CN214068564U - 平板变压器的磁芯自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械设备技术领域，尤其涉及一种平板变压器的磁芯自动上料装置，包括工作台，以及设于工作台上的升降解锁机构、取料机构和堆垛空盘机构；工作台上依次设有用于放置磁芯待料盘的待料区、用于放置磁芯上料盘的上料区和用于堆垛空盘的空盘区；堆垛空盘机构用于将上料区上料完成的空盘吸附至空盘区；升降解锁机构设于取料机构的下方并位于上料区的旁侧；取料机构设于上料区的旁侧，并用于将上料区的磁芯吸附至升降解锁机构的治具上。取料机构吸附上料区料盘上的磁芯，并将磁芯移动至治具上，堆垛空盘机构将空的料盘吸附移动至空盘区，然后人工将空盘取走，将待料区的料盘放置于上料区；如此，实现磁芯的自动上料，提高了工作效率。

Description

平板变压器的磁芯自动上料装置

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，尤其涉及一种平板变压器的磁芯自动上料装置。

背景技术

磁芯是指由各种氧化铁混合物组成的一种烧结磁性金属氧化物，锰-锌铁氧体和镍-锌铁氧体是典型的磁芯体材料，由于其固有的磁性，被广泛应用于各种电子设备的线圈和变压器中。磁芯在生产出来后，还需要进行绕线、成型等工序，在这些后续工序中，都是通过输送轨道来输送磁芯，现有技术中，多是采用人工上料的方式，将磁芯单个逐次放置到输送轨道上，这种操作方式的工作效率很低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种平板变压器的磁芯自动上料装置，旨在解决现有技术中的磁芯上料采用人工上料的方式，导致工作效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种平板变压器的磁芯自动上料装置，包括工作台，以及设于所述工作台上的升降解锁机构、取料机构和堆垛空盘机构；所述工作台上依次设有用于放置磁芯待料盘的待料区、用于放置磁芯上料盘的上料区和用于堆垛空盘的空盘区；所述待料区、所述上料区和所述空盘区均设于所述堆垛空盘机构的下方，所述堆垛空盘机构用于将所述上料区上料完成的空盘吸附至所述空盘区；所述升降解锁机构设于所述取料机构的下方并位于所述上料区的旁侧；所述取料机构设于所述上料区的旁侧，并用于将所述上料区的磁芯吸附至所述升降解锁机构的治具上。

可选地，所述升降解锁机构包括升降组件，固定座、皮带传动组件、治具和锁扣组件；所述升降组件设于所述工作台内，所述固定座设于所述升降组件的移动端；所皮带传动组件设于所述固定座上，所述治具安装于所述皮带传动组件上，所述治具经所述皮带传动组件驱动往所述空盘区的方向移动；所述锁扣组件设于所述皮带传动组件上，并用于锁扣治具。

可选地，所述锁扣组件包括旋转气缸、翻转板和转轴，所述旋转气缸固定于所述皮带传动组件上，所述旋转气缸的输出端与所述翻转板连接，所述转轴的一端转动连接于所述皮带传动组件上，另一端与翻转板连接；所述翻转板设于所述皮带传动组件上并位于所述治具旁侧；所述锁扣组件为两件，两所述锁扣组件对称设于所述治具上。

可选地，所述翻转板靠近于所述治具的一侧延伸所述治具的上方。

可选地，所述升降组件包括安装座和升降气缸，所述升降气缸设于所述安装座上，所述升降气缸的输出端与所述固定座连接。

可选地，所述取料机构包括支撑架、水平导轨、移动座、第一水平驱动组件、第一竖直驱动组件、升降架和吸附组件，所述支撑架设于所述工作台上，所述水平导轨和所述第一水平驱动组件均设于所述支撑架上，所述移动座与所述水平导轨滑动连接，所述第一水平驱动组件与所述移动座连接，所述第一竖直驱动组件设于所述移动座上，并位于所述移动座的侧端，所述升降架连接于所述第一竖直驱动组件的伸缩端，所述吸附组件设于所述升降架的底部，并用于吸附多个磁芯。

