CN216945556U - 一种瓦楞纸板的垛层成型输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种瓦楞纸板的垛层成型输送装置，包括瓦楞纸板垛输入机构及垛层成型机构，所述瓦楞纸板垛输入机构将若干瓦楞纸板垛转向并输送至垛层成型机构，所述垛层成型机构将输送至其上的瓦楞纸板垛聚合形成垛层；所述垛层成型机构包括第一输送架、拦挡机构及拍齐机构，所述第一输送架设置在瓦楞纸板垛输入机构与拦挡机构之间，所述第一输送架上形成有供垛层输出的垛层输出位，所述拦挡机构与垛层输出位对应设置，通过拦挡机构对垛层输出位进行拦挡。本实用新型能提高瓦楞纸板垛的输送效率与垛层的成型效率。

Description

一种瓦楞纸板的垛层成型输送装置

技术领域

本实用新型涉及瓦楞纸板垛输送设备技术领域，尤其是涉及一种瓦楞纸板的垛层成型输送装置。

背景技术

瓦楞纸板是一种应用非常广泛的包装纸板，现有的瓦楞纸板一般在制成连续片状的瓦楞纸板后，会依据所需要的尺寸进行裁切、压线，最终制成既定规格的瓦楞纸板。在瓦楞纸板制成既定规格后，可在瓦楞纸板的印刷面上印上所包装物品的相关信息与图案等，从而完成对瓦楞纸板的加工。

加工后的瓦楞纸板堆叠成垛，并通过打包带将瓦楞纸板垛捆扎，待后续，多垛捆扎后的瓦楞纸板垛在托盘上码垛，从而节省存放空间及提高运输效率。

瓦楞纸板垛在托盘上进行码垛前，通常需要先将多垛瓦楞纸板垛在输送装置上，通过人工聚合将垛层成型后，再以输送装置将垛层输送至码垛装置，通过码垛装置将垛层码放至托盘上。但人工将多垛瓦楞纸板垛聚合，垛层成型的效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种瓦楞纸板的垛层成型输送装置，该垛层成型输送装置能高效地将多垛瓦楞纸板垛进行输送，并聚合形成垛层。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种瓦楞纸板的垛层成型输送装置，包括瓦楞纸板垛输入机构及垛层成型机构，所述瓦楞纸板垛输入机构将若干瓦楞纸板垛转向并输送至垛层成型机构，所述垛层成型机构将输送至其上的瓦楞纸板垛聚合形成垛层；所述垛层成型机构包括第一输送架、拦挡机构及拍齐机构，所述第一输送架设置在瓦楞纸板垛输入机构与拦挡机构之间，所述第一输送架上形成有供垛层输出的垛层输出位，所述拦挡机构与垛层输出位对应设置，通过拦挡机构对垛层输出位进行拦挡；

所述拍齐机构设置在第一输送架上，包括两块拍齐板及拍齐驱动机构，两块拍齐板分别可活动地设置在第一输送架的输送面两侧，两块拍齐板之间形成供瓦楞纸板垛输入的输入空间，所述拍齐驱动机构共有两组，两组拍齐驱动机构相对设置在第一输送架的下端，用以分别驱动两块拍齐板向输入空间进退活动，以供拍齐驱动机构驱动拍齐板向输入空间进退活动，拍齐板将输入至第一输送架上的瓦楞纸板垛抵拍至垛层输出位，使瓦楞纸板垛在垛层输出位聚合形成垛层。

作为本实用新型进一步技术方案：所述瓦楞纸板垛输入机构设有输入瓦楞纸板垛的输入侧及将瓦楞纸板垛输出的输出侧，瓦楞纸板垛输入机构包括输入台、两台双向输送台及两台转向输送台，所述输入台与两台双向输送台依次沿瓦楞纸板垛的输入方向呈一直线设置在输入侧，两台转向输送台设置在输出侧，每一转向输送台与一双向输送台对应设置。

作为本实用新型进一步技术方案：所述双向输送台设有沿瓦楞纸板垛的输入方向输送的输入向机构及朝向输出侧方向输送的输出向机构，所述转向输送台设有将瓦楞纸板垛向垛层成型机构输送的输送带机构及将瓦楞纸板旋转变向的转盘机构；

