CN216949897U - 全自动门锁用低功耗驱动器 - Google Patents

Abstract

全自动门锁用低功耗驱动器，所述驱动器包括有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上依次传动连接的第一减速齿轮组、第二减速齿轮组、第三减速齿轮组、第四减速齿轮组以及用于驱动锁舌运动的第五减速齿轮组，该结构的低功耗驱动器能够替换传统的门锁门外执手结构，使门锁实现全自动驱动锁舌运动的功能，通过驱动电机与五级减速齿轮组配合，对输出齿轮进行多次减速的同时，使驱动电机能够采用小电流、低扭力、低噪音的电机实现，从而降低门锁的功耗以及使用过程中的噪音，使全自动门锁的使用寿命延长，减少全自动门锁没电的情况出现。

Description

全自动门锁用低功耗驱动器

技术领域

本实用新型涉及智能门锁领域，具体是一种全自动门锁用低功耗驱动器。

背景技术

中国专利号CN201920643879.X于2020年5月19日公开一种静音全自动锁体开关门控制系统，其在锁体内设有盒底组件、电子控制组件、电机组件、锁芯拨桃组件、方舌组件、制动组件、斜舌组件、小舌组件、执手拨桃；所述电机组件设有减速齿轮组和动力齿轮，通过动力齿轮为开关门动作提供动力；所述电子控制组件包括控制模块和方舌行程控件、小舌行程控件、齿轮行程控件、制动板推块行程控件、执手拨桃行程控件，前述各行程控件分别采集对应部件的行程信息传送到控制模块，控制模块发出相应指令控制电机组件动作。该结构的电机组件中电机的转轴转动轴心与动力齿轮的转动轴心相互平行，电机与其组件的外壳厚度方向相对处于立放的状态，由于外壳的厚度收到锁体厚度制约，所以对电机规格的选取要求较高；另外，电机、减速齿轮组和动力齿轮相对呈直线排布，收到齿轮尺寸的限制，其一般设计为三级减速，所以，电机的功率要求更高，需要更大的电流驱动，对电池要求较高。具体是电机为低速电机，低速电动机相对转速低，反电动势小，限制工作电流能力低，消耗电流大，对容量较小的蓄电池还会造成超过允许放电电流，使其寿命缩短。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述现有的问题，提供一种结构简单、合理的全自动门锁用低功耗驱动器，其主要作用是减速传动比高，形成较大的扭矩输出，可以适合重型门锁使用，而且，电机可以采取消耗电流较小的高速电机驱动，更加节能耐用。

全自动门锁用低功耗驱动器，包括驱动电机和齿轮箱，齿轮箱内设有动力输入端和动力输出端，所述动力输入端与动力输出端之间设有四级以上的减速传动副，动力输入端的转动轴心与动力输出端的转动轴心相互垂直，动力输入端与动力输出端双向传动。

本实用新型的目的还可以采用以下技术措施解决：

作为更具体的方案，所述减速传动副设置为五级减速传动副，五级减速传动副包括依次传动的第一换向减速齿轮组、第二减速齿轮组、第三减速齿轮组、第四减速齿轮组和第五减速齿轮组，第一换向减速齿轮组作为动力输入端，第五减速齿轮组作为动力输出端与锁舌驱动齿轮传动连接。

作为进一步的方案，所述第一换向减速齿轮组包括相互啮合的原动圆柱齿轮和端面齿轮，原动圆柱齿轮与驱动电机的转轴连接，原动圆柱齿轮和端面齿轮的轴交角呈90°相交，原动圆柱齿轮的齿数小于端面齿轮的齿数；或者，第一换向减速齿轮组包括相互啮合的原动锥齿轮和从动锥齿轮，原动锥齿轮与驱动电机的转轴连接，原动锥齿轮和从动锥齿轮的轴交角呈90°相交，原动锥齿轮的齿数小于从动锥齿轮的齿数。

