CN216956574U - 一种大尺寸玻璃贴合装置 - Google Patents

Abstract

一种大尺寸玻璃贴合装置，属于液晶屏生产设备技术领域，该大尺寸玻璃贴合装置包括工作台，工作台上通过翻转机构与吸附基板相连，吸附基板上吸附有贴合屏，吸附基板的正下方通过升降机构连接有承托基板，承托基板上承托有被贴合屏，本实用新型的有益效果是，该大尺寸玻璃贴合装置可代替人手动贴合玻璃，减轻了工人的劳动强度，提高了玻璃贴合的自动化程度、贴合精度，提高了液晶屏的生产效率。

Description

一种大尺寸玻璃贴合装置

技术领域

本实用新型涉及液晶屏生产设备技术领域，尤其涉及一种大尺寸玻璃贴合装置。

背景技术

在液晶屏生产的过程中，需要进行玻璃之间的贴合操作。现有的玻璃贴合一般采用手动贴合的方法，即在其中一块玻璃表面点胶后，两个工人搬动另一块玻璃将其按压贴合在点胶的玻璃表面。而对于大尺寸的玻璃，这种手动搬运贴合的方法不仅自动化程度低、贴合精度差、贴合效率低，影响液晶屏生产的效率，而且增加了工人的劳动强度和操作的不安全性。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种大尺寸玻璃贴合装置，可代替人手动贴合玻璃，减轻了工人的劳动强度，提高了玻璃贴合的自动化程度、贴合精度，提高了液晶屏的生产效率。

为实现上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：所述大尺寸玻璃贴合装置，包括工作台，所述工作台上通过翻转机构与吸附基板相连，所述吸附基板上吸附有贴合屏，所述吸附基板的正下方通过升降机构连接有承托基板，所述承托基板上承托有被贴合屏。

所述工作台台面两端分别相对设置有安装架Ⅰ和安装架Ⅱ，安装架Ⅰ和安装架Ⅱ之间安装所述翻转机构。

所述翻转机构包括安装在所述安装架Ⅰ上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴穿过所述安装架Ⅰ后与翻转轴的一端相连，所述翻转轴上安装所述吸附基板，所述翻转轴的另一端与安装架Ⅱ转动连接。

所述翻转轴上沿其轴向间隔安装有多个安装座并通过安装座与所述吸附基板固定相连。

所述吸附基板包括镂空基板本体，所述镂空基板本体上等间隔安装有多个真空吸盘。

所述工作台上与所述吸附基板相对的位置处设置有镂空结构，所述镂空结构内容纳所述承托基板。

所述工作台内部沿竖直方向安装所述升降机构，所述升降机构包括与所述承托基板的中心相连的伸缩驱动部件和与所述承托基板的两端上下滑动相连的导向部件。

所述伸缩驱动部件包括固定在所述工作台内部的安装板，所述安装板上安装有电动缸，所述电动缸的输出端通过连接板与所述承托基板固定相连。

所述承托基板底部两端处分别固定有导向架，所述导向部件包括固定在所述工作台内部的竖直导向板，所述竖直导向板沿竖直方向设置有与对应导向架上下滑动配合的导轨。

所述工作台的底部设置有具有刹车功能的万向轮和调节支腿，所述工作台的两端分别设置有推拉扶手。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过将被贴合屏放置在工作台的承托基板上，将贴合屏吸附在吸附基板上，通过翻转机构动作使吸附基板带动贴合屏翻转到下方并与被贴合屏相对，升降机构动作使承托基板带动被贴合屏上升并与贴合屏接触后手动辅助贴合，减轻了工人的劳动强度，提高了玻璃贴合的自动化程度、贴合精度，提高了液晶屏的生产效率。