所述输入台上将瓦楞纸板垛输入至转向输送台的输送机构与输入向机构及输送带机构的结构相同，均包括滚珠网带、两根传动轴、若干张紧轴及网带驱动电机，两根传动轴沿瓦楞纸板垛在输入侧的输入方向或在输出侧的输出方向相对可转动地设置在输入台、双向输送台或转向输送台的台体顶部两端，若干张紧轴间隔地可转动设置在输入台、双向输送台或转向输送台的台体内腔，所述传动轴与张紧轴上设有与滚珠网带啮合的驱动齿轮，所述滚珠网带套设在两根传动轴与若干张紧轴上，网带驱动电机设置在输入台、双向输送台或转向输送台的台体上，用以驱动滚珠网带在两根传动轴与若干张紧轴上运作。

作为本实用新型进一步技术方案：所述输出向机构设置双向输送台的台体顶部，位于双向输送台的两根传动轴之间及滚珠网带的输送面下方，其包括若干输送辊筒、辊筒传动机构及辊筒驱动电机，若干输送辊筒沿朝向输出侧的输送方向间隔设置在双向输送台的台体顶部，每一输送辊筒的顶部抵持滚珠网带上的滚珠，辊筒传动机构设置在若干输送辊筒之间，用以带动若干输送辊筒转动，所述辊筒驱动电机设置在双向输送台的台体上，用以驱动辊筒传动机构运作。

作为本实用新型进一步技术方案：所述转盘机构设置在转向输送台的台体顶部，位于转向输送台的两根传动轴之间及滚珠网带的输送面下方，其包括转向盘及设置在转向盘下方的转向盘驱动机构，转向盘的顶面抵持滚珠网带上的滚珠，转向盘驱动机构用以驱动转向盘转动，从而带动滚珠网带上的滚珠旋转，将滚珠网带输送面上的瓦楞纸板垛旋转至预设角度。

作为本实用新型进一步技术方案：所述拦挡机构包括可升降地设置在两块拦挡板之间的拦挡板及驱动拦挡板升降的拦挡驱动机构，以供拦挡驱动机构驱动拦挡板上升，对第一输送架上的瓦楞纸板垛进行拦挡，拦挡驱动机构驱动拦挡板下降，解除对垛层的拦挡。

作为本实用新型进一步技术方案：所述第一输送架在其出料端于垛层输出位的两侧各立设有拦挡板，用以配合拦挡机构对瓦楞纸板垛进行拦挡。

作为本实用新型进一步技术方案：所述垛层成型机构还包括隔板备料台及隔板输送架，所述隔板备料台设置在第一输送架的外侧，用以储备隔层纸板，所述隔板输送架架设在隔板备料台与第一输送架的上方，所述隔板输送架上设有将隔层纸板从隔板备料台抓取输送至第一输送架上的隔板机械手及驱动隔板机械手在隔板输送架上滑动的第一驱动机构，以供多个瓦楞纸板垛在输送架上经拍齐机构拍齐聚合形成垛层后，在第一驱动机构的驱动下，隔板机械手将隔层纸板从隔板备料台输送至垛层上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提出一种瓦楞纸板的垛层成型输送装置通过瓦楞纸板垛输入机构与垛层成型机构之间的配合，以瓦楞纸板垛输入机构将瓦楞纸板垛转向至预设角度后，再输送到垛层成型机构上，垛层成型机构将瓦楞纸板垛聚合形成垛层，有效地提高瓦楞纸板垛的输送效率与垛层的成型效率。

附图说明

图1为瓦楞纸板的垛层成型输送装置的俯视图。

图2为垛层成型机构的第一输送架示意图。

图3为拍齐机构的示意图。

图4为第一输送架、隔板备料台与隔板输送架的示意图。

图5为隔板输送架的示意图。

图6为双向输送台的示意图。

图7为双向输送台的俯视及局部剖视图。

图8为图7的剖视图。

图9为转向输送台的示意图。

图10为转向输送台拆除滚珠网带后的示意图。

图11为转向输送台的分解图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的保护范围。

请参阅图1、图2及图3，一种瓦楞纸板的垛层成型输送装置，包括瓦楞纸板垛输入机构10及垛层成型机构20，所述瓦楞纸板垛输入机构10将若干瓦楞纸板垛转向并输送至垛层成型机构20，所述垛层成型机构20将输送至其上的瓦楞纸板垛聚合形成垛层；所述垛层成型机构20包括第一输送架21、拦挡机构22及拍齐机构23，所述第一输送架21设置在瓦楞纸板垛输入机构10与拦挡机构22之间，所述第一输送架21上形成有供垛层输出的垛层输出位201，所述拦挡机构22与垛层输出位201对应设置，通过拦挡机构22对垛层输出位201进行拦挡；

