CN216945228U - Sq电感线包换向搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种SQ电感线包换向搬运装置，属于SQ电感线包搬运技术领域，该换向搬运装置包括支撑架、换向机构、搬运机构和承载组件；换向机构用于转运SQ电感线包并改变其运动方向，换向机构安装于支撑架，换向机构包括旋转组件，旋转组件可相对于支撑架在第一位置和第二位置之间转动，以改变SQ电感线包的搬运方向；搬运机构用于搬运SQ电感线包，搬运机构安装于支撑架，且与换向机构相对设置，搬运机构可沿支撑架水平运动以靠近或远离换向机构；承载组件用于承载SQ电感线包，承载组件与旋转组件对应设置，承载组件设置于支撑架。该换向搬运装置能够在较小的空间内完成换向，换向定位准确，工作效率高，且结构简单紧凑、方便布置。

Description

SQ电感线包换向搬运装置

技术领域

本实用新型属于SQ电感线包搬运技术领域，尤其涉及一种SQ电感线包换向搬运装置。

背景技术

在SQ(扁线)电感线包(如图1所示)的自动化生产中，SQ电感绕线设备通常采用立式绕线的方式制作成SQ电感线包，而SQ电感线包在后序装配时采用卧式装配，立式的SQ电感线包不利于抓取定位，因此制作完成的SQ电感线包需要换向搬运以便于后序的装配。

目前SQ电感线包的换向搬运大多都是通过搬运机构和换向机构来配合完成，占用面积大，不利于SQ电感线包的换向搬运，而且目前大多都是通过气夹夹取SQ电感线包进行运输，由于气夹夹取会需要夹紧磁芯，会影响电感量，甚至可能会夹碎磁芯，虽然真空吸取的方式能够避免这一缺陷，但是市场上SQ电感线包磁芯的平面面积普遍较小，真空吸取不稳定，SQ电感线包在运输过程中易掉落，从而损坏SQ电感线包。

因此，现阶段的SQ电感线包的换向搬运难以满足SQ电感线包的生产需求，不利于SQ电感线包的自动化生产。

实用新型内容

针对相关技术中存在的不足之处，本实用新型提供了一种SQ电感线包换向搬运装置，以简化SQ电感线包换向搬运装置的结构，使结构更加紧凑，方便布置。

本实用新型提供一种SQ电感线包换向搬运装置，用于搬运SQ电感线包，包括：

支撑架；

换向机构，用于转运SQ电感线包并改变其运动方向，换向机构安装于支撑架，换向机构包括旋转组件，旋转组件可相对于支撑架在第一位置和第二位置之间转动，以改变SQ电感线包的搬运方向；

搬运机构，用于搬运SQ电感线包，搬运机构安装于支撑架，且与换向机构相对设置，搬运机构可沿支撑架水平运动以靠近或远离换向机构；

承载组件，用于承载SQ电感线包，承载组件与旋转组件对应设置，承载组件设置于支撑架；

其中，当旋转组件转至第一位置时，旋转组件与搬运机构相对，以转运搬运机构搬运的SQ电感线包；当旋转组件转至第二位置时，旋转组件与承载组件相对，以将转运的SQ电感线包置于承载组件。

本技术方案通过设置的换向机构对SQ电感线包换向搬运，利用旋转组件在第一位置和第二位置之间转动，以实现SQ电感线包从搬运机构到承载组件的换向搬运；本技术方案中，搬运机构通过沿支撑架水平运动，以对SQ电感线包进行搬运，整体结构简单且紧凑，占用面积小，便于布置。

在其中一些实施例中，搬运机构包括用于搬运SQ电感线包的搬运组件和用于驱动搬运组件沿竖直方向运动的搬运线性模组，搬运线性模组滑动连接于支撑架并可沿水平方向相对于支撑架滑动，搬运组件连接于搬运线性模组并可沿竖直方向运动。

本技术方案通过设置的搬运线性模组驱动搬运组件沿竖直方向运动，使搬运组件能够在竖直方向运动，增加了其工作范围；通过设置搬运线性模组沿水平方向相对于支撑架滑动，使搬运组件能够在水平方向搬运SQ电感线包。

