块；33：第二安装支架；34：摄像组件；

341：相机；342：第二固定块

4：疵品输送机构；41：输送线体；42：控制传感器；

5：移载机构；51：气缸安装架；52：气缸；53：连杆；54：吸盘；541：工装件

6：调整机构；

200：待测件。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本实用新型的实施例。

下面参考图1-图5描述根据本实用新型第一方面实施例的检测系统100。

参照图1，根据本实用新型第一方面实施例的检测系统100，包括安装板1、输送机构2、检测机构3、疵品输送机构4和移载机构5。

具体而言，输送机构2设在安装板1上，输送机构2用于输送待测件200。检测机构3与输送机构2相对，检测机构3用于检测输送机构2上的待测件200。疵品输送机构4设在安装板1上。移载机构5位于检测机构3的输送方向的下游。其中，当待测件 200经检测机构3检测为合格件时，待测件200继续在输送机构2上输送，当待测件200 经检测机构3检测为不合格件时，移载机构5将待测件200移动至疵品输送机构4，待测件200在疵品输送机构4上输送。

例如，在图1的示例中，安装板1可以充当安装平台，输送机构2、检测机构3、疵品输送机构4和移载机构5可以通过螺纹紧固件例如螺栓与安装板1螺纹连接。输送机构2和疵品输送机构4可以在安装板1上并排设置，检测机构3与输送机构2相对，以对输送机构2上的待测件200进行检测，移载机构5可以位于输送机构2和疵品输送机构4的上方，以将待测件200中的不合格件搬运至疵品输送机构4上。

具体地，当检测系统100工作时，待测件200被搬运至输送机构2上并在输送机构 2沿朝向检测机构3的方向运动，待测件200运动至检测机构3后，检测机构3对流经其的待测件200进行检测例如溢胶检测。其中，当待测件200检测出溢胶时，此时待测件200为不合格件，移载机构5会将上述不合格件搬运至疵品输送机构4上，不合格件在疵品输送机构4上被输送至疵品收集处，方便操作者对不合格件进行集中处理；当待测件200未被检测出溢胶时，此时待测件200为合格件，合格件会继续在输送机构2上输送，以便对合格件进行下一步操作。

由此，检测系统100可以完全取代人工检测的方式，实现了对待测件200的自动检测和自动分类，降低了人工成本，同时可以降低操作者的劳动强度，同时检测机构3可以遵循量化的质检标准，从而提高了待测件200的质检结果的稳定性，进而保证了电子产品例如手机的质量。

根据本实用新型实施例的检测系统100，通过设置输送机构2、检测机构3、疵品输送机构4和移载机构5，能够在输送待测件200的同时，可以对输送机构2上的待测件 200进行自动检测，并通过移载机构5对待测件200中的疵品进行及时清除，实现了电子产品检测的自动化，节省了人工成本，提升了工作效率，同时提高了待测件200的质检结果的稳定性，从而保证了电子产品的质量。

根据本实用新型的一些实施例，参照图2，输送机构2包括彼此间隔的两个框架21、多个输送组件22和至少一个挡停组件23，多个输送组件22均沿输送方向间隔设在两个框架21之间，待测件200适于放置在输送组件22上，挡停组件23设在相邻两个输送组件22之间，每个挡停组件23在第一位置和第二位置之间可切换。当待测件200输送至检测机构3时，挡停组件23由第一位置切换至第二位置且挡停组件23止挡待测件200 以使检测机构3检测待测件200，当待测件200完成检测后，挡停组件23由第二位置切换至第一位置。

如图2所示，输送机构2可以包括三个输送组件22，三个输送组件22沿框架21的长度方向彼此间隔开，每个输送组件22可以输送一个待测件200。挡停组件23可以为两个，每个挡停组件23可以包括挡停气缸和挡块，挡块连接在挡停气缸的连杆上，以使挡块能够在第一位置和第二位置之间切换，从而挡块可以对待测件200进行阻挡来使待测件200停留在输送组件22的某一位置处，以保证检测机构3能够有效地检测待测件200。具体地，当三个输送组件22中位于中间的输送组件22上的待测件200输送至检测机构3时，挡块由第一位置上升至第二位置以止挡待测件200，使得待测件200停留在输送组件22上以保证检测机构3能够准确地对待测件200进行检测，顺利地控制待测件200的输送节奏，避免在输送时由于待测件200的挤压造成输送线的停顿和混乱。进一步，输送机构2的末端可以设置防跌落缓存块，防止待测件200从输送机构2的末端跌落。

进一步地，参照图2，两个框架21中的其中一个上设有流程触发传感器24，流程触发传感器24用于控制多个挡停组件23在第一位置和第二位置之间可切换。例如，流程触发传感器24用于感知输送组件22上待测件200的输送情况，当待测件200被输送至检测机构3时，流程触发传感器24可以通过通讯方式指示挡停组件23由第一位置切换至第二位置；当待测件200检测完成后，流程触发传感器24指示挡停组件23由第二位置切换至第一位置。由此，可以有效地控制待测件200的输送节奏，避免待测件200在输送机构2上发生堆积。

