CN215827804U - 一种用于产品运输的立柱式回转机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了产品运输设备技术领域的一种用于产品运输的立柱式回转机械手，包括基座、驱动箱和固定机构，所述驱动箱位于所述基座的上方，所述固定机构滑行连接在所述基座的底部四角处，所述基座的顶部通过螺栓固定连接有立柱本体，所述立柱本体的前侧壁通过螺栓固定连接有控制器，所述立柱本体的顶部通过螺栓固定连接有第一转动台，该用于产品运输的立柱式回转机械手，结构设计合理，实现了本设备可具备自动前行的功能，极大程度上减少了人工使用的困难程度，提高了其使用效率，同时相比传统设备无需工作人员对设备的工作位置进行手动固定，有效缩减其在使用过程中的操作步骤，从而提高了工作人员的工作效率。

Description

一种用于产品运输的立柱式回转机械手

技术领域

本实用新型涉及产品运输设备技术领域，具体为一种用于产品运输的立柱式回转机械手。

背景技术

随着时代的发展，为了提高工厂内对于货物的搬运效率，通常选择使用机械手代替人工进行相应工作，同时考虑到要尽少的占用厂内的生产场地，从而使得立柱式回转机械手得以大力被推广和使用。

然而，传统的立柱式回转机械手在实际使用中存在一定的不足之处，工作人员往往需要通过推动立柱才可以对设备的工作位置进行移动，但由于设备的整体重量较高，人工推行费时费力，严重影响了其使用效率，另一方面，当设备移动至相应位置后，需要工作人员手动对其工作位置进行固定，增加了其实际使用的操作步骤，降低了工作人员的工作效率，为此我们提出了一种用于产品运输的立柱式回转机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于产品运输的立柱式回转机械手，以解决上述背景技术中提出了工作人员往往需要通过推动立柱才可以对设备的工作位置进行移动，但由于设备的整体重量较高，人工推行费时费力另一方面，当设备移动至相应位置后，需要工作人员手动对其工作位置进行固定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于产品运输的立柱式回转机械手，包括基座、驱动箱和固定机构，所述驱动箱位于所述基座的上方，所述固定机构滑行连接在所述基座的底部四角处，所述基座的顶部通过螺栓固定连接有立柱本体，所述立柱本体的前侧壁通过螺栓固定连接有控制器，所述立柱本体的顶部通过螺栓固定连接有第一转动台，且所述第一转动台的顶部与所述驱动箱的底部相连接，所述基座的顶部且位于所述立柱本体的前方通过螺栓固定连接有真空泵，所述真空泵的输出端插接有输送管，所述基座的底部左右两侧均固定连接有减震座，两个所述减震座的内部均转动连接有输出轴，且所述输出轴的前后两侧连接端套接有移动轮，所述基座的底部且位于两个所述减震座之间通过螺栓固定连接有电机，所述基座的底部且位于所述电机的左侧固定连接有齿轮传动箱，且所述齿轮传动箱的输入端与所述电机的输出端相连接，所述齿轮传动箱的输出端与左侧所述输出轴的输入端相连接，所述驱动箱的右侧壁连接端转动连接有连接杆，所述驱动箱的右侧通过所述连接杆转动连接有支架，所述支架的底部通过螺栓固定连接有第二转动台，所述第二转动台的底部转动连接有安装板，所述安装板的底部通过螺栓固定连接有机械臂，所述机械臂的顶部通过螺栓固定连接有机械手本体。

优选的，所述基座的底部四角处且位于所述固定机构的外侧壁开设有通孔。

优选的，所述固定机构包括连通管、真空吸盘、电动推杆和夹环，所述连通管滑行连接在所述通孔的内侧壁，且所述输送管的输出端螺纹连接在所述连通管的输入端，所述真空吸盘螺纹连接在所述连通管的底部，所述电动推杆固定连接在所述基座的底部四角处，且位于所述连通管的右侧，所述夹环固定连接在所述电动推杆的底部，且所述夹环套接在所述连通管的外侧壁。

优选的，所述支架的内侧壁且位于所述连接杆的上方转动连接有支撑杆，且所述支撑杆远离所述支架的一端转动连接在所述驱动箱的右侧壁上侧。

优选的，所述控制器的前侧壁上侧镶嵌有显示器，所述控制器的前侧壁下侧镶嵌有操作面板。

优选的，所述输送管的外侧壁套接有电磁阀，且所述电磁阀的输入端电性连接在所述控制器的输出端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该用于产品运输的立柱式回转机械手，通过启动电机使其将动力传输至齿轮传动箱内，并且利用齿轮传动箱带动左侧的输出轴进行转动，从而使得左侧的移动轮缓慢向前转动，进而使得基座得到一个向前驱使的动力，实现了本设备可具备自动前行的功能，极大程度上减少了人工使用的困难程度，提高了其使用效率，并且在基座与移动轮的之间设置减震座，使得本设备可对移动过程中所产生的震动进行有效吸收并过滤，确保基座在移动过程中的稳定性，防止设备与人体发生碰撞等风险。