可选地，所述第一水平驱动组件为第一驱动电机，所述第一驱动电机通过丝杆螺母副驱动设置在所述水平导轨上的移动座沿水平方向滑动。

可选地，所述第一竖直驱动组件包括第一驱动气缸、第二驱动气缸和气缸固定座，所述第一驱动气缸设于所述移动座上，所述第一驱动气缸的伸缩端与所述气缸固定座连接，并用于驱动所述气缸固定座往远离所述支撑架的方向移动；所述第二驱动气缸设于所述气缸固定座上，所述第二驱动气缸的伸缩端与所述升降架连接，并用于驱动所述升降架沿竖直方向移动。

可选地，所述堆垛空盘机构包括龙门架、第二水平驱动组件、第二竖直驱动组件、滑座、吸盘组件和滑轨，所述龙门架设于所述工作台上，所述滑轨和所述第二水平驱动组件均设于所述龙门架上，所述滑座与所述滑轨滑动连接，所述第二水平驱动组件与所述滑座连接，并用于驱动所述滑座沿所述滑轨水平移动；所述第二竖直驱动组件设于所述滑座上，所述第二竖直驱动组件与所述吸盘组件连接，并用于驱动所述吸盘组件做往复升降；所述吸盘组件用于吸附空盘。

可选地，所述第二水平驱动组件为第二驱动电机，所述第二驱动电机通过丝杆螺母副驱动设置在所述滑轨上的滑座沿水平方向滑动；所述第二竖直驱动组件包括竖直气缸和支撑座，所述竖直气缸设于所述支撑座上，所述支撑座与所述滑座连接，所述竖直气缸的伸缩端与所述吸盘组件连接。

本实用新型实施例提供的平板变压器的磁芯自动上料装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本实用新型实施例的平板变压器的磁芯自动上料装置，使用时，将两设有磁芯的料盘分别放置于待料区和上料区，升降解锁机构的治具设于工作台的台面上，取料机构吸附上料区料盘上的磁芯，并将磁芯移动至治具上，位于上料区的料盘上料完成后，堆垛空盘机构将空的料盘吸附移动至空盘区，然后人工将空盘取走，将待料区的料盘放置于上料区，且换料时，堆垛空盘机构停止工作，取料机构可正常在工作位上吸取磁芯上料；如此，实现磁芯的自动上料，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的平板变压器的磁芯自动上料装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的升降解锁机构的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的取料机构的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的堆垛空盘机构的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—工作台 11—待料区 12—上料区

13—空盘区 20—升降解锁机构 21—治具

22—升降组件 23—固定座 24—皮带传动组件

25—锁扣组件 30—取料机构 31—支撑架

32—水平导轨 33—移动座 34—第一水平驱动组件

35—第一竖直驱动组件 36—升降架 37—吸附组件

40—堆垛空盘机构 41—龙门架 42—第二水平驱动组件

43—第二竖直驱动组件 44—滑座 45—吸盘组件

46—滑轨 221—安装座 222—升降气缸

241—驱动件 242—安装板 243—滑块

251—旋转气缸 252—翻转板 253—转轴

351—第一驱动气缸 352—第二驱动气缸 353—气缸固定座

431—竖直气缸 432—支撑座。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～4描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～4所示，提供一种平板变压器的磁芯自动上料装置，包括工作台10，以及设于所述工作台10上的升降解锁机构20、取料机构30和堆垛空盘机构40；所述工作台10上依次设有用于放置磁芯待料盘的待料区11、用于放置磁芯上料盘的上料区12和用于堆垛空盘的空盘区13；所述待料区11、所述上料区12和所述空盘区13均设于所述堆垛空盘机构40的下方，所述堆垛空盘机构40用于将所述上料区12上料完成的空盘吸附至所述空盘区13；所述升降解锁机构20设于所述取料机构30的下方并位于所述上料区12的旁侧；所述取料机构30设于所述上料区12的旁侧，并用于将所述上料区12的磁芯吸附至所述升降解锁机构20的治具21上。

