CN216940705U - 机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人，机器人的主体包含第一壳体、第二壳体和第三壳体，第一壳体和第二壳体相互对接并围设在主体的周侧，第一壳体和第二壳体之间通过第一卡扣、第一扣位相互适配进而连接在一起。主体设有沿主体的顶部边缘周向间隔排布的第二卡扣，第三壳体通过第二卡扣、第二扣位相互适配以和主体固定。并且，第一壳体、第二壳体均与第三壳体相互抵接，安装和拆卸简单，可以满足用户对拆卸简单，结构稳定的机器人的需求。

Description

机器人

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人。

背景技术

传统机器人的整体骨架较大，导致外壳也较大，外壳很容易产生变形，因此外壳和整体骨架之间需要采用螺钉连接，并且螺钉使用过多，会导致安装和拆卸麻烦；螺钉使用过少，又会导致零部件容易松动。因此，现有机器人的外壳结构无法满足用户对拆卸简单，结构稳定的机器人的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人，旨在现有机器人的外壳结构无法满足用户对拆卸简单，结构稳定的机器人的需求。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种机器人包括：主体、第一壳体、第二壳体和第三壳体，主体包含第二卡扣，第二卡扣沿主体上的一侧面的边缘周向设置；第一壳体的边缘设有第一卡扣；第二壳体包含与第一卡扣相互适配的第一扣位；第三壳体设有与第二卡扣相互适配的第二扣位；第一壳体、第二壳体均与第三壳体相互抵接，以围设在主体的周侧。

在一个实施例中，第一壳体与第二壳体通过紧固件与主体连接。

在一个实施例中，第一壳体包含两个侧壳体和前壳体，侧壳体和前壳体围绕主体排列，前壳体设于两个侧壳体之间，第一卡扣设置于侧壳体上远离前壳体的侧边，侧壳体上朝向前壳体的一侧均设有第三卡扣，前壳体设有与第三卡扣相互适配的第三扣位，两个侧壳体、前壳体和第二壳体中的至少一个的朝向第三壳体的侧边通过紧固件与主体连接。

在一个实施例中，两个侧壳体、前壳体和第二壳体朝向第三壳体的一侧均设有与紧固件相互适配的第一定位孔。

在一个实施例中，两个侧壳体、前壳体和第二壳体上远离第三壳体的一侧均设有与紧固件相互适配的第二定位孔；或，两个侧壳体、前壳体和第二壳体上远离第三壳体的一侧均设有限位支脚。

在一个实施例中，机器人还包含两个第四壳体，两个第四壳体相互对接且围设在主体的周侧，第四壳体朝向第一壳体和第二壳体的一侧均设有第四卡扣，侧壳体、前壳体和第二壳体上均设有与第四卡扣相互适配的第四扣位，两个第四壳体围成的周向侧边与侧壳体、前壳体和第二壳体围成的周向侧边相抵接。

在一个实施例中，第四壳体设有第三定位孔，第四壳体与第二定位孔相对并通过紧固件与主体可拆卸连接。

在一个实施例中，机器人还包含装饰板，装饰板设于两个第四壳体之间，装饰板覆盖于第三定位孔，装饰板包含第五卡扣，第五卡扣设于装饰板上的朝向第四壳体的侧边，第四壳体设有与第五卡扣相互适配的第五扣位。

在一个实施例中，机器人还包含显示屏壳体，显示屏壳体设于主体的远离水平面的一侧面，显示屏壳体设有第六卡扣，主体设有与第六卡扣相互适配的第六扣位，第三壳体的侧边通过紧固件与主体连接，显示屏壳体覆盖住用于连接第三壳体与主体的紧固件。

在一个实施例中，主体包含转接件，转接件通过紧固件与主体可拆卸连接，第二卡扣和第六扣位设于转接件上。

本实用新型至少具有以下有益效果：

运用本实用新型提供的一种机器人，机器人的主体包含第一壳体、第二壳体和设于主体的一侧面的第三壳体，第一壳体和第二壳体相互对接并围设在主体的周侧，第一壳体和第二壳体之间通过第一卡扣、第一扣位相互适配进而连接在一起。主体设有沿主体的顶部边缘周向间隔排布的第二卡扣，第三壳体通过第二卡扣、第二扣位相互适配以和主体固定。并且，第一壳体、第二壳体均与第三壳体相互抵接，安装和拆卸简单，可以满足用户对拆卸简单，结构稳定的机器人的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的机器人的立体结构示意图；