2、该用于产品运输的立柱式回转机械手，在使用时，工作人员通过控制器启动电动推杆使其通过夹环带动连通管向下移出，并且使真空吸盘与地面相接触，再启动真空泵使其通过输送管对连通管内的气体进行排出，使得连通管内形成负压状态，利用负压状态提高真空吸盘与地面的吸附效果，从而达到稳定基座的目的，相比传统设备无需工作人员对设备的工作位置进行手动固定，有效缩减其在使用过程中的操作步骤，从而提高了工作人员的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型基座的左视结构示意图；

图3为本实用新型图1中A部的放大剖视结构示意图。

图中：100、基座；110、立柱本体；120、控制器；130、第一转动台；140、真空泵；141、输送管；150、通孔；160、电机；170、齿轮传动箱；180、输出轴；181、移动轮；190、减震座；200、驱动箱；210、连接杆；220、支架；221、支撑杆；230、第二转动台；240、安装板；250、机械臂；260、机械手本体；300、固定机构；310、连通管；320、真空吸盘；330、电动推杆；340、夹环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种用于产品运输的立柱式回转机械手，实现了本设备可具备自动前行的功能，同时缩减其在使用过程中的操作步骤，请参阅图1-3，包括基座100、驱动箱200和固定机构300；

请再次参阅图1-3，基座100的顶部通过螺栓固定连接有立柱本体110，立柱本体110的前侧壁通过螺栓固定连接有控制器120，立柱本体110的顶部通过螺栓固定连接有第一转动台130，且第一转动台130的顶部与驱动箱200的底部相连接，基座100的顶部且位于立柱本体110的前方通过螺栓固定连接有真空泵140，真空泵140的输出端插接有输送管141，基座100的底部左右两侧均固定连接有减震座190，两个减震座190的内部均转动连接有输出轴180，且输出轴180的前后两侧连接端套接有移动轮181，基座100的底部且位于两个减震座190之间通过螺栓固定连接有电机160，基座100的底部且位于电机160的左侧固定连接有齿轮传动箱170，且齿轮传动箱170的输入端与电机160的输出端相连接，齿轮传动箱170的输出端与左侧输出轴180的输入端相连接，基座100用于对立柱本体110、真空泵140、电机160、齿轮传动箱170以及减震座190进行安装和固定，立柱本体110用于对控制器120以及第一转动台130进行安装和固定，控制器120用于对各用电器件的工作状态进行控制，第一转动台130用于对驱动箱200进行安装并带动其进行转动，真空泵140用于连通管310内的气体进行抽气处理并使其内部形成负压状态，输送管141用于连接真空泵140与连通管310的之间，电机160用于提供驱动力，齿轮传动箱170用于将驱动力传输至输出轴180上并带动其进行转动，输出轴180用于对移动轮181进行安装和固定，移动轮181用于对基座100进行支撑并带动其向前移动，减震座190用于对移动过程中所产生的震动进行吸收；

请再次参阅图1-3，驱动箱200的右侧壁连接端转动连接有连接杆210，驱动箱200的右侧通过连接杆210转动连接有支架220，支架220的底部通过螺栓固定连接有第二转动台230，第二转动台230的底部转动连接有安装板240，安装板240的底部通过螺栓固定连接有机械臂250，机械臂250的顶部通过螺栓固定连接有机械手本体260，驱动箱200位于基座100的上方，具体的，驱动箱200转动连接在第一转动台130的顶部，且位于基座100的上方，驱动箱200用于对连接杆210进行安装以及带动其进行上下转动，连接杆210用于带动支架220进行上下移动，支架220用于对第二转动台230进行固定连接，第二转动台230用于对安装板240进行转动连接，安装板240用于对机械臂250进行安装和固定，机械臂250用于对机械手本体260进行安装和固定，机械手本体260用于对货物进行抓取并携带；

请再次参阅图1-3，固定机构300滑行连接在基座100的底部四角处，固定机构300用于利用真空产生的吸附力来实现对基座100的工作位置进行锁定。

请再次参阅图3，为了能够减少连通管310与基座100之间的摩擦阻力，基座100的底部四角处且位于固定机构300的外侧壁开设有通孔150。

请再次参阅图2-3，为了能够实现对真空吸盘320的工作位置进行自动放置和回收，同时利用真空产生的吸附力提高基座100的稳定性，固定机构300包括连通管310、真空吸盘320、电动推杆330和夹环340，连通管310滑行连接在通孔150的内侧壁，且输送管141的输出端螺纹连接在连通管310的输入端，真空吸盘320螺纹连接在连通管310的底部，电动推杆330固定连接在基座100的底部四角处，且位于连通管310的右侧，夹环340固定连接在电动推杆330的底部，且夹环340套接在连通管310的外侧壁。

请再次参阅图1，为了能够提高驱动箱200与支架220之间的连接稳定性，减少连接杆210所承载的压力，支架220的内侧壁且位于连接杆210的上方转动连接有支撑杆221，且支撑杆221远离支架220的一端转动连接在驱动箱200的右侧壁上侧。