具体地，本实用新型实施例的平板变压器的磁芯自动上料装置，使用时，将两设有磁芯的料盘分别放置于待料区11和上料区12，升降解锁机构20的治具21设于工作台10的台面上，取料机构30吸附上料区12料盘上的磁芯，并将磁芯移动至治具21上，位于上料区12的料盘上料完成后，堆垛空盘机构40将空的料盘吸附移动至空盘区13，然后人工将空盘取走，将待料区11的料盘放置于上料区12，且换料时，堆垛空盘机构40停止工作，取料机构30可正常在工作位上吸取磁芯上料；如此，实现磁芯的自动上料，提高了工作效率。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述升降解锁机构20包括升降组件22，固定座23、皮带传动组件24、治具21和锁扣组件25；所述升降组件22设于所述工作台10内，所述固定座23设于所述升降组件22的移动端；所皮带传动组件24设于所述固定座23上，所述治具21安装于所述皮带传动组件24上，所述治具21经所述皮带传动组件24驱动往所述空盘区13的方向移动；所述锁扣组件25设于所述皮带传动组件24上，并用于锁扣治具21。具体地，升降组件22竖直设置于工作台10内，由于固定座23设于升降组件22的移动端，升降组件22能够驱动固定座23上升和下降，又有皮带传动组件24设于固定座23上，治具21和锁扣组件25均设于皮带传动组件24上，使得皮带传动组件24、治具21和锁扣组件25一同随着固定座23升降，如此，可以将治具21收纳于工作台10内；皮带传动组件24用于输送治具21移动至下一工作位上，锁扣组件25设于治具21上方，不使用时，锁扣组件25锁扣治具21。

进一步地，皮带传动组件24包括皮带、带轮、驱动件241、安装板242和滑块243，安装板242设置在固定座23上，驱动件241、带轮和皮带设置在安装板242上，驱动件241与带轮连接并驱动带轮旋转，皮带与带轮连接，带轮带动皮带旋转，滑块243滑动连接在安装板242的顶部，并经皮带转动带动滑块243移动，治具21经皮带转动下与滑块243一同移动，如此实现治具21和锁扣组件25的同步移动。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述锁扣组件25包括旋转气缸251、翻转板252和转轴253，所述旋转气缸251固定于所述皮带传动组件24上，所述旋转气缸251的输出端与所述翻转板252连接，所述转轴253的一端转动连接于所述皮带传动组件24上，另一端与翻转板252连接；所述翻转板252设于所述皮带传动组件24上并位于所述治具21旁侧；所述锁扣组件25为两件，两所述锁扣组件25对称设于所述治具21上。具体地，两锁扣组件25对称设置在治具21的两侧，旋转气缸251和翻转板252均固定在滑块243上，转轴253与滑块243转动连接，旋转气缸251驱动翻转板252向外翻转，翻转板252绕设转轴253向外翻转，实现锁扣组件25的解锁。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述翻转板252靠近于所述治具21的一侧延伸所述治具21的上方。具体地，翻转板252靠近治具21的侧端向外水平延伸。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述升降组件22包括安装座221和升降气缸222，所述升降气缸222设于所述安装座221上，所述升降气缸222的输出端与所述固定座23连接。具体地，升降气缸222竖直设置，由于升降气缸222的输出端与安装座221连接，升降气缸222能够驱动安装座221上下竖直移动。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1和图3所示，所述取料机构30包括支撑架31、水平导轨32、移动座33、第一水平驱动组件34、第一竖直驱动组件35、升降架36和吸附组件37，所述支撑架31设于所述工作台10上，所述水平导轨32和所述第一水平驱动组件34均设于所述支撑架31上，所述移动座33与所述水平导轨32滑动连接，所述第一水平驱动组件34与所述移动座33连接，所述第一竖直驱动组件35设于所述移动座33上，并位于所述移动座33的侧端，所述升降架36连接于所述第一竖直驱动组件35的伸缩端，所述吸附组件37设于所述升降架36的底部，并用于吸附多个磁芯。具体地，支撑架31设于升降气缸222的上方，第一水平驱动组件34驱动移动座33沿水平导轨32水平移动，移动座33往靠近上料区12的方向移动，移动座33带动第一竖直驱动组件35移动，第一竖直驱动组件35带动升降架36和吸附组件37移动，移动座33移动至上料区12料盘的上方，然后第一竖直驱动组件35驱动升降架36向下移动，升降架36带动吸附组件37向下靠近料盘，然后吸附组件37吸附磁芯，第一竖直驱动组件35驱动升降架36复位，第一水平驱动组件34带动移动座33移动至治具21的上方，第一竖直驱动组件35驱动升降架36下移，升降架36带动吸附组件37向下移动，吸附组件37将磁芯放置于治具21上，如此，实现磁芯的自动上料。