在其中一些实施例中，搬运组件包括用于对SQ电感线包进行定位的第一仿形定位块，第一仿形定位块配合有第一吸取工装，第一吸取工装用于吸取被第一仿形定位块定位的SQ电感线包，以搬运SQ电感线包；

旋转组件包括与第一仿形定位块对应设置的第二仿形定位块，第二仿形定位块和第一仿形定位块分别对SQ电感线包的不同区域进行定位，第二仿形定位块配合有第二吸取工装，第二吸取工装用于吸取被第二仿形定位块定位的SQ电感线包，以搬运SQ电感线包；

其中，当第一吸取工装吸取的SQ电感线包被第二仿形定位块定位且被第二吸取工装吸取时，第一吸取工装停止对SQ电感线包吸取，以使SQ电感线包能够从搬运组件转运到旋转组件。

本技术方案中，搬运组件设置第一仿形定位块和第一吸取工装以通过二者的相互配合搬运SQ电感线包，旋转组件设置第二仿形定位块和第二吸取工装以通过二者的相互配合搬运SQ电感线包，进而通过利用第一吸取工装和第二吸取工装对SQ电感线包吸取的时间差，使SQ电感线包从搬运组件转运到旋转组件。

在其中一些实施例中，第二仿形定位块设有插入到SQ电感线包中线圈间隙的凸台，凸台用于防止SQ电感线包从搬运组件转运到旋转组件时掉落。

本技术方案通过在第二仿形定位块设置凸台，利用凸台插入到线圈间隙中，以防止SQ电感线包从搬运组件转运到旋转组件时掉落。

在其中一些实施例中，换向机构还包括用于驱动旋转组件沿竖直方向运动的换向线性模组，换向线性模组安装于支撑架；旋转组件转动连接于换向线性模组，以相对于换向线性模组转动。

本技术方案通过设置的换向线性模组驱动旋转组件沿竖直方向运动，使旋转组件能够沿竖直方向运动，增加了其工作范围。

在其中一些实施例中，旋转组件还包括：

支撑台，支撑台固定连接于换向线性模组；

换向连接臂，用于安装第二吸取工装和第二仿形定位块，换向连接臂转动连接于支撑台；

换向电机，用于驱动换向连接臂转动，换向电机安装于支撑台。

本技术方案通过设置的换向电机驱动换向连接臂转动，利用换向连接臂带动与其连接的第二吸取工装和第二仿形定位块一起转动，从而实现SQ电感线包的换向转运。

在其中一些实施例中，支撑架安装有驱动组件，驱动组件用于驱动搬运线性模组沿水平方向相对于支撑架滑动；支撑架设有水平设置的水平导轨，水平导轨与搬运线性模组滑动连接。

本技术方案通过设置的驱动组件驱动搬运线性模组运动，并在支撑架设置了水平导轨以对搬运线性模组沿水平方向的滑动起导向作用。

在其中一些实施例中，支撑架包括底座，底座与承载组件连接；底座连接有支撑板，搬运机构、驱动组件、换向机构均安装于支撑板。

在其中一些实施例中，驱动组件包括水平设置的第一丝杆、螺纹连接于第一丝杆外周的连接块和用于驱动第一丝杆转动的驱动电机，第一丝杆转动连接于支撑板，驱动电机安装于支撑板，连接块与搬运线性模组固定连接。

本技术方案中，设置驱动电机驱动第一丝杆转动，并通过将第一丝杆的转动转变为连接块的水平运动，以实现搬运线性模组的水平滑动。

在其中一些实施例中，承载组件包括承载连接板，连接板固定连接于支撑架，连接板设置有用于放置SQ电感线包的置物台。

基于上述技术方案，本实用新型实施例中SQ电感线包换向搬运装置能够在较小的空间内完成换向，换向定位准确，工作效率高，且结构简单紧凑、方便布置。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为现有技术中SQ电感线包的结构示意图；