作为进一步的方案，所述第二减速齿轮组包括相互啮合的二级小齿轮和二级大齿轮，二级小齿轮与端面齿轮或从动锥齿轮同轴设置、并位于端面齿轮或从动锥齿轮齿面朝向的一侧，二级大齿轮和二级小齿轮的转动轴心相平行；所述第三减速齿轮组包括相互啮合的三级小齿轮和三级大齿轮，三级小齿轮与二级大齿轮同轴设置，三级小齿轮和三级大齿轮的转动轴心相平行；所述第四减速齿轮组包括相互啮合的四级小齿轮和四级大齿轮，四级小齿轮与三级大齿轮同轴设置，四级小齿轮和四级大齿轮的转动轴心相平行；所述第五减速齿轮组包括相互啮合的五级小齿轮和五级大齿轮，五级小齿轮与四级大齿轮同轴设置，五级小齿轮和五级大齿轮的转动轴心相平行。

作为进一步的方案，所述三级小齿轮位于二级大齿轮背向端面齿轮或从动锥齿轮的一侧；四级小齿轮位于三级大齿轮朝向二级大齿轮的一侧；五级小齿轮位于四级大齿轮背向三级大齿轮的一侧。

作为进一步的方案，所述五级大齿轮一侧与锁舌驱动齿轮的一侧通过凹凸啮合面传动配合，五级大齿轮与锁舌驱动齿轮分体设置，锁舌驱动齿轮至少部分齿面露出齿轮箱外。

作为进一步的方案，所述齿轮箱内设有第一固定轴、第二固定轴、第三固定轴、第四固定轴以及第五固定轴，所述端面齿轮或从动锥齿轮、二级大齿轮、三级大齿轮、四级大齿轮、五级大齿轮分别设置在第一固定轴、第二固定轴、第三固定轴、第四固定轴、第五固定轴上，第一固定轴、第二固定轴、第三固定轴、第四固定轴和第五固定轴呈U形排布。

本实用新型的有益效果如下：

（1）本实用新型的全自动门锁用低功耗驱动器采用四级以上的减速传动可以提高减速比，驱动电机可以采用低功耗的高速电机，高速电动机稳定、转子相对转动速度快，产生的反电动势高，在绕组内对工作电流产生限制，消耗电流小，比较省电。因此，当其应用到门锁时，降低门锁的功耗以及使用过程中的噪音，使全自动门锁的使用寿命延长，减少全自动门锁没电的情况出现。

（2）由于动力输入端的转动轴心与动力输出端的转动轴心相对垂直，即驱动电机可以相对动力输出端转动轴心的方向卧放设置，节省空间；动力输入端与动力输出端双向传动避免减速传动副的自锁而影响门锁的手动上锁或开锁。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的减速传动副前端侧结构示意图。

图3为本实用新型的第一换向减速齿轮组结构示意图一。

图4为本实用新型的第一换向减速齿轮组结构示意图二。

图5为本实用新型的减速传动副后端侧结构示意图。

图6为本实用新型的凹凸啮合面结构示意图。

图7为本实用新型的俯视结构示意图。

图8为本实用新型的门锁结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1至图8所示，全自动门锁用低功耗驱动器，包括驱动电机1和齿轮箱13，齿轮箱13内设有动力输入端I和动力输出端O，所述动力输入端I与动力输出端O之间设有四级以上的减速传动副A，动力输入端I的转动轴心与动力输出端O的转动轴心相互垂直，动力输入端I与动力输出端O双向传动。

由于动力输入端I的转动轴心与动力输出端O的转动轴心相对垂直，即驱动电机1可以相对动力输出端O转动轴心的方向卧放设置，节省空间；动力输入端I与动力输出端O双向传动避免减速传动副A的自锁而影响门锁的手动上锁或开锁。

