CN217577942U - 大尺寸板材变位吸附工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大尺寸板材变位吸附工装，包括：立架，立架左右两侧设置有升降导轨；转接板，转接板通过滑块滑移配合于升降导轨，且通过升降组件驱动升降；动力支撑臂，动力支撑臂后端固定于转接板一侧，且前端安装有行星减速机，行星减速机具有输出的动力主轴；辅助支撑臂，辅助支撑臂后端固定于转接板另一侧，且前端通过轴承座安装动力主轴的另一端；吸盘架，吸盘架固定于动力主轴。本实用新型先将吸盘架通过行星减速电机翻转向下，降低电动推杆带动转接板，支撑臂，吸盘架下降，让真空吸盘吸附到板材上。吸附完成后，启动电动推杆上升，待上升到安全距离后，启动行星减速机翻转吸盘架，从而实现板材的升降旋转，节省人工，提高效率。

Description

大尺寸板材变位吸附工装

技术领域

本实用新型属于板材吸附技术领域，具体地说，涉及一种大尺寸板材变位吸附工装。

背景技术

现在有关透明板材等方面的应用越来越广，尺寸也做得越来越大。对此需要进行相适应的工艺设备等进行生产，目前市场上并没有用于大尺寸玻璃旋转翻变位的工艺设备。因此，需要一种相关的工艺设备用于制备大尺寸板材，方便其翻转移动，从而节省人工，提高效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题是提供了一种大尺寸板材变位吸附工装，用于避免以往制备大尺寸板材，耗费人工，效率低下的麻烦。

为了解决上述技术问题，本实用新型公开了一种大尺寸板材变位吸附工装，包括：

立架，立架左右两侧设置有升降导轨；

转接板，转接板通过滑块滑移配合于升降导轨，且通过升降组件驱动升降；

动力支撑臂，动力支撑臂后端固定于转接板一侧，且前端安装有行星减速机，行星减速机具有输出的动力主轴；

辅助支撑臂，辅助支撑臂后端固定于转接板另一侧，且前端通过轴承座安装动力主轴的另一端；

吸盘架，吸盘架固定于动力主轴，且位于动力支撑臂和辅助支撑臂之间；

其中，行星减速机驱动动力主轴旋转，带动吸盘架翻转。

根据本实用新型一实施方式，其中上述升降组件包括：

电动推杆，电动推杆安装于立架，且驱动端朝上，并位于左右升降导轨中间；

Y型接头，Y型接头安装于电动推杆的驱动端；

导向轮，导向轮轴接于Y型接头；以及

传动带，传动带绕设于导向轮上侧，且一端固定于立架，另一端固定于转接板。

根据本实用新型一实施方式，其中上述动力支撑臂和辅助支撑臂都设置为三角状，且宽度由后端向前端逐渐减小。

根据本实用新型一实施方式，其中上述吸盘架包括：

三角固定梁，三角固定梁套设固定于动力主轴的左右两端；

主支撑横梁，主支撑横梁分别设置于三角固定梁的前后两端；

多个安装纵杆，安装纵杆通过螺栓固定于主支撑横梁；以及

真空吸盘，真空吸盘安装于安装纵杆。

根据本实用新型一实施方式，其中上述真空吸盘在单个安装纵杆上设置为3个，且等距分布。

根据本实用新型一实施方式，其中上述立架四周设置有橡胶垫脚。

根据本实用新型一实施方式，其中上述转接板设置有多个镂空减重孔。

根据本实用新型一实施方式，其中上述动力支撑臂和辅助支撑臂设置有加强筋。

与现有技术相比，本实用新型可以获得包括以下技术效果：

通过增加或减少吸盘架上的吸盘，可以适应不同尺寸的板材。

导向轮，Y型接头与传动带组成的机构可以确保电动推杆受力均匀。

行星减速机可以控制吸盘架旋转的角度，实现360°旋转满足各种需求。

电动推杆升降通过传动带传递到转接板上，让转接板沿着导轨一起升降实现板材的升降。

当然，实施本实用新型的任一产品必不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型实施例的大尺寸板材变位吸附工装示意图。

附图标记

立架10，升降导轨20，转接板30，升降组件40，电动推杆41，Y型接头42，导向轮43，传动带44，动力支撑臂50，行星减速机51，动力主轴52，辅助支撑臂60，轴承座61，吸盘架70，三角固定梁71，主支撑横梁72，安装纵杆73，真空吸盘74，橡胶垫脚80。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本实用新型的实施方式，借此对本实用新型如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

请参考图1，图1是本实用新型实施例的大尺寸板材变位吸附工装示意图。

如图所示，一种大尺寸板材变位吸附工装，包括：立架10，立架10左右两侧设置有升降导轨20；转接板30，转接板30通过滑块滑移配合于升降导轨20，且通过升降组件40驱动升降；动力支撑臂50，动力支撑臂50后端固定于转接板30一侧，且前端安装有行星减速机51，行星减速机51具有输出的动力主轴52；辅助支撑臂60，辅助支撑臂60后端固定于转接板30另一侧，且前端通过轴承座61安装动力主轴52的另一端；吸盘架70，吸盘架70固定于动力主轴52，且位于动力支撑臂50和辅助支撑臂60之间；其中，行星减速机51驱动动力主轴52旋转，带动吸盘架70翻转。