图2为本实用新型SQ电感线包换向搬运装置的结构示意图；

图3为本实用新型SQ电感线包换向搬运装置中搬运机构的结构示意图；

图4为本实用新型SQ电感线包换向搬运装置中搬运机构和支撑架的装配结构示意图；

图5为本实用新型SQ电感线包换向搬运装置中支撑架驱动组件和支撑架装配的结构示意图；

图6为本实用新型SQ电感线包换向搬运装置换向机构和支撑架装配的结构示意图；

图7为图6中A处的局部放大图；

图8为本实用新型SQ电感线包换向搬运装置中旋转组件的结构示意图；

图9为本实用新型SQ电感线包换向搬运装置中旋转组件处于第一位置时的结构示意图；

图10为本实用新型SQ电感线包换向搬运装置中旋转组件处于第二位置时的结构示意图。

图中：

1、SQ电感线包；2、支撑架；3、搬运机构；4、驱动组件；5、换向机构；6、承载组件；

11、磁芯；12、线圈；

21、支撑板；22、底座；

31、搬运组件；32、搬运线性模组；

41、驱动电机；42、连接块；43、第一丝杆；44、第一带轮；45、第二带轮；

51、旋转组件；52、换向线性模组；

61、承载连接板；62、置物台；

211、水平导轨；212、第一滑块；

311、第一连接台；312、搬运连接臂；313、第一吸取工装；314、第一仿形定位块；

321、第一电机；322、第一连接板；323、第一移动台；324、第一导轨；325、第二丝杆；

511、换向电机；512、第二吸取工装；513、换向连接臂；514、第三带轮；515、支撑台；516、第二仿形定位块；

521、第二电机；522、第二连接板；523、第二移动台；524、第二导轨；525、第三丝杆；

A、线圈间隙。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如附图1-图10所示，在本实用新型SQ电感线包换向搬运装置的一个示意性实施例中，该换向搬运装置包括支撑架2、换向机构5、搬运机构3和承载组件6；该换向搬运装置搬运的SQ电感线包1包括磁芯11和缠绕在磁芯11上的线圈12。

上述SQ电感线包换向搬运装置中，如图2、图4和图6所示，支撑架2用于安装换向机构5、搬运机构3和承载组件6。支撑架2包括底座22和支撑板21，底座22与承载组件6连接；底座22连接有支撑板21，支撑板21用于安装搬运机构3、换向机构5。

为了驱动搬运机构3沿水平运动，如图5所示，支撑架2安装有驱动组件4，驱动组件4安装于支撑板21,用于驱动搬运机构3沿水平方向相对于支撑架2滑动；支撑架2设有水平设置的水平导轨211，水平导轨211滑动连接有第一滑块212，第一滑块212固定连接于搬运机构3，水平导轨211通过第一滑块212与搬运机构3滑动连接，水平导轨211对搬运机构3沿水平方向的滑动起导向作用。

需要说明的是，如图5所示，驱动组件4包括水平设置的第一丝杆43、螺纹连接于第一丝杆43外周的连接块42和用于驱动第一丝杆43转动的驱动电机41，第一丝杆43转动连接于支撑板21，驱动电机41安装于支撑板21，连接块42与搬运机构3固定连接。通过将第一丝杆43的转动转变为连接块42的水平运动，以实现搬运机构3的水平滑动。优选的，驱动电机41通过带传动驱动第一丝杆43转动，以使整体结构紧凑，便于布置。驱动电机41平行于第一丝杆43设置，驱动电机41的输出轴固定连接有第一带轮44，第一丝杆43的一端固定连接有第二带轮45，第一带轮44与第二带轮45通过传送带连接。

上述SQ电感线包换向搬运装置中，如图3和图4所示，搬运机构3用于搬运SQ电感线包1，搬运机构3与换向机构5相对设置，搬运机构3可沿支撑架2水平运动以靠近或远离换向机构5。搬运机构3包括用于搬运SQ电感线包1的搬运组件31和用于驱动搬运组件31沿竖直方向运动的搬运线性模组32，搬运线性模组32滑动连接于支撑架2并可沿水平方向相对于支撑架2滑动，搬运组件31连接于搬运线性模组32并可沿竖直方向运动。通过设置的搬运线性模组32驱动搬运组件31沿竖直方向运动，使搬运组件31能够在竖直方向运动，增加了其工作范围；通过设置搬运线性模组32沿水平方向相对于支撑架2滑动，使搬运组件31能够在水平方向搬运SQ电感线包1。