进一步地，吸附组件37与一负压机构连接。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1和图3所示，所述第一水平驱动组件34为第一驱动电机，所述第一驱动电机通过丝杆螺母副驱动设置在所述水平导轨32上的移动座33沿水平方向滑动。具体地，第一驱动电机通过丝杆螺母副实现驱动移动座33在水平导轨32上的水平移动。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1和图3所示，所述第一竖直驱动组件35包括第一驱动气缸351、第二驱动气缸352和气缸固定座353，所述第一驱动气缸351设于所述移动座33上，所述第一驱动气缸351的伸缩端与所述气缸固定座353连接，并用于驱动所述气缸固定座353往远离所述支撑架31的方向移动；所述第二驱动气缸352设于所述气缸固定座353上，所述第二驱动气缸352的伸缩端与所述升降架36连接，并用于驱动所述升降架36沿竖直方向移动。具体地，第一驱动气缸351与移动座33连接，移动座33移动带动第一驱动气缸351移动，第一驱动气缸351驱动气缸固定座353移动，气缸固定座353带动第二驱动气缸352移动，第二驱动气缸352驱动升降架36向下移动，如此，实现取料机构30对上料区12料盘的取料。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1和图4所示，所述堆垛空盘机构40包括龙门架41、第二水平驱动组件42、第二竖直驱动组件43、滑座44、吸盘组件45和滑轨46，所述龙门架41设于所述工作台10上，所述滑轨46和所述第二水平驱动组件42均设于所述龙门架41上，所述滑座44与所述滑轨46滑动连接，所述第二水平驱动组件42与所述滑座44连接，并用于驱动所述滑座44沿所述滑轨46水平移动；所述第二竖直驱动组件43设于所述滑座上，所述第二竖直驱动组件43与所述吸盘组件45连接，并用于驱动所述吸盘组件45做往复升降；所述吸盘组件45用于吸附空盘。具体地，待料区11、上料区12和空盘区13依次设置在龙门架41的下方，第二水平驱动组件42驱动滑座44沿滑轨46水平移动，滑座44由空盘区13往上料区12的方向移动，滑座44带动第二竖直驱动组件43移动，第二竖直驱动组件43驱动吸盘组件45沿竖直方向向下移动，吸盘组件45吸附上料区12上料完成的空盘，第二竖直驱动组件43驱动吸盘组件45上移，第二水平驱动组件42驱动滑座44水平移动至空盘区13，第二竖直驱动组件43驱动吸盘组件45下移，吸盘组件45将空盘放置于空盘区13，如此，完成空盘的移动。进一步地，吸附组件37与一负压机构连接。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1和图4所示，所述第二水平驱动组件42为第二驱动电机，所述第二驱动电机通过丝杆螺母副驱动设置在所述滑轨46上的滑座44沿水平方向滑动；所述第二竖直驱动组件43包括竖直气缸431和支撑座432，所述竖直气缸431设于所述支撑座432上，所述支撑座432与所述滑座连接，所述竖直气缸431的伸缩端与所述吸盘组件45连接。具体地，第二驱动电机过丝杆螺母副实现驱动移滑座44在滑轨46上的水平移动，竖直气缸431通过支撑座432固定，竖直气缸431驱动吸盘组件45实现上升和下降的往复运动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种平板变压器的磁芯自动上料装置，其特征在于：包括工作台，以及设于所述工作台上的升降解锁机构、取料机构和堆垛空盘机构；所述工作台上依次设有用于放置磁芯待料盘的待料区、用于放置磁芯上料盘的上料区和用于堆垛空盘的空盘区；所述待料区、所述上料区和所述空盘区均设于所述堆垛空盘机构的下方，所述堆垛空盘机构用于将所述上料区上料完成的空盘吸附至所述空盘区；所述升降解锁机构设于所述取料机构的下方并位于所述上料区的旁侧；所述取料机构设于所述上料区的旁侧，并用于将所述上料区的磁芯吸附至所述升降解锁机构的治具上。

