CN216945173U - 一种自动生产线用具有夹持功能的传输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动生产线技术领域，尤其涉及一种自动生产线用具有夹持功能的传输装置。其技术方案包括：架体，架体的内部转动安装有传送带，且架体正面的一侧固定安装有驱动电机，架体顶部的一侧固定安装有第一安装架，且第一安装架的顶部固定安装有第一电动推杆。本实用新型通过设置第一电动夹持爪与第一电动推杆、旋转电机、旋转盘配合，可以对经装置传输的产品进行检测，同时通过旋转电机与旋转盘可以对夹持的产品进行翻转，实现自动对产品进行翻转的功能，设置有电动滑轨与第二电动推杆、第二电动夹持爪、抽检台配合，可以自动对装置上传输的产品进行自动夹取与支撑，从而便于工作人员对经装置传输的产品进行抽检作业，使装置进行推广使用。

Description

一种自动生产线用具有夹持功能的传输装置

技术领域

本实用新型涉及自动生产线技术领域，尤其涉及一种自动生产线用具有夹持功能的传输装置。

背景技术

自动生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式，它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的，其特点是：加工对象自动地由一台机床传送到另一台机床，并由机床自动地进行加工、装卸、检验等；工人的任务仅是调整、监督和管理自动线，不参加直接操作；所有的机器设备都按统一的节拍运转，生产过程是高度连续的，机械制造业中有铸造、锻造、冲压、热处理、焊接、切削加工和机械装配等自动线，也有包括不同性质的工序，如毛坯制造、加工、装配、检验和包装等的综合自动线，自动生产线在使用时需要用到传输装置对产品加工时进行传输移动。

经检索，专利公告号为CN 208087159 U公开了一种自动生产线的液压传输装置。

现有的自动生产线用传输装置在的缺陷是：

1、现有的自动生产线用传输装置的结构较为简单，在使用时不具备对装置上的产品进行翻转的功能，只能通过工作人员通过手动对装置上的产品进行翻转作业，人工翻转的效率较低，同时人工的成本较高，降低了装置的实用性；

2、现有的自动生产线用传输装置在对产品传输时不具备自动夹持抽检的功能，只能通过工作人员手动对产品进行拿取抽检，工作人员手动对产品拿取抽检时易因手滑导致脱落的情况，从而导致对产品抽检拿取时的稳定性不高，此我们提出一种自动生产线用具有夹持功能的传输装置来解决现有的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种自动生产线用具有夹持功能的传输装置。

本实用新型的技术方案：一种自动生产线用具有夹持功能的传输装置，包括架体，所述架体的内部转动安装有传送带，且架体正面的一侧固定安装有驱动电机，所述架体顶部的一侧固定安装有第一安装架，且第一安装架的顶部固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端固定安装有第一电动夹持爪，所述第一电动夹持爪的一侧固定安装有旋转电机，且旋转电机的输出端固定安装有旋转盘，所述第一安装架的一侧固定安装有第二安装架，且第二安装架上固定安装有电动滑轨，所述电动滑轨上滑动安装有第二电动推杆，且第二电动推杆的输出端固定安装有第二电动夹持爪，所述架体正面的一侧固定安装有安装板，且安装板的顶部转动安装有抽检台，所述架体的底部固定安装有控制箱，且控制箱的内部固定安装有变频器，所述变频器的一侧固定安装有PLC控制器。

优选的，所述架体顶部的两侧皆固定安装有安装杆，且安装杆上皆固定安装有护板。

优选的，所述第一安装架的正面固定安装有第一红外传感器，且第二安装架的正面固定安装有第二红外传感器。

优选的，所述控制箱的正面活动安装有维护门，且维护门的正面固定安装有观察窗，观察窗的一侧固定安装有安全锁。

优选的，所述安装板的底部固定安装有调节电机，且抽检台的顶部固定安装有防滑垫。

优选的，所述架体底部的两侧皆固定安装有支撑架，且支撑架的底部固定安装有底板。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：