为了对SQ电感线包1进行搬运，如图3和图4所示，搬运组件31包括用于对SQ电感线包1进行定位的第一仿形定位块314，第一仿形定位块314配合有第一吸取工装313，第一吸取工装313用于吸取被第一仿形定位块314定位的SQ电感线包1的线芯11，以搬运SQ电感线包1。需要说明的是，如图3和图4所示，搬运组件31还包括搬运连接臂312，搬运连接臂312用于安装第一仿形定位块314和第一吸取工装313，搬运连接臂312可拆卸的安装于第一连接台311，第一连接台311固定连接于所述搬运线性模组32。

为了使搬运组件31能够沿竖直方向运动，如图3和图4所示，所述搬运线性模组32包括第一连接板322、第一导轨324、第一移动台323、第二丝杆325、第一电机321，第一导轨324用于给第一移动台323的竖直运动起导向作用，第一电机321用于驱动第二丝杆325转动。第一连接板322通过连接块42与第一丝杆43连接，第一连接板322上设有沿竖直方向延伸的第一导轨324，第一导轨324滑动连接有第一移动台323，第一移动台323与第一连接台311固定连接，同时，第一移动台323螺纹连接于第二丝杆325的外周；第二丝杆325平行于第一导轨324设置，第二丝杆325与第一电机321的输出轴固定连接，第一电机321安装于第一连接板322。

上述SQ电感线包换向搬运装置中，如图2、图6、图9和图10所示，换向机构5用于转运SQ电感线包1并改变其运动方向。换向机构5包括旋转组件51，旋转组件51可相对于支撑架2在第一位置和第二位置之间转动，以改变SQ电感线包1的搬运方向；当旋转组件51转至第一位置时，旋转组件51与搬运机构3相对，以转运搬运机构3搬运的SQ电感线包1；当旋转组件51转至第二位置时，旋转组件51与承载组件6相对，以将转运的SQ电感线包1置于承载组件6。利用旋转组件51在第一位置和第二位置间的转动，实现SQ电感线包1从搬运机构3到承载组件6的换向搬运。

为了使旋转组件51可沿竖直方向运动，增加其工作范围，如图6所示，本实施例中，换向机构5还包括换向线性模组52，用于驱动旋转组件51沿竖直方向运动。换向线性模组52安装于支撑架2，旋转组件51转动连接于换向线性模组52，以相对于换向线性模组52转动。

需要说明的是，为了对SQ电感线包1进行搬运，如图7和图8所示，旋转组件51包括用于对SQ电感线包1进行定位的第二仿形定位块516；第二仿形定位块516配合有第二吸取工装512，第二吸取工装512用于吸取被第二仿形定位块516定位的SQ电感线包1，以搬运SQ电感线包1。第二仿形定位块516优选对线圈12进行定位，第二吸取工装512优选通过磁吸的方式吸取SQ电感线包1的磁芯11。第二仿形定位块516与第一仿形定位块314相对设置，第一仿形定位块314和第二仿形定位块516分别对线圈12的两侧定位。如图8所示，当第一吸取工装313吸取的SQ电感线包1被第二仿形定位块516定位且被第二吸取工装512吸取时，第一吸取工装313停止对SQ电感线包1吸取，以使SQ电感线包1能够从搬运组件31转运到旋转组件51。通过第一吸取工装313和第二吸取工装512按照时间差对SQ电感线包1吸取以使SQ电感线包1从搬运组件31转运到旋转组件51。优选的，第二仿形定位块516设有插入到SQ电感线包1中线圈间隙A的凸台，凸台用于防止SQ电感线包1从搬运组件31转运到旋转组件51时掉落。当SQ电感线包1从搬运组件31到旋转组件51转运时，凸台插入到线圈间隙A中，防止SQ电感线包1从搬运组件31到旋转组件51转运时掉落。