更进一步地，检测系统100还包括调整机构6，调整机构6设在两个框架21中的其中一个上，且调整机构6位于检测机构3在输送机构2的输送方向的上游，调整机构6 用于调整待测件200的位置以使待测件200位于检测机构3的待测区域内。如图2所示，调整机构6可以包括安装块、侧推气缸和接触块，侧推气缸通过安装块安装在对应的框架21上，接触块连接在侧推气缸的连杆。当待测件200输送至检测机构3时，侧推气缸的连杆带动接触块沿朝向待测件200的方向移动，以使接触块与待测件200接触并推动待测件200，完成对待测件200位置的调整，保证待测件200能够准确地移动至检测机构3的待测区域内，使得检测机构3能够更加精准地对待测件200进行检测。

根据本实用新型的一些具体实施例，参照图2，每个输送组件22包括驱动电机221、主动轮222、至少一个从动轮223和传送带224，驱动电机221的输出轴与主动轮222 相连，从动轮223与主动轮222间隔设置，传送带224绕设在主动轮222和从动轮223 上，待测件200放置于传送带224上。如此设置，可以通过驱动电机221驱动主动轮222 转动，主动轮222可以通过传送带224带动从动轮223转动，同时传送带224也相对主动轮222和从动轮223转动，从而待测件200可以在传送带224上运动，以使待测件200 能够被输送至检测机构3。

在一些可选的实施例中，从动轮223可以为多个，多个从动轮223中的其中一个为涨紧轮。通过设置涨紧轮可以有效地调节传送带224的松紧度，保证传送带224能够始终处于紧绷状态，避免传送带224松弛与从动轮223发生干涉而影响待测件200的输送，从而可以保证待测件200能够顺利且平稳地输送至检测机构3，保证了输送机构2的输送效率。

可选地，输送机构2还可以包括框架调节组件25，框架调节组件25可以设在两个框架21中的其中一个上，框架调节组件25包括丝杠和套设在丝杠上的螺母，通过调节螺母在丝杠上的位置来调节两个框架21之间的距离，以使输送机构2可以输送不同尺寸的待测件200，提高了检测系统100的适用性。

根据本实用新型的一些实施例，参照图1和图3，检测机构3包括第一安装支架31、光源件32、第二安装支架33和摄像组件34，第一安装支架31位于输送机构2的厚度方向的一侧，光源件32可移动地连接在第一安装支架31上，第二安装支架33位于输送机构2的厚度方向的另一侧，摄像组件34可移动地连接在第二安装支架33上。检测系统100工作时，可以将待测件200的背面朝上放置在输送组件22的传送带224上，当待测件200输送至检测机构3的待测区域内时，挡停组件23由第一位置切换至第二位置，以使待测件200停留在待测区域内，此时光源件32对待测件200的背面进行打光，摄像组件34可以从待测件200的正面针对待测件200的光感孔进行拍照，之后根据现有技术中已有的视觉算法对所拍摄的图像进行处理分析，检测待测件200的光感孔是否满足质检标准，从而分析出待测件200是否为合格件，至此完成待测件200的检测工作。

进一步地，第一安装支架31和第二安装支架33可以包括多个子支架311，相邻两个子支架311可以相对移动，从而便于调整光源件32和摄像组件34与待测件200的相对位置，以保证摄像组件34拍摄照片的清晰度。光源件32可以包括发光件321和第一固定块322，发光件可以通过第一固定块安装在第一安装支架31的对应的子支架311 上。摄像组件34可以包括相机341和第二固定块342，相机可以通过第二固定块安装在第二安装支架33的对应的子支架311上。

根据本实用新型的一些具体实施例，移载机构5包括气缸安装架51、气缸52和连杆53，气缸52设在气缸安装架51上，连杆53的一端可移动地配合在气缸52内，连杆 53的另一端设有至少一个吸盘54，吸盘54适于吸附待测件200。参照图4，气缸安装架51可以横跨输送机构2和疵品输送机构4，吸盘54可以通过工装件541连接在连杆 53的上述另一端，工装件541上设有多个安装点，吸盘54可以通过安装在不同的安装点上来调节吸盘54与连杆53的上述另一端之间的距离，从而吸盘54可以吸附不同位置的待测件200。具体地，当待测件200被检测机构3检测为不合格件后，连杆53带动吸盘54移动至不合格件处，此时吸盘54可以吸附待测件200，然后连杆53带动吸盘 54和不合格件移动至疵品输送机构4上，完成输送机构2上不合格件的清除。