请再次参阅图1，为了便于工作人员对本设备内各用电器件的工作状态进行观察，同时简化其操作步骤，控制器120的前侧壁上侧镶嵌有显示器，控制器120的前侧壁下侧镶嵌有操作面板。

请再次参阅图1，为了方便对真空泵140的输出进行控制，优化其使用效果，输送管141的外侧壁套接有电磁阀，且电磁阀的输入端电性连接在控制器120的输出端。

在具体的使用时，本技术领域人员首先通过启动电机160，使其将动力传输至齿轮传动箱170内，并且利用齿轮传动箱170带动左侧的输出轴180进行转动，从而使得左侧的移动轮181缓慢向前转动，进而使得基座100得到一个向前驱使的动力，工作人员手持立柱本体110并对基座100的前行方向进行控制，同时基座100在移动过程中所产生的震动，全部传输至减震座190内进行吸收并过滤，当基座100移动至相应的工作位置后，工作人员通过控制器120启动电动推杆330使其通过夹环340带动连通管310向下移出，并且使真空吸盘320与地面相接触，再启动真空泵140使其通过输送管141对连通管310内的气体进行排出，使得连通管310内形成负压状态，利用负压状态增加真空吸盘320与地面的吸附程度，使其达到稳定效果，再通过控制器120依次启动第一转动台130、驱动箱200和第二转动台230，使得将机械手本体260移动至货物上方，打开机械手本体260并对货物进行搬运。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

虽然在上文中已经参考实施例对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (6)

1.一种用于产品运输的立柱式回转机械手，其特征在于：包括基座(100)、驱动箱(200)和固定机构(300)，所述驱动箱(200)位于所述基座(100)的上方，所述固定机构(300)滑行连接在所述基座(100)的底部四角处，所述基座(100)的顶部通过螺栓固定连接有立柱本体(110)，所述立柱本体(110)的前侧壁通过螺栓固定连接有控制器(120)，所述立柱本体(110)的顶部通过螺栓固定连接有第一转动台(130)，且所述第一转动台(130)的顶部与所述驱动箱(200)的底部相连接，所述基座(100)的顶部且位于所述立柱本体(110)的前方通过螺栓固定连接有真空泵(140)，所述真空泵(140)的输出端插接有输送管(141)，所述基座(100)的底部左右两侧均固定连接有减震座(190)，两个所述减震座(190)的内部均转动连接有输出轴(180)，且所述输出轴(180)的前后两侧连接端套接有移动轮(181)，所述基座(100)的底部且位于两个所述减震座(190)之间通过螺栓固定连接有电机(160)，所述基座(100)的底部且位于所述电机(160)的左侧固定连接有齿轮传动箱(170)，且所述齿轮传动箱(170)的输入端与所述电机(160)的输出端相连接，所述齿轮传动箱(170)的输出端与左侧所述输出轴(180)的输入端相连接，所述驱动箱(200)的右侧壁连接端转动连接有连接杆(210)，所述驱动箱(200)的右侧通过所述连接杆(210)转动连接有支架(220)，所述支架(220)的底部通过螺栓固定连接有第二转动台(230)，所述第二转动台(230)的底部转动连接有安装板(240)，所述安装板(240)的底部通过螺栓固定连接有机械臂(250)，所述机械臂(250)的顶部通过螺栓固定连接有机械手本体(260)。

2.根据权利要求1所述的一种用于产品运输的立柱式回转机械手，其特征在于：所述基座(100)的底部四角处且位于所述固定机构(300)的外侧壁开设有通孔(150)。

3.根据权利要求2所述的一种用于产品运输的立柱式回转机械手，其特征在于：所述固定机构(300)包括连通管(310)、真空吸盘(320)、电动推杆(330)和夹环(340)，所述连通管(310)滑行连接在所述通孔(150)的内侧壁，且所述输送管(141)的输出端螺纹连接在所述连通管(310)的输入端，所述真空吸盘(320)螺纹连接在所述连通管(310)的底部，所述电动推杆(330)固定连接在所述基座(100)的底部四角处，且位于所述连通管(310)的右侧，所述夹环(340)固定连接在所述电动推杆(330)的底部，且所述夹环(340)套接在所述连通管(310)的外侧壁。

4.根据权利要求1所述的一种用于产品运输的立柱式回转机械手，其特征在于：所述支架(220)的内侧壁且位于所述连接杆(210)的上方转动连接有支撑杆(221)，且所述支撑杆(221)远离所述支架(220)的一端转动连接在所述驱动箱(200)的右侧壁上侧。

5.根据权利要求1所述的一种用于产品运输的立柱式回转机械手，其特征在于：所述控制器(120)的前侧壁上侧镶嵌有显示器，所述控制器(120)的前侧壁下侧镶嵌有操作面板。

6.根据权利要求1所述的一种用于产品运输的立柱式回转机械手，其特征在于：所述输送管(141)的外侧壁套接有电磁阀，且所述电磁阀的输入端电性连接在所述控制器(120)的输出端。

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