还需要说明的是，为了驱动第二仿形定位块516和第二吸取工装512旋转，如图7和图8所示，本实施例中，旋转组件51还包括支撑台515、换向连接臂513和换向电机511，支撑台515固定连接于换向线性模组52；换向连接臂513，用于安装第二吸取工装512和第二仿形定位块516，换向连接臂513转动连接于支撑台515；换向电机511，用于驱动换向连接臂513转动，换向电机511安装于支撑台515。通过设置的换向电机511驱动换向连接臂513转动，利用换向连接臂513带动与其连接的第二吸取工装512和第二仿形定位块516一起转动，从而实现SQ电感线包1的换向转运。优选的，换向电机511通过带传动驱动换向连接臂513转动，其目的是防止过载，对换向电机511进行保护。换向连接臂513固定连接有第三带轮514，换向连接臂513通过第三带轮514与支撑台515转动连接，换向电机511的输出轴固定连接有第四带轮，第四带轮通过传送带与转动连接于支撑台515的第三带轮514连接，并驱动第三带轮514转动。

此外，还需要说明的是，如图6所示，换向线性模组52包括第二连接板522、第二导轨524、第二移动台523、第三丝杆525、第二电机521，第二导轨524用于给第二移动台523的竖直运动起导向作用，第二电机521用于驱动第三丝杆525转动。第二连接板522固定连接于支撑板21，第二连接板522上设有沿竖直方向延伸的第二导轨524，第二导轨524滑动连接有第二移动台523，第二移动台523与支撑台515固定连接，同时，第二移动台523螺纹连接于第三丝杆525的外周；第三丝杆525平行于第二导轨524设置，第三丝杆525与第二电机521的输出轴固定连接，第二电机521安装于第二连接板522。

上述SQ电感线包换向搬运装置中，如图2所示，承载组件6用于承载SQ电感线包1，承载组件6与旋转组件51对应设置，承载组件6设置于支撑架2。承载组件6包括连接板61，连接板61固定连接于支撑架2，连接板61设置有用于放置SQ电感线包1的置物台62。

在上述SQ电感线包换向搬运装置的工作原理为：驱动组件4驱动搬运线性模组32和搬运组件31水平运动，以使SQ电感线包1沿水平方向搬运，搬运线性模组32驱动搬运组件31沿竖直方向运动，以使SQ电感线包1沿竖直方向搬运；换向线性模组52驱动旋转组件51沿竖直方向运动以使旋转组件51转至第一位置时，旋转组件51能够与搬运机构3相对，从而转运搬运机构3搬运的SQ电感线包1；SQ电感线包1转运至旋转组件51时，换向线性模组52驱动旋转组件51沿竖直方向运动以使旋转组件51转至第二位置时，旋转组件51与承载组件6相对，从而将转运的SQ电感线包1置于承载组件6。

上述SQ电感线包换向搬运装置，通过设置的换向机构5对SQ电感线包1换向搬运，利用旋转组件51在第一位置和第二位置之间转动，以实现SQ电感线包1从搬运机构3到承载组件6的换向搬运，换向定位准确，工作效率高；搬运机构3通过沿支撑架2水平运动，以对SQ电感线包1进行搬运，整体结构简单紧凑，占用面积小，便于布置。

最后应当说明的是：本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种SQ电感线包换向搬运装置，用于搬运SQ电感线包(1)，其特征在于，包括：

支撑架(2)；

换向机构(5)，用于转运所述SQ电感线包(1)并改变其运动方向，所述换向机构(5)安装于所述支撑架(2)，所述换向机构(5)包括旋转组件(51)，所述旋转组件(51)可相对于所述支撑架(2)在第一位置和第二位置之间转动，以改变所述SQ电感线包(1)的搬运方向；

搬运机构(3)，用于搬运所述SQ电感线包(1)，所述搬运机构(3)安装于所述支撑架(2)，且与所述换向机构(5)相对设置，所述搬运机构(3)可沿所述支撑架(2)水平运动以靠近或远离所述换向机构(5)；

承载组件(6)，用于承载所述SQ电感线包(1)，所述承载组件(6)与所述旋转组件(51)对应设置，所述承载组件(6)设置于所述支撑架(2)；

其中，当所述旋转组件(51)转至所述第一位置时，所述旋转组件(51)与所述搬运机构(3)相对，以转运所述搬运机构(3)搬运的所述SQ电感线包(1)；当所述旋转组件(51)转至所述第二位置时，所述旋转组件(51)与所述承载组件(6)相对，以将转运的所述SQ电感线包(1)置于所述承载组件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种SQ电感线包换向搬运装置，其特征在于，所述搬运机构(3)包括用于搬运所述SQ电感线包(1)的搬运组件(31)和用于驱动所述搬运组件(31)沿竖直方向运动的搬运线性模组(32)，所述搬运线性模组(32)滑动连接于所述支撑架(2)并可沿水平方向相对于所述支撑架(2)滑动，所述搬运组件(31)连接于所述搬运线性模组(32)并可沿竖直方向运动。