附图说明

下面对本实用新型说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中工作台内部的结构示意图；

上述图中的标记均为：1.工作台，11.镂空结构，2.翻转机构，21.驱动电机，22.翻转轴，23.安装座，3.吸附基板，31.镂空基板本体，32.真空吸盘，4.升降机构，41.伸缩驱动部件，411.安装板，412.电动缸，413.连接板，42.导向部件，421.竖直导向板，422.导轨，5.承托基板，6.安装架Ⅰ，7.安装架Ⅱ，8.导向架，9.万向轮，10.调节支腿，12.推拉扶手。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型具体的实施方案为：如图1和图2所示，一种大尺寸玻璃贴合装置，包括工作台1，工作台1上通过翻转机构2与吸附基板3相连，吸附基板3上吸附有贴合屏，吸附基板3的正下方通过升降机构4连接有承托基板5，承托基板5上承托有被贴合屏，通过将被贴合屏放置在工作台1的承托基板5上，将贴合屏吸附在吸附基板3上，通过翻转机构2动作使吸附基板3带动贴合屏翻转到下方并与被贴合屏相对，升降机构4动作使承托基板5带动被贴合屏上升并与贴合屏接触后手动辅助贴合，整个贴合过程减轻了工人的劳动强度，提高了玻璃贴合的自动化程度、贴合精度，提高了液晶屏的生产效率。

具体地，其中的工作台1台面两端分别相对设置有安装架Ⅰ6和安装架Ⅱ7，安装架Ⅰ6和安装架Ⅱ7之间安装翻转机构2，该翻转机构2包括安装在安装架Ⅰ6上的驱动电机21，该驱动电机21包括伺服电机和与之相连的减速器，驱动电机21的输出轴穿过安装架Ⅰ6后与翻转轴22的一端相连，翻转轴22上沿其轴向间隔安装有多个安装座23并通过安装座23与吸附基板3固定相连，翻转轴22的另一端与安装架Ⅱ7转动连接。其中的驱动电机21通过PLC与上位机通讯相连，在PLC内设置驱动电机21的转动方向和转动角度的程序，可通过上位机输出控制指令给PLC，使PLC控制驱动电机21按照设定的程序工作。该翻转机构2的工作原理是：驱动电机21启动后带动翻转轴22转动，翻转轴22带动吸附贴合屏的吸附基板3同步转动，直到贴合屏转动到正下方与承托基板5相对的位置，实现了贴合屏的自动翻转定位，当完成贴合后，驱动电机21反转回位，以便对下一个贴合屏进行翻转操作。

具体地，其中的吸附基板3包括镂空基板本体31，镂空基板本体31减轻了整个吸附基板3的重量，镂空基板本体31上等间隔安装有多个真空吸盘32，多个真空吸盘32通过管路与真空发生器相连，通过控制真空发生器动作，使真空吸盘32抽真空后牢固吸附在贴合屏上。

具体地，其中的工作台1上与吸附基板3相对的位置处设置有镂空结构11，该镂空结构11内容纳承托基板5，可使承托基板5在上升或下降时通过该镂空结构11。

具体地，其中的工作台1内部沿竖直方向安装升降机构4，该升降机构4包括与承托基板5的中心相连的伸缩驱动部件41和与承托基板5的两端上下滑动相连的导向部件42；其中的伸缩驱动部件41包括固定在工作台1内部的安装板411，安装板411上安装有电动缸412，电动缸412的输出端通过连接板413与承托基板5固定相连，其中的承托基板5底部两端处分别固定有导向架8，导向部件42包括固定在工作台1内部的竖直导向板421，竖直导向板421沿竖直方向设置有与对应导向架8上下滑动配合的导轨422。其中的电动缸412通过PLC与上位机相连，可根据贴合屏和被贴合屏的厚度计算贴合屏和被贴合屏贴合时电动缸412的行程，在PLC中输入电动缸412的工作行程，通过上位机输出控制指令给PLC，使PLC控制电动缸412该设定的程序动作。该升降机构4的工作原理是：电动缸412动作带动承托基板5进行升降动作，同时承托基板5的两端的导向架8沿着导轨422同步升降，提高了承托基板5升降的稳定性，避免了被贴合屏在升降过程中产生歪斜的问题。

另外，工作台1的底部设置有具有刹车功能的万向轮9和调节支腿10，工作台1的两端分别设置有推拉扶手12，可根据需要将手握推拉扶手12，在万向轮9的作用下将工作台1移动到合适的位置，通过调节调节支腿10的长度，使其与地面接触，实现了工作台1的稳定定位，使工作台1的移动定位更加灵活。