在本实用新型一实施方式中，立架10主体支撑，由多根管梁焊接而成，形成骨架，保证运行时的稳定。转接板30滑设于两侧的升降导轨20上，并且能够由升降组件40驱动升降。在转接板30的前侧两端分别安装有动力支撑臂50和辅助支撑臂60，两者相互对应，由动力主轴52连接，同时在动力支撑臂50的前端内置驱动动力主轴52的行星减速机51，而辅助支撑臂60内对应安装套设动力主轴52的轴承座61，由此实现动力主轴52的旋转工作。吸盘架70固定在动力主轴52上，实现板材的吸附固定，最终在由升降组件40配合行星减速机51完成升降和翻转工作，从而带动大尺寸板材制备，运输。

具体而言，升降组件40包括：电动推杆41，电动推杆41安装于立架10，且驱动端朝上，并位于左右升降导轨20中间；Y型接头42，Y型接头42安装于电动推杆41的驱动端；导向轮43，导向轮43轴接于Y型接头42；以及传动带44，传动带44绕设于导向轮43上侧，且一端固定于立架10，另一端固定于转接板30。在本实施方式中，电动推杆41竖置安装在立架10上，其驱动端朝上，并且固定有Y型接头42，用来枢接导向轮43，而弹性的传动带44则绕设在导向轮43上，形成限位的同时，两端分别固定至立架10和转接板30，电动推杆41升降通过传动带44传递到转接板30上，让转接板30沿着升降导轨20一起升降实现板材的升降，可以确保电动推杆41受力均匀，运行更为稳定，安全。

优选一实施方式中，动力支撑臂50和辅助支撑臂60都设置为三角状，且宽度由后端向前端逐渐减小，一方面保证后端足够的支撑强度，另一方面减小前端配重，方便翻转吸盘架70。

本实用新型的吸盘架70包括：三角固定梁71，三角固定梁71套设固定于动力主轴52的左右两端；主支撑横梁72，主支撑横梁72分别设置于三角固定梁71的前后两端；多个安装纵杆73，安装纵杆73通过螺栓固定于主支撑横梁72；以及真空吸盘74，真空吸盘74安装于安装纵杆73。在本实施方式中，三角固定梁71分设于左右两侧，固定在动力主轴52上，其下端前后分别固定主支撑横梁72，用于在其上组装多个安装纵杆73，间隔开来，然后在安装纵杆73上固定真空吸盘74，由此实现板材的吸附，装配方便，且灵活性较高，工人使用方便。

优选一实施方式中，真空吸盘74在单个安装纵杆73上设置为3个，且等距分布，形成前后中的三点吸附固定，稳定性有所保证。在其他实施方式中，也可通过增加或减少吸盘架70上的真空吸盘74，适应不同尺寸的板材，提高应用范围。

此外，立架10四周设置有橡胶垫脚80，增强支撑的稳定性。转接板30设置有多个镂空减重孔，减小配重，提高电动推杆41的利用度。动力支撑臂50和辅助支撑臂60设置有加强筋，保证强度，使用更为安全。

综上所述，本实用新型先将吸盘架70通过行星减速电机51翻转向下，降低电动推杆41带动转接板30，支撑臂，吸盘架70下降，让真空吸盘74吸附到板材上。吸附完成后，启动电动推杆41上升，待上升到安全距离后，启动行星减速机51翻转吸盘架70，从而实现板材的升降旋转，节省人工，提高效率。

上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种大尺寸板材变位吸附工装，其特征在于，包括：

立架，所述立架左右两侧设置有升降导轨；

转接板，所述转接板通过滑块滑移配合于所述升降导轨，且通过升降组件驱动升降；

动力支撑臂，所述动力支撑臂后端固定于所述转接板一侧，且前端安装有行星减速机，所述行星减速机具有输出的动力主轴；

辅助支撑臂，所述辅助支撑臂后端固定于所述转接板另一侧，且前端通过轴承座安装所述动力主轴的另一端；

吸盘架，所述吸盘架固定于所述动力主轴，且位于所述动力支撑臂和所述辅助支撑臂之间；

其中，所述行星减速机驱动所述动力主轴旋转，带动所述吸盘架翻转。

2.根据权利要求1所述的大尺寸板材变位吸附工装，其特征在于，其中所述升降组件包括：

电动推杆，所述电动推杆安装于所述立架，且驱动端朝上，并位于左右所述升降导轨中间；

Y型接头，所述Y型接头安装于所述电动推杆的驱动端；

导向轮，所述导向轮轴接于所述Y型接头；以及

传动带，所述传动带绕设于所述导向轮上侧，且一端固定于所述立架，另一端固定于所述转接板。

3.根据权利要求1所述的大尺寸板材变位吸附工装，其特征在于，其中所述动力支撑臂和所述辅助支撑臂都设置为三角状，且宽度由后端向前端逐渐减小。

4.根据权利要求1所述的大尺寸板材变位吸附工装，其特征在于，其中所述吸盘架包括：

三角固定梁，所述三角固定梁套设固定于所述动力主轴的左右两端；

主支撑横梁，所述主支撑横梁分别设置于所述三角固定梁的前后两端；

多个安装纵杆，所述安装纵杆通过螺栓固定于所述主支撑横梁；以及

真空吸盘，所述真空吸盘安装于所述安装纵杆。

5.根据权利要求4所述的大尺寸板材变位吸附工装，其特征在于，其中所述真空吸盘在单个所述安装纵杆上设置为3个，且等距分布。

6.根据权利要求1所述的大尺寸板材变位吸附工装，其特征在于，其中所述立架四周设置有橡胶垫脚。

7.根据权利要求1所述的大尺寸板材变位吸附工装，其特征在于，其中所述转接板设置有多个镂空减重孔。

8.根据权利要求1所述的大尺寸板材变位吸附工装，其特征在于，其中所述动力支撑臂和所述辅助支撑臂设置有加强筋。

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