图2为图1中机器人第一视角的立体分解结构示意图；

图3为图1中机器人第二视角的立体分解结构示意图；

图4为图1中第三壳体的立体结构示意图；

图5为图1中侧壳体的立体结构示意图；

图6为图1中前壳体的立体结构示意图；

图7为图1中第二壳体的立体结构示意图；

图8为图1中第四壳体的立体结构示意图；

图9为图1中装饰板的立体结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1、主体；11、第二卡扣；12、第六扣位；2、第一壳体；200、第四扣位；201、第七扣位；21、第一卡扣；22、侧壳体；23、前壳体；221、第三卡扣；231、第三扣位；25、第一定位孔；26、第二定位孔；3、第二壳体；31、第一扣位；4、第三壳体；41、第二扣位；42、第五定位孔；5、第四壳体；51、第四卡扣；52、第三定位孔；53、第五扣位；6、装饰板；61、第五卡扣；62、第七卡扣；63、第六定位孔；201、第六扣位；7、显示屏壳体；71、第六卡扣；8、转接件。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～3所示，本实用新型提供的一种机器人，包括主体1、第一壳体2、第二壳体3和第三壳体4。其中，主体1包含第二卡扣11，第二卡扣11沿主体1上的一侧面的边缘周向设置(在本实施例中，第二卡扣11沿主体1上的靠近或远离水平面的一侧面的边缘周向间隔排布)，第三壳体4设有与第二卡扣11相互适配的第二扣位41，第三壳体4和主体1之间通过第二卡扣11和第二扣位41相互适配连接。第一壳体2的边缘设有第一卡扣21(图5中有示出)；第二壳体3包含与第一卡扣21相互适配的第一扣位31(图7中有示出)。可以理解的是，第一扣位31与第一卡扣21的数量可以为多个，多个第一卡扣21间隔并且均匀的设置在第一壳体2的边缘。可选地，第一卡扣21的截面的形状可以为“L”形结构，对应地，第一扣位31的截面的形状可以为框形。

第一壳体2、第二壳体3均与第三壳体4相互抵接，以围设在主体1的周侧。可以理解的是，第一壳体2、第二壳体3的侧边缘均与第三壳体4的侧边缘相互抵接，是没有缝隙(更加美观、密封性更好)。也就是，第一壳体2、第二壳体3与第三壳体4的侧壁共同组成容纳主体1的容纳空间的侧壁。可选地，第一壳体2、第二壳体3的侧边缘均与第三壳体4的侧边缘之间也可以设有紧固件或者其他扣位相互连接，以使得第一壳体2、第二壳体3的侧边缘均与第三壳体4之间抵接的更加紧固。

在一实施例中，第一壳体2与第二壳体3通过紧固件与主体1连接。可以理解的是，紧固件可以是螺栓和螺母连接，也可以是螺钉连接。可选地，为方便安装以及快速对位，螺母可以预先压铆于壳体(第一壳体2与第二壳体3)上。同时，紧固件可以设于多个第一卡扣21之间，并且间隔均匀设置，以避免第一壳体2和第二壳体3由于受力不均匀而导致形变。

在一实施例中，第一壳体2包含围绕主体1排列的两个侧壳体22和前壳体23。前壳体23设于两个侧壳体22之间，第一卡扣21设置于两个侧壳体22上远离前壳体23的侧边，两个侧壳体22上朝向前壳体23的一侧均设有第三卡扣221，前壳体23设有与第三卡扣221相互适配的第三扣位231，两个侧壳体22和前壳体23中的至少一个的朝向第三壳体4的侧边通过紧固件与主体1连接。也就是前壳体23和两个侧壳体22之间均通过第三卡扣221和第三扣位231相互适配而连接在一起以形成一个第一壳体2，第一壳体2再和第二壳体3通过第一卡扣21和第一扣位31相互适配以形成一个完整的主体1的侧壁，只要两个侧壳体22、前壳体23和第二壳体3中的任意一个通过紧固件连接在主体1上均可，不限于数量和位置，只需要达到相同的技术效果即可。可选地，两个侧壳体22、前壳体23和第二壳体3各自均通过紧固件与主体1连接，可以使得两个侧壳体22、前壳体23和第二壳体3安装地更加紧固。

可选地，第三卡扣221的截面的形状可以为“L”形结构，对应地，第三扣位231的截面的形状可以为框形。可以理解的是，紧固件可以是螺栓和螺母连接，也可以是螺钉连接。可选地，为方便安装以及快速对位，螺母可以预先压铆于壳体(两个侧壳体22、前壳体23和第二壳体3)上。可选地，紧固件可以设于多个第三扣位231(或第三卡扣221)之间，并且间隔均匀设置，以避免两个侧壳体22、前壳体23和第二壳体3由于受力不均匀而导致形变。两个侧壳体22、前壳体23和第二壳体3均和第三壳体4相互抵接。

在一实施例中，两个侧壳体22、前壳体23和第二壳体3朝向第三壳体4的一侧(可以理解的是，两个侧壳体22、前壳体23和第二壳体3朝向第三壳体4的一侧可以认为是主体1的顶部或者底部位置)均设有与紧固件相互适配的第一定位孔25。可以理解的是，紧固件可以是螺栓和螺母连接，也可以是螺钉连接。可选地，为方便安装以及快速对位，螺母可以预先压铆于壳体(两个侧壳体22和前壳体23)上。可选地，第一定位孔25可以朝向第三壳体4设置，也就是紧固件会被设置在第一壳体2、第二壳体3与第三壳体4的侧壁，也就是紧固件会被隐藏于壳体(第一壳体2、第二壳体3与第三壳体4)内部，增强美观。