2.根据权利要求1所述的平板变压器的磁芯自动上料装置，其特征在于：所述升降解锁机构包括升降组件，固定座、皮带传动组件、治具和锁扣组件；所述升降组件设于所述工作台内，所述固定座设于所述升降组件的移动端；所皮带传动组件设于所述固定座上，所述治具安装于所述皮带传动组件上，所述治具经所述皮带传动组件驱动往所述空盘区的方向移动；所述锁扣组件设于所述皮带传动组件上，并用于锁扣治具。

3.根据权利要求2所述的平板变压器的磁芯自动上料装置，其特征在于：所述锁扣组件包括旋转气缸、翻转板和转轴，所述旋转气缸固定于所述皮带传动组件上，所述旋转气缸的输出端与所述翻转板连接，所述转轴的一端转动连接于所述皮带传动组件上，另一端与翻转板连接；所述翻转板设于所述皮带传动组件上并位于所述治具旁侧；所述锁扣组件为两件，两所述锁扣组件对称设于所述治具上。

4.根据权利要求3所述的平板变压器的磁芯自动上料装置，其特征在于：所述翻转板靠近于所述治具的一侧延伸所述治具的上方。

5.根据权利要求2所述的平板变压器的磁芯自动上料装置，其特征在于：所述升降组件包括安装座和升降气缸，所述升降气缸设于所述安装座上，所述升降气缸的输出端与所述固定座连接。

6.根据权利要求1～5任一项所述的平板变压器的磁芯自动上料装置，其特征在于：所述取料机构包括支撑架、水平导轨、移动座、第一水平驱动组件、第一竖直驱动组件、升降架和吸附组件，所述支撑架设于所述工作台上，所述水平导轨和所述第一水平驱动组件均设于所述支撑架上，所述移动座与所述水平导轨滑动连接，所述第一水平驱动组件与所述移动座连接，所述第一竖直驱动组件设于所述移动座上，并位于所述移动座的侧端，所述升降架连接于所述第一竖直驱动组件的伸缩端，所述吸附组件设于所述升降架的底部，并用于吸附多个磁芯。

7.根据权利要求6所述的平板变压器的磁芯自动上料装置，其特征在于：所述第一水平驱动组件为第一驱动电机，所述第一驱动电机通过丝杆螺母副驱动设置在所述水平导轨上的移动座沿水平方向滑动。

8.根据权利要求6所述的平板变压器的磁芯自动上料装置，其特征在于：所述第一竖直驱动组件包括第一驱动气缸、第二驱动气缸和气缸固定座，所述第一驱动气缸设于所述移动座上，所述第一驱动气缸的伸缩端与所述气缸固定座连接，并用于驱动所述气缸固定座往远离所述支撑架的方向移动；所述第二驱动气缸设于所述气缸固定座上，所述第二驱动气缸的伸缩端与所述升降架连接，并用于驱动所述升降架沿竖直方向移动。

9.根据权利要求1～5任一项所述的平板变压器的磁芯自动上料装置，其特征在于：所述堆垛空盘机构包括龙门架、第二水平驱动组件、第二竖直驱动组件、滑座、吸盘组件和滑轨，所述龙门架设于所述工作台上，所述滑轨和所述第二水平驱动组件均设于所述龙门架上，所述滑座与所述滑轨滑动连接，所述第二水平驱动组件与所述滑座连接，并用于驱动所述滑座沿所述滑轨水平移动；所述第二竖直驱动组件设于所述滑座上，所述第二竖直驱动组件与所述吸盘组件连接，并用于驱动所述吸盘组件做往复升降；所述吸盘组件用于吸附空盘。

10.根据权利要求9所述的平板变压器的磁芯自动上料装置，其特征在于：所述第二水平驱动组件为第二驱动电机，所述第二驱动电机通过丝杆螺母副驱动设置在所述滑轨上的滑座沿水平方向滑动；所述第二竖直驱动组件包括竖直气缸和支撑座，所述竖直气缸设于所述支撑座上，所述支撑座与所述滑座连接，所述竖直气缸的伸缩端与所述吸盘组件连接。

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