上述大尺寸玻璃贴合装置的使用方法是：

步骤1：吸附基板3在初始状态下，其吸附面朝上(真空吸盘32朝上)，承托基板5的初始位置位于最低位置，人工将一面点胶的贴合屏放置到吸附基板3上，将被贴合屏放在承托基板5上；

步骤2：控制真空发生器动作，使真空吸盘32抽真空后牢固吸附在贴合屏上；

步骤3：驱动电机21启动后带动翻转轴22转动，翻转轴22带动吸附贴合屏的吸附基板3同步转动，翻转180°，直到贴合屏的点胶面转动到正下方与被贴合屏相对；

步骤4：电动缸412动作带动承托基板5上升，同时承托基板5的两端的导向架8沿着导轨422同步上升，使被贴合屏上升到与贴合屏之间间隔0.5～0.7mm；

步骤5：真空发生器停止工作，使真空吸盘32不再吸附贴合屏，使贴合屏与被贴合屏接触，再手动按压贴合屏使其与被贴合屏贴合在一起；

步骤6：电动缸412反向动作带动承托基板5下降回位，同时驱动电机21反向转动带动吸附基板3反向翻转180°回位；

步骤7：人工将贴合好的产品搬离工作台1到指定位置。

综上，该大尺寸玻璃贴合装置可代替人手动贴合玻璃，减轻了工人的劳动强度，提高了玻璃贴合的自动化程度、贴合精度，提高了液晶屏的生产效率。

以上所述，只是用图解说明本实用新型的一些原理，本说明书并非是要将本实用新型局限在所示所述的具体结构和适用范围内，故凡是所有可能被利用的相应修改以及等同物，均属于本实用新型所申请的专利范围。

Claims (10)

1.一种大尺寸玻璃贴合装置，其特征在于，包括工作台，所述工作台上通过翻转机构与吸附基板相连，所述吸附基板上吸附有贴合屏，所述吸附基板的正下方通过升降机构连接有承托基板，所述承托基板上承托有被贴合屏。

2.根据权利要求1所述的大尺寸玻璃贴合装置，其特征在于：所述工作台台面两端分别相对设置有安装架Ⅰ和安装架Ⅱ，安装架Ⅰ和安装架Ⅱ之间安装所述翻转机构。

3.根据权利要求2所述的大尺寸玻璃贴合装置，其特征在于：所述翻转机构包括安装在所述安装架Ⅰ上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴穿过所述安装架Ⅰ后与翻转轴的一端相连，所述翻转轴上安装所述吸附基板，所述翻转轴的另一端与安装架Ⅱ转动连接。

4.根据权利要求3所述的大尺寸玻璃贴合装置，其特征在于：所述翻转轴上沿其轴向间隔安装有多个安装座并通过安装座与所述吸附基板固定相连。

5.根据权利要求1所述的大尺寸玻璃贴合装置，其特征在于：所述吸附基板包括镂空基板本体，所述镂空基板本体上等间隔安装有多个真空吸盘。

6.根据权利要求1所述的大尺寸玻璃贴合装置，其特征在于：所述工作台上与所述吸附基板相对的位置处设置有镂空结构，所述镂空结构内容纳所述承托基板。

7.根据权利要求1所述的大尺寸玻璃贴合装置，其特征在于：所述工作台内部沿竖直方向安装所述升降机构，所述升降机构包括与所述承托基板的中心相连的伸缩驱动部件和与所述承托基板的两端上下滑动相连的导向部件。

8.根据权利要求7所述的大尺寸玻璃贴合装置，其特征在于：所述伸缩驱动部件包括固定在所述工作台内部的安装板，所述安装板上安装有电动缸，所述电动缸的输出端通过连接板与所述承托基板固定相连。

9.根据权利要求7所述的大尺寸玻璃贴合装置，其特征在于：所述承托基板底部两端处分别固定有导向架，所述导向部件包括固定在所述工作台内部的竖直导向板，所述竖直导向板沿竖直方向设置有与对应导向架上下滑动配合的导轨。

10.根据权利要求1所述的大尺寸玻璃贴合装置，其特征在于：所述工作台的底部设置有具有刹车功能的万向轮和调节支腿，所述工作台的两端分别设置有推拉扶手。

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