所述减速传动副A设置为五级减速传动副A，五级减速传动副A包括依次传动的第一换向减速齿轮组、第二减速齿轮组、第三减速齿轮组、第四减速齿轮组和第五减速齿轮组，第一换向减速齿轮组作为动力输入端I，第五减速齿轮组作为动力输出端O与锁舌驱动齿轮2传动连接。

全自动门锁用低功耗驱动器采用四级以上的减速传动可以提高减速比，驱动电机可以采用低功耗的高速电机，高速电动机稳定、转子相对转动速度快，产生的反电动势高，在绕组内对工作电流产生限制，消耗电流小，比较省电。因此，当其应用到门锁时，降低门锁的功耗以及使用过程中的噪音，使全自动门锁的使用寿命延长，减少全自动门锁没电的情况出现。

所述减速传动副A进一步说明：

参考图3所示，所述第一换向减速齿轮组包括相互啮合的原动圆柱齿轮3a和端面齿轮4a，原动圆柱齿轮3a与驱动电机1的转轴101连接，原动圆柱齿轮3a和端面齿轮4a的轴交角呈90°相交，原动圆柱齿轮3a的齿数小于端面齿轮4a的齿数；或者，参考图4所示，第一换向减速齿轮组包括相互啮合的原动锥齿轮3b和从动锥齿轮4b，原动锥齿轮3b与驱动电机1的转轴101连接，原动锥齿轮3b和从动锥齿轮4b的轴交角呈90°相交，原动锥齿轮3b的齿数小于从动锥齿轮4b的齿数。

所述第二减速齿轮组包括相互啮合的二级小齿轮5和二级大齿轮6，二级小齿轮5与端面齿轮4a或从动锥齿轮4b同轴设置、并位于端面齿轮4a或从动锥齿轮4b齿面朝向的一侧，二级大齿轮6和二级小齿轮5的转动轴心相平行；所述第三减速齿轮组包括相互啮合的三级小齿轮7和三级大齿轮8，三级小齿轮7与二级大齿轮6同轴设置，三级小齿轮7和三级大齿轮8的转动轴心相平行；所述第四减速齿轮组包括相互啮合的四级小齿轮9和四级大齿轮10，四级小齿轮9与三级大齿轮8同轴设置，四级小齿轮9和四级大齿轮10的转动轴心相平行；所述第五减速齿轮组包括相互啮合的五级小齿轮11和五级大齿轮12，五级小齿轮11与四级大齿轮10同轴设置，五级小齿轮11和五级大齿轮12的转动轴心相平行。

所述三级小齿轮7位于二级大齿轮6背向端面齿轮4a或从动锥齿轮4b的一侧；四级小齿轮9位于三级大齿轮8朝向二级大齿轮6的一侧；五级小齿轮11位于四级大齿轮10背向三级大齿轮8的一侧。

参考图6所示，所述五级大齿轮12一侧与锁舌驱动齿轮2的一侧通过凹凸啮合面121、201传动配合，五级大齿轮12与锁舌驱动齿轮2分体设置，锁舌驱动齿轮2至少部分齿面露出齿轮箱13外；露出部分齿面，能够方便锁舌驱动齿轮2与锁舌联动啮合，并且五级大齿轮12与锁舌驱动齿轮2分体设置，能够驱动器作为标准零配件，根据门锁的不同型号更换不同齿比的锁舌驱动齿轮2，从而达到不同的降速需要。

并且上述结构使各大齿轮和小齿轮前后错开叠放，能够满足依次传动啮合需要外，可以使驱动器能够保持扁形的厚度，符合门锁B安装的限制需要。

所述齿轮箱13内设有第一固定轴14、第二固定轴15、第三固定轴16、第四固定轴17以及第五固定轴18，所述端面齿轮4a或从动锥齿轮4b、二级大齿轮6、三级大齿轮8、四级大齿轮10、五级大齿轮12分别设置在第一固定轴14、第二固定轴15、第三固定轴16、第四固定轴17、第五固定轴18上，第一固定轴14、第二固定轴15、第三固定轴16、第四固定轴17和第五固定轴18呈U形排布；通过该布局能够使驱动器的结构更加紧凑，减少对门锁B内部空间的占用。