通过设置第一电动夹持爪与第一电动推杆、旋转电机、旋转盘配合，可以对经装置传输的产品进行检测，同时通过旋转电机与旋转盘可以对夹持的产品进行翻转，实现自动对产品进行翻转的功能，提高了装置的实用性；

设置有电动滑轨与第二电动推杆、第二电动夹持爪、抽检台配合，可以自动对装置上传输的产品进行自动夹取与支撑，从而便于工作人员对经装置传输的产品进行抽检作业，提高了装置的实用性，使装置进行推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的外观立体主视图；

图2为本实用新型的正面结构示意图；

图3为本实用新型的控制箱内部结构示意图；

图4为本实用新型的第一电动夹持爪结构示意图。

附图标记：1、支撑架；101、底板；2、控制箱；3、维护门；301、观察窗；302、安全锁；4、架体；5、驱动电机；6、调节电机；7、安装板；8、抽检台；801、防滑垫；9、传送带；10、安装杆；1001、护板；11、第一红外传感器；12、第一安装架；13、第一电动夹持爪；14、第一电动推杆；15、第二红外传感器；16、第二安装架；17、第二电动夹持爪；18、第二电动推杆；19、电动滑轨；20、变频器；21、PLC控制器；22、旋转电机；2201、旋转盘。

具体实施方式

下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。

实施例一

如图1-4所示，本实用新型提出的一种自动生产线用具有夹持功能的传输装置，包括架体4，架体4的内部转动安装有传送带9，且架体4正面的一侧固定安装有驱动电机5，架体4顶部的一侧固定安装有第一安装架12，且第一安装架12的顶部固定安装有第一电动推杆14，第一电动推杆14的输出端固定安装有第一电动夹持爪13，第一电动夹持爪13的一侧固定安装有旋转电机22，且旋转电机22的输出端固定安装有旋转盘2201，第一安装架12的一侧固定安装有第二安装架16，且第二安装架16上固定安装有电动滑轨19，电动滑轨19上滑动安装有第二电动推杆18，且第二电动推杆18的输出端固定安装有第二电动夹持爪17，架体4正面的一侧固定安装有安装板7，且安装板7的顶部转动安装有抽检台8，架体4的底部固定安装有控制箱2，且控制箱2的内部固定安装有变频器20，变频器20的一侧固定安装有PLC控制器21。

基于实施例1的自动生产线用具有夹持功能的传输装置工作原理是：通过传送带9的转动可以对自动线生产的产品进行传输移动，驱动电机5与外部的电源连接，从而可以对传送带9提供动力，第一电动夹持爪13可以对传送带9上产品进行夹持，同时通过第一电动推杆14的伸展与收缩可以对第一电动夹持爪13的高度进行调节，旋转电机22带动旋转盘2201转动可以对经第一电动夹持爪13夹持的产品进行转动翻转，从而实现了对产品进行自动翻转的功能，提高了装置的功能性，第二电动夹持爪17可以对传送带9上的产品进行二次抓取，同时第二电动推杆18的收缩可以对第二电动夹持爪17上的产品进行抬升，电动滑轨19可以对夹持的产品进行前有移动，从而可以对夹持的产品放置在抽检台8上，抽检台8可以对产品进行转动，从而便于工作人员对产品的质量进行检测作业，实现了对产品抽检时自动取料的功能，提高了装置的实用性，变频器20可以对驱动电机5的功率进行控制，从而可以对装置对产品的传送速度进行调节控制，PLC控制器21可以对装置进行自动控制，控制箱2可以对变频器20与PLC控制器21的外部进行保护。