所述拍齐机构23设置在第一输送架21上，包括两块拍齐板231及拍齐驱动机构232，两块拍齐板231分别可活动地设置在第一输送架21的输送面两侧，两块拍齐板231之间形成供瓦楞纸板垛输入的输入空间233，所述拍齐驱动机构232共有两组，两组拍齐驱动机构232相对设置在第一输送架21的下端，用以分别驱动两块拍齐板231向输入空间233进退活动，以供拍齐驱动机构232驱动拍齐板231向输入空间233进退活动，拍齐板231将输入至第一输送架21上的瓦楞纸板垛抵拍至垛层输出位201，使瓦楞纸板垛在垛层输出位201聚合形成垛层。

进一步的，参阅图1、图4及图5，所述垛层成型机构20还包括隔板备料台24及隔板输送架25，所述隔板备料台24设置在第一输送架21的外侧，用以储备隔层纸板，所述隔板输送架25架设在隔板备料台24与第一输送架21的上方，所述隔板输送架25上设有将隔层纸板从隔板备料台24抓取输送至第一输送架21上的隔板机械手251及驱动隔板机械手在隔板输送架25上滑动的第一驱动机构252，以供多个瓦楞纸板垛在输送架上经拍齐机构23拍齐聚合形成垛层后，在第一驱动机构252的驱动下，隔板机械手251将隔层纸板从隔板备料台24输送至垛层上。

进一步的，所述第一输送架21包括架体211及相对设置在架体211顶端的两组第一辊道输送机构212，每一第一辊道输送机构212对应输送一转向输送台13输入的瓦楞纸板垛。

进一步的，所述拦挡机构22包括可升降地设置在两块拦挡板202之间的拦挡板及驱动拦挡板升降的拦挡驱动机构，以供拦挡驱动机构驱动拦挡板上升，对第一输送架21上的瓦楞纸板垛进行拦挡，拦挡驱动机构驱动拦挡板下降，解除对垛层的拦挡。

进一步的，所述第一输送架21在其出料端于垛层输出位201的两侧各立设有拦挡板202，用以配合拦挡机构22对瓦楞纸板垛进行拦挡。

进一步的，参阅图1及图6-图11，所述瓦楞纸板垛输入机构10设有输入瓦楞纸板垛的输入侧101及将瓦楞纸板垛输出的输出侧102，瓦楞纸板垛输入机构10包括输入台11、两台双向输送台12及两台转向输送台13，所述输入台11与两台双向输送台12依次沿瓦楞纸板垛的输入方向呈一直线设置在输入侧101，两台转向输送台13设置在输出侧102，每一转向输送台13与一双向输送台12对应设置。

所述瓦楞纸板垛从输入台11向两台双向输送台12输送，每一双向输送台12设有沿瓦楞纸板垛的输入方向输送的输入向机构121及朝向输出侧102方向输送的输出向机构122，以供瓦楞纸板垛通过输入向机构121分别输入到两台双向输送台12上，并通过输出向机构122输出至对应的转向输送台13上。

所述转向输送台13设有将瓦楞纸板垛向垛层成型机构20输送的输送带机构131及将瓦楞纸板旋转变向的转盘机构132，以供输送带机构131将瓦楞纸板垛向垛层成型机构20输送的过程中，瓦楞纸板垛经过转盘机构132，待转盘机构132将瓦楞纸板垛旋转变向后，输送带机构131将转向后的瓦楞纸板垛输送至垛层成型机构20。

所述输入台11上将瓦楞纸板垛输入至转向输送台13的输送机构与输入向机构121及输送带机构131的结构相同，均包括滚珠网带103、两根传动轴104、若干张紧轴105及网带驱动电机106，两根传动轴104沿瓦楞纸板垛在输入侧101的输入方向或在输出侧102的输出方向相对可转动地设置在输入台11、双向输送台12或转向输送台13的台体顶部两端，若干张紧轴105间隔地可转动设置在输入台11、双向输送台12或转向输送台13的台体内腔，所述传动轴104与张紧轴105上设有与滚珠网带103啮合的驱动齿轮，所述滚珠网带103套设在两根传动轴104与若干张紧轴105上，网带驱动电机106设置在输入台11、双向输送台12或转向输送台13的台体上，用以驱动滚珠网带103在两根传动轴104与若干张紧轴105上运作，从而将瓦楞纸板垛从输入台11输送至双向输送台12、从双向输送台12输送至另一双向输送台12及从转向输送台13输送至垛层成型机构20。