3.根据权利要求2所述的一种SQ电感线包换向搬运装置，其特征在于，所述搬运组件(31)包括用于对所述SQ电感线包(1)进行定位的第一仿形定位块(314)，所述第一仿形定位块(314)配合有第一吸取工装(313)，所述第一吸取工装(313)用于吸取被所述第一仿形定位块(314)定位的所述SQ电感线包(1)，以搬运所述SQ电感线包(1)；

所述旋转组件(51)包括与所述第一仿形定位块(314)对应设置的第二仿形定位块(516)，所述第二仿形定位块(516)和所述第一仿形定位块(314)分别对所述SQ电感线包(1)的不同区域进行定位，所述第二仿形定位块(516)配合有第二吸取工装(512)，所述第二吸取工装(512)用于吸取被所述第二仿形定位块(516)定位的所述SQ电感线包(1)，以搬运所述SQ电感线包(1)；

其中，当所述第一吸取工装(313)吸取的所述SQ电感线包(1)被所述第二仿形定位块(516)定位且被所述第二吸取工装(512)吸取时，所述第一吸取工装(313)停止对所述SQ电感线包(1)吸取，以使所述SQ电感线包(1)能够从所述搬运组件(31)转运到所述旋转组件(51)。

4.根据权利要求3所述的一种SQ电感线包换向搬运装置，其特征在于，所述第二仿形定位块(516)设有插入到所述SQ电感线包(1)中线圈间隙(A)的凸台，所述凸台用于防止所述SQ电感线包(1)从所述搬运组件(31)转运到所述旋转组件(51)时掉落。

5.根据权利要求3所述的一种SQ电感线包换向搬运装置，其特征在于，所述换向机构(5)还包括用于驱动所述旋转组件(51)沿竖直方向运动的换向线性模组(52)，所述换向线性模组(52)安装于所述支撑架(2)；所述旋转组件(51)转动连接于所述换向线性模组(52)，以相对于所述换向线性模组(52)转动。

6.根据权利要求5所述的一种SQ电感线包换向搬运装置，其特征在于，所述旋转组件(51)还包括：

支撑台(515)，所述支撑台(515)固定连接于所述换向线性模组(52)；

换向连接臂(513)，用于安装所述第二吸取工装(512)和所述第二仿形定位块(516)，所述换向连接臂(513)转动连接于所述支撑台(515)；

换向电机(511)，用于驱动所述换向连接臂(513)转动，所述换向电机(511)安装于所述支撑台(515)。

7.根据权利要求2所述的一种SQ电感线包换向搬运装置，其特征在于，所述支撑架(2)安装有驱动组件(4)，所述驱动组件(4)用于驱动所述搬运线性模组(32)沿水平方向相对于所述支撑架(2)滑动；所述支撑架(2)设有水平设置的水平导轨(211)，所述水平导轨(211)与所述搬运线性模组(32)滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种SQ电感线包换向搬运装置，其特征在于，所述支撑架(2)包括底座(22)，所述底座(22)与所述承载组件(6)连接；所述底座(22)连接有支撑板(21)，所述搬运机构(3)、所述驱动组件(4)、所述换向机构(5)均安装于所述支撑板(21)。

9.根据权利要求8所述的一种SQ电感线包换向搬运装置，其特征在于，所述驱动组件(4)包括水平设置的第一丝杆(43)、螺纹连接于所述第一丝杆(43)外周的连接块(42)和用于驱动所述第一丝杆(43)转动的驱动电机(41)，所述第一丝杆(43)转动连接于所述支撑板(21)，所述驱动电机(41)安装于所述支撑板(21)，所述连接块(42)与所述搬运线性模组(32)固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种SQ电感线包换向搬运装置，其特征在于，所述承载组件(6)包括承载连接板(61)，所述承载连接板(61)固定连接于所述支撑架(2)，所述承载连接板(61)设置有用于放置所述SQ电感线包(1)的置物台(62)。

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