上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.全自动门锁用低功耗驱动器，包括驱动电机和齿轮箱，齿轮箱内设有动力输入端和动力输出端，其特征在于:所述动力输入端与动力输出端之间设有四级以上的减速传动副，动力输入端的转动轴心与动力输出端的转动轴心相互垂直，动力输入端与动力输出端双向传动。

2.根据权利要求1所述的全自动门锁用低功耗驱动器，其特征在于：所述减速传动副设置为五级减速传动副，五级减速传动副包括依次传动的第一换向减速齿轮组、第二减速齿轮组、第三减速齿轮组、第四减速齿轮组和第五减速齿轮组，第一换向减速齿轮组作为动力输入端，第五减速齿轮组作为动力输出端与锁舌驱动齿轮传动连接。

3.根据权利要求2所述的全自动门锁用低功耗驱动器，其特征在于：所述第一换向减速齿轮组包括相互啮合的原动圆柱齿轮和端面齿轮，原动圆柱齿轮与驱动电机的转轴连接，原动圆柱齿轮和端面齿轮的轴交角呈90°相交，原动圆柱齿轮的齿数小于端面齿轮的齿数；或者，第一换向减速齿轮组包括相互啮合的原动锥齿轮和从动锥齿轮，原动锥齿轮与驱动电机的转轴连接，原动锥齿轮和从动锥齿轮的轴交角呈90°相交，原动锥齿轮的齿数小于从动锥齿轮的齿数。

4.根据权利要求3所述的全自动门锁用低功耗驱动器，其特征在于：所述第二减速齿轮组包括相互啮合的二级小齿轮和二级大齿轮，二级小齿轮与端面齿轮或从动锥齿轮同轴设置、并位于端面齿轮或从动锥齿轮齿面朝向的一侧，二级大齿轮和二级小齿轮的转动轴心相平行；

所述第三减速齿轮组包括相互啮合的三级小齿轮和三级大齿轮，三级小齿轮与二级大齿轮同轴设置，三级小齿轮和三级大齿轮的转动轴心相平行；

所述第四减速齿轮组包括相互啮合的四级小齿轮和四级大齿轮，四级小齿轮与三级大齿轮同轴设置，四级小齿轮和四级大齿轮的转动轴心相平行；

所述第五减速齿轮组包括相互啮合的五级小齿轮和五级大齿轮，五级小齿轮与四级大齿轮同轴设置，五级小齿轮和五级大齿轮的转动轴心相平行。

5.根据权利要求4所述的全自动门锁用低功耗驱动器，其特征在于：所述三级小齿轮位于二级大齿轮背向端面齿轮或从动锥齿轮的一侧；四级小齿轮位于三级大齿轮朝向二级大齿轮的一侧；五级小齿轮位于四级大齿轮背向三级大齿轮的一侧。

6.根据权利要求4所述的全自动门锁用低功耗驱动器，其特征在于：所述五级大齿轮一侧与锁舌驱动齿轮的一侧通过凹凸啮合面传动配合，五级大齿轮与锁舌驱动齿轮分体设置，锁舌驱动齿轮至少部分齿面露出齿轮箱外。

7.根据权利要求4所述的全自动门锁用低功耗驱动器，其特征在于：所述齿轮箱内设有第一固定轴、第二固定轴、第三固定轴、第四固定轴以及第五固定轴，所述端面齿轮或从动锥齿轮、二级大齿轮、三级大齿轮、四级大齿轮、五级大齿轮分别设置在第一固定轴、第二固定轴、第三固定轴、第四固定轴、第五固定轴上，第一固定轴、第二固定轴、第三固定轴、第四固定轴和第五固定轴呈U形排布。

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