所述输出向机构122设置双向输送台12的台体顶部，位于双向输送台12的两根传动轴104之间及滚珠网带103的输送面下方；本实施例中，所述输出向机构122采用辊道输送，包括若干输送辊筒107、辊筒传动机构及辊筒驱动电机，若干输送辊筒107沿朝向输出侧102的输送方向间隔设置在双向输送台12的台体顶部，每一输送辊筒107的顶部抵持滚珠网带103上的滚珠，辊筒传动机构设置在若干输送辊筒107之间，用以带动若干输送辊筒107转动，所述辊筒驱动电机设置在双向输送台12的台体上，用以驱动辊筒传动机构运作，从而输送辊筒107转动带动滚珠网带103上的滚珠向输出侧102方向转动，将滚珠网带103输送面上的瓦楞纸板垛朝向输出侧102方向输送。

所述转盘机构132设置在转向输送台13的台体顶部，位于转向输送台13的两根传动轴104之间及滚珠网带103的输送面下方；本实施例中，所述转盘机构132包括转向盘1321及设置在转向盘1321下方的转向盘驱动机构1322，转向盘1321的顶面抵持滚珠网带103上的滚珠，转向盘驱动机构1322用以驱动转向盘1321转动，从而带动滚珠网带103上的滚珠旋转，将滚珠网带103输送面上的瓦楞纸板垛旋转至预设角度。

可以理解的，本实用新型一种瓦楞纸板的垛层成型输送装置的垛层成型输送方法，如下：瓦楞纸板垛输入机构10将若干瓦楞纸板垛从输入台11输入，并通过两台双向输送台12分成两列输送向对应的转向输送台13上，以转向输送台13将瓦楞纸板垛转向至预设的角度，瓦楞纸板垛以捆扎有包装带的两端为两侧端的状态，呈两列分布地输入至垛层成型机构20；在预设数量的瓦楞纸板垛输入至垛层成型机构20后，拍齐机构23的两组拍齐驱动机构232同步驱动两块拍齐板231向输入空间233前进活动，将瓦楞纸板垛抵拍至垛层输出位201的同时，瓦楞纸板垛聚合形成垛层。

综上所述，本实用新型一种瓦楞纸板的垛层成型输送装置通过瓦楞纸板垛输入机构与垛层成型机构之间的配合，以瓦楞纸板垛输入机构将瓦楞纸板垛转向至预设角度后，再输送到垛层成型机构上，垛层成型机构将瓦楞纸板垛聚合形成垛层，有效地提高瓦楞纸板垛的输送效率与垛层的成型效率。

只要不违背本实用新型创造的思想，对本实用新型的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本实用新型公开的内容；在本实用新型的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本实用新型创造的思想的任意组合，均应在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种瓦楞纸板的垛层成型输送装置，其特征在于：包括瓦楞纸板垛输入机构(10)及垛层成型机构(20)，所述瓦楞纸板垛输入机构(10)将若干瓦楞纸板垛转向并输送至垛层成型机构(20)，所述垛层成型机构(20)将输送至其上的瓦楞纸板垛聚合形成垛层；所述垛层成型机构(20)包括第一输送架(21)、拦挡机构(22)及拍齐机构(23)，所述第一输送架(21)设置在瓦楞纸板垛输入机构(10)与拦挡机构(22)之间，所述第一输送架(21)上形成有供垛层输出的垛层输出位(201)，所述拦挡机构(22)与垛层输出位(201)对应设置，通过拦挡机构(22)对垛层输出位(201)进行拦挡；

所述拍齐机构(23)设置在第一输送架(21)上，包括两块拍齐板(231)及拍齐驱动机构(232)，两块拍齐板(231)分别可活动地设置在第一输送架(21)的输送面两侧，两块拍齐板(231)之间形成供瓦楞纸板垛输入的输入空间，所述拍齐驱动机构(232)共有两组，两组拍齐驱动机构(232)相对设置在第一输送架(21)的下端，用以分别驱动两块拍齐板(231)向输入空间进退活动，以供拍齐驱动机构(232)驱动拍齐板(231)向输入空间进退活动，拍齐板(231)将输入至第一输送架(21)上的瓦楞纸板垛抵拍至垛层输出位(201)，使瓦楞纸板垛在垛层输出位(201)聚合形成垛层。

2.根据权利要求1所述的垛层成型输送装置，其特征在于：所述瓦楞纸板垛输入机构(10)设有输入瓦楞纸板垛的输入侧(101)及将瓦楞纸板垛输出的输出侧(102)，瓦楞纸板垛输入机构(10)包括输入台(11)、两台双向输送台(12)及两台转向输送台(13)，所述输入台(11)与两台双向输送台(12)依次沿瓦楞纸板垛的输入方向呈一直线设置在输入侧(101)，两台转向输送台(13)设置在输出侧(102)，每一转向输送台(13)与一双向输送台(12)对应设置。