可选地，气缸52可以为双向移载气缸。但不限于此。

根据本实用新型的一些实施例，疵品输送机构4包括输送线体41和至少一个控制传感器42，输送线体41与输送机构2并排布置，且移载机构5横跨输送机构2和疵品输送机构4，控制传感器42设在输送线体41的宽度方向的一侧。参照图5，疵品输送机构4可以包括两个控制传感器42，两个控制传感器42沿输送线体41的长度方向彼此间隔开，其中，两个控制传感器42可以为位于输送线体41的宽度方向的同一侧，或者，两个控制传感器42可以分别位于输送线体41的宽度方向的两侧。当移载机构5将不合格件移动至疵品输送机构4的输送线体41时，位于输送线体41的输送方向上游的控制传感器42检测出输送线体41上放置有不合格件，此时启动输送线体41工作，不合格件移动至输送线体41的输送方向下游的控制传感器42时，输送线体41可以停止工作。由此，控制传感器42可以有效地控制输送线体41的启动和关闭，避免不合格件在输送线体41上形成堆积。

根据本实用新型第二方面实施例的检测装置(图未示出)，包括根据本实用新型上述第一方面实施例的检测系统100。

根据本实用新型实施例的检测装置，通过采用上述检测系统100，设置输送机构2、检测机构3、疵品输送机构4和移载机构5，能够在输送待测件200的同时，可以对输送机构2上的待测件200进行自动检测，并通过移载机构5对待测件200中的疵品进行及时清除，实现了电子产品检测的自动化，节省了人工成本，提升了工作效率，同时提高了待测件200的质检结果的稳定性，从而保证了电子产品的质量。

根据本实用新型实施例的检测装置的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种检测系统，其特征在于，包括：

安装板；

输送机构，所述输送机构设在所述安装板上，所述输送机构用于输送待测件；

检测机构，所述检测机构与所述输送机构相对，所述检测机构用于检测所述输送机构上的所述待测件；

疵品输送机构，所述疵品输送机构设在所述安装板上；

移载机构，所述移载机构位于所述检测机构的输送方向的下游；

其中，当所述待测件经所述检测机构检测为合格件时，所述待测件继续在所述输送机构上输送，当所述待测件经所述检测机构检测为不合格件时，所述移载机构将所述待测件移动至所述疵品输送机构，所述待测件在所述疵品输送机构上输送。

2.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述输送机构包括：

彼此间隔的两个框架；

多个输送组件，多个所述输送组件均沿输送方向间隔设在两个所述框架之间，所述待测件适于放置在所述输送组件上；

至少一个挡停组件，所述挡停组件设在相邻两个所述输送组件之间，每个所述挡停组件在第一位置和第二位置之间可切换，

当所述待测件输送至所述检测机构时，所述挡停组件由所述第一位置切换至所述第二位置且所述挡停组件止挡所述待测件以使所述检测机构检测所述待测件，当所述待测件完成检测后，所述挡停组件由所述第二位置切换至所述第一位置。

3.根据权利要求2所述的检测系统，其特征在于，两个所述框架中的其中一个上设有流程触发传感器，所述流程触发传感器用于控制多个所述挡停组件在所述第一位置和所述第二位置之间可切换。

4.根据权利要求3所述的检测系统，其特征在于，还包括：

调整机构，所述调整机构设在两个所述框架中的其中一个上，且所述调整机构位于所述检测机构在所述输送机构的输送方向的上游，所述调整机构用于调整所述待测件的位置以使所述待测件位于所述检测机构的待测区域内。

5.根据权利要求2所述的检测系统，其特征在于，每个所述输送组件包括：

驱动电机；

主动轮，所述驱动电机的输出轴与所述主动轮相连；

至少一个从动轮，所述从动轮与所述主动轮间隔设置；

传送带，所传送带绕设在所述主动轮和所述从动轮上，所述待测件放置于所述传送带上。

6.根据权利要求5所述的检测系统，其特征在于，所述从动轮为多个，多个所述从动轮中的其中一个为涨紧轮。

7.根据权利要求1-6任一项所述的检测系统，其特征在于，所述检测机构包括：

第一安装支架，所述第一安装支架位于所述输送机构的厚度方向的一侧；

光源件，所述光源件可移动地连接在所述第一安装支架上；

第二安装支架，所述第二安装支架位于所述输送机构的厚度方向的另一侧；

摄像组件，所述摄像组件可移动地连接在所述第二安装支架上。

8.根据权利要求1-6任一项所述的检测系统，其特征在于，所述移载机构包括气缸安装架、气缸和连杆，所述气缸设在所述气缸安装架上，所述连杆的一端可移动地配合在所述气缸内，所述连杆的另一端设有至少一个吸盘，所述吸盘适于吸附所述待测件。

9.根据权利要求1-6任一项所述的检测系统，其特征在于，所述疵品输送机构包括输送线体和至少一个控制传感器，所述输送线体与所述输送机构并排布置，且所述移载机构横跨所述输送机构和所述疵品输送机构，所述控制传感器设在所述输送线体的宽度方向的一侧。

10.一种检测装置，其特征在于，包括根据权利要求1-9任一项所述的检测系统。

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