实施例二

如图1-4所示，本实用新型提出的一种自动生产线用具有夹持功能的传输装置，相较于实施例一，本实施例还包括：架体4顶部的两侧皆固定安装有安装杆10，且安装杆10上皆固定安装有护板1001，第一安装架12的正面固定安装有第一红外传感器11，且第二安装架16的正面固定安装有第二红外传感器15，控制箱2的正面活动安装有维护门3，且维护门3的正面固定安装有观察窗301，观察窗301的一侧固定安装有安全锁302，安装板7的底部固定安装有调节电机6，且抽检台8的顶部固定安装有防滑垫801，架体4底部的两侧皆固定安装有支撑架1，且支撑架1的底部固定安装有底板101。

本实施例中，通过安装杆10与护板1001配合可以对产品传输移动时进行防护，避免了出现对产品传送移动时出现掉落的情况，第一红外传感器11可以对装置上传送的产品进行感应检测，从而便于第一电动夹持爪13对产品进行夹持反正作业，第二红外传感器15可以对产品传送时进行感应，从而便于第二电动夹持爪17对产品进行夹持抽检，维护门3可以对控制箱2的正面进行闭合密封，增加了控制箱2内变频器20与PLC控制器21使用时的安全性，观察窗301便于工作人员在不打开维护门3的情况下对控制箱2的内部进行观察，安全锁302可以对维护门3闭合时进行锁定，增加了维护门3闭合时的稳定性，调节电机6可以带动抽检台8与产品进行转动，从而便于工作人员对抽检的产品进行全方位检测，防滑垫801增加了产品放置在抽检台8上时的稳定性，支撑架1与底板101配合可以对装置放置时的底部进行支撑，增加了装置放置使用时的稳定性。

上述具体实施例仅仅是本实用新型的几种优选的实施例，基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。

Claims (6)

1.一种自动生产线用具有夹持功能的传输装置，包括架体(4)，其特征在于：所述架体(4)的内部转动安装有传送带(9)，且架体(4)正面的一侧固定安装有驱动电机(5)，所述架体(4)顶部的一侧固定安装有第一安装架(12)，且第一安装架(12)的顶部固定安装有第一电动推杆(14)，所述第一电动推杆(14)的输出端固定安装有第一电动夹持爪(13)，所述第一电动夹持爪(13)的一侧固定安装有旋转电机(22)，且旋转电机(22)的输出端固定安装有旋转盘(2201)，所述第一安装架(12)的一侧固定安装有第二安装架(16)，且第二安装架(16)上固定安装有电动滑轨(19)，所述电动滑轨(19)上滑动安装有第二电动推杆(18)，且第二电动推杆(18)的输出端固定安装有第二电动夹持爪(17)，所述架体(4)正面的一侧固定安装有安装板(7)，且安装板(7)的顶部转动安装有抽检台(8)，所述架体(4)的底部固定安装有控制箱(2)，且控制箱(2)的内部固定安装有变频器(20)，所述变频器(20)的一侧固定安装有PLC控制器(21)。

2.根据权利要求1所述的一种自动生产线用具有夹持功能的传输装置，其特征在于：所述架体(4)顶部的两侧皆固定安装有安装杆(10)，且安装杆(10)上皆固定安装有护板(1001)。

3.根据权利要求1所述的一种自动生产线用具有夹持功能的传输装置，其特征在于：所述第一安装架(12)的正面固定安装有第一红外传感器(11)，且第二安装架(16)的正面固定安装有第二红外传感器(15)。

4.根据权利要求1所述的一种自动生产线用具有夹持功能的传输装置，其特征在于：所述控制箱(2)的正面活动安装有维护门(3)，且维护门(3)的正面固定安装有观察窗(301)，观察窗(301)的一侧固定安装有安全锁(302)。

5.根据权利要求1所述的一种自动生产线用具有夹持功能的传输装置，其特征在于：所述安装板(7)的底部固定安装有调节电机(6)，且抽检台(8)的顶部固定安装有防滑垫(801)。

6.根据权利要求1所述的一种自动生产线用具有夹持功能的传输装置，其特征在于：所述架体(4)底部的两侧皆固定安装有支撑架(1)，且支撑架(1)的底部固定安装有底板(101)。

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