3.根据权利要求2所述的垛层成型输送装置，其特征在于：所述双向输送台(12)设有沿瓦楞纸板垛的输入方向输送的输入向机构(121)及朝向输出侧(102)方向输送的输出向机构(122)，所述转向输送台(13)设有将瓦楞纸板垛向垛层成型机构(20)输送的输送带机构(131)及将瓦楞纸板旋转变向的转盘机构(132)；

所述输入台(11)上将瓦楞纸板垛输入至转向输送台(13)的输送机构与输入向机构(121)及输送带机构(131)的结构相同，均包括滚珠网带(103)、两根传动轴(104)、若干张紧轴(105)及网带驱动电机(106)，两根传动轴(104)沿瓦楞纸板垛在输入侧(101)的输入方向或在输出侧(102)的输出方向相对可转动地设置在输入台(11)、双向输送台(12)或转向输送台(13)的台体顶部两端，若干张紧轴(105)间隔地可转动设置在输入台(11)、双向输送台(12)或转向输送台(13)的台体内腔，所述传动轴(104)与张紧轴(105)上设有与滚珠网带(103)啮合的驱动齿轮，所述滚珠网带(103)套设在两根传动轴(104)与若干张紧轴(105)上，网带驱动电机(106)设置在输入台(11)、双向输送台(12)或转向输送台(13)的台体上，用以驱动滚珠网带(103)在两根传动轴(104)与若干张紧轴(105)上运作。

4.根据权利要求3所述的垛层成型输送装置，其特征在于：所述输出向机构(122)设置双向输送台(12)的台体顶部，位于双向输送台(12)的两根传动轴(104)之间及滚珠网带(103)的输送面下方，其包括若干输送辊筒(107)、辊筒传动机构及辊筒驱动电机，若干输送辊筒(107)沿朝向输出侧(102)的输送方向间隔设置在双向输送台(12)的台体顶部，每一输送辊筒(107)的顶部抵持滚珠网带(103)上的滚珠，辊筒传动机构设置在若干输送辊筒(107)之间，用以带动若干输送辊筒(107)转动，所述辊筒驱动电机设置在双向输送台(12)的台体上，用以驱动辊筒传动机构运作。

5.根据权利要求3所述的垛层成型输送装置，其特征在于：所述转盘机构(132)设置在转向输送台(13)的台体顶部，位于转向输送台(13)的两根传动轴(104)之间及滚珠网带(103)的输送面下方，其包括转向盘(1321)及设置在转向盘(1321)下方的转向盘驱动机构(1322)，转向盘(1321)的顶面抵持滚珠网带(103)上的滚珠，转向盘驱动机构(1322)用以驱动转向盘(1321)转动，从而带动滚珠网带(103)上的滚珠旋转，将滚珠网带(103)输送面上的瓦楞纸板垛旋转至预设角度。

6.根据权利要求1所述的垛层成型输送装置，其特征在于：所述拦挡机构(22)包括可升降地设置在两块拦挡板(202)之间的拦挡板及驱动拦挡板升降的拦挡驱动机构，以供拦挡驱动机构驱动拦挡板上升，对第一输送架(21)上的瓦楞纸板垛进行拦挡，拦挡驱动机构驱动拦挡板下降，解除对垛层的拦挡。

7.根据权利要求1所述的垛层成型输送装置，其特征在于：所述第一输送架(21)在其出料端于垛层输出位(201)的两侧各立设有拦挡板(202)，用以配合拦挡机构(22)对瓦楞纸板垛进行拦挡。

8.根据权利要求1所述的垛层成型输送装置，其特征在于：所述垛层成型机构(20)还包括隔板备料台(24)及隔板输送架(25)，所述隔板备料台(24)设置在第一输送架(21)的外侧，用以储备隔层纸板，所述隔板输送架(25)架设在隔板备料台(24)与第一输送架(21)的上方，所述隔板输送架(25)上设有将隔层纸板从隔板备料台(24)抓取输送至第一输送架(21)上的隔板机械手(251)及驱动隔板机械手在隔板输送架(25)上滑动的第一驱动机构(252)，以供多个瓦楞纸板垛在输送架上经拍齐机构(23)拍齐聚合形成垛层后，在第一驱动机构(252)的驱动下，隔板机械手(251)将隔层纸板从隔板备料台(24)输送至垛层上。

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