在一实施例中，两个侧壳体22、前壳体23和第二壳体3上远离第三壳体4的一侧(可以理解的是，两个侧壳体22、前壳体23和第二壳体3远离第三壳体4的一侧可以认为是主体1的顶部或者底部位置)均设有与紧固件相互适配的第二定位孔26；可以理解的是，紧固件可以是螺栓和螺母连接，也可以是螺钉连接。可选地，为方便安装以及快速对位，螺母可以预先压铆于壳体(两个侧壳体22和前壳体23)上。可选地，第二定位孔26可以朝向主体1设置(两个侧壳体22和前壳体23围设于主体1的周侧)，也就是紧固件会被设置在第一壳体2、第二壳体3与第三壳体4的侧壁，也就是紧固件裸露于壳体(第一壳体2、第二壳体3与第三壳体4)外部，方便拆卸和后期维护。

或，两个侧壳体22、前壳体23和第二壳体3上远离第三壳体4的一侧均设有限位支脚，主体1的一端连接底盘，限位支脚固定在底盘上。

在一实施例中，机器人还包含相互对接且围设在主体1的周侧的两个第四壳体5，两个第四壳体5朝向第一壳体2和第二壳体3的一侧均设有第四卡扣51，侧壳体22、前壳体23和第二壳体3上均设有与第四卡扣51相互适配的第四扣位200，两个第四壳体5围成的周向侧边与侧壳体22、前壳体23和第二壳体3围成的周向侧边相抵接。可以理解的是，两个第四壳体5之间通过第四卡扣51和第四扣位200相互适配进而连接在一起，以形成主体1的周向侧壁。也就是，第一壳体2、第二壳体3、第三壳体4和两个第四壳体5的侧壁共同组成容纳主体1的容纳空间的侧壁。也就是两个第四壳体5位于主体1的一端的周侧。可选地，第四卡扣51的截面的形状可以为“L”形结构，对应地，第四扣位200的截面的形状可以为框形。

在一实施例中，第四壳体5设有第三定位孔52，第四壳体5与第二定位孔26相对并通过紧固件与主体1可拆卸连接。第三定位孔52可以朝向主体1设置，也就是紧固件会被设置在第四壳体5的侧壁，也就是紧固件裸露于第四壳体5的外部，方便拆卸和后期维护。

在一实施例中，机器人还包含装饰板6，装饰板6设于两个第四壳体5之间，装饰板6覆盖于第三定位孔52，装饰板6包含第五卡扣61，第五卡扣61设于装饰板6上的朝向第四壳体5的侧边，第四壳体5设有与第五卡扣61相互适配的第五扣位53。

在一实施例中，装饰板6包含第七卡扣62和第六定位孔63，第七卡扣62位于装饰板6上两个侧壳体22、前壳体23和第二壳体3中任意一个上的一侧，对应地，两个侧壳体22、前壳体23和第二壳体3中任意一个上设有与第七卡扣62相互适配的第六扣位201(可以理解的是，两个第四壳体5之间的装配位置可以任意设置的，也就是两个第四壳体5之间的连接位置与两个侧壳体22、前壳体23和第二壳体3中任意一个相对，也可以与两个侧壳体22、前壳体23和第二壳体3中任意的相邻的两个壳体之间的装配位置相对)。在本实施例中，两个侧壳体22的位置刚好与装饰板6的位置上下相对应，两个侧壳体22上设有与第七卡扣62相互适配的第六扣位201。

在一实施例中，机器人还包含显示屏壳体7，显示屏壳体7设于主体1上的远离水平面的一侧面，显示屏壳体7设有第六卡扣71，主体1设有与第六卡扣71相互适配的第六扣位12，第三壳体4的侧边通过紧固件与主体1连接，显示屏壳体7覆盖住用于连接第三壳体4与主体1的紧固件。可选地，紧固件沿主体1上的一侧面的边缘周向设置，并与第二卡扣11相互间隔设置，以防止第三壳体4由于受力不均匀而导致形变。

在一实施例中，主体1包含转接件8，转接件8通过紧固件与主体1的一端(可以理解的是，主体1的一端可以是远离水平面的一端，也可以是靠近水平面的一端)可拆卸连接，第二卡扣11和第六扣位12设于转接件8上。可以理解的是，转接件8上设有于紧固件连接的第五定位孔42，并且为了方便安装和拆卸，第五定位孔42是朝向主体1设置的，也就是操作人员从主体1的一端即可将紧固件安装进第五定位孔42中。然后在安装显示屏壳体7，显示屏壳体7覆盖住用于连接第三壳体4与主体1的紧固件，增强美观。

在一实施例中，上述的紧固件可以是同一类型的紧固件，和紧固件连接的定位孔的方向仅是其中一种实施方式，不限于其他的朝向，只需要达到对各部件之间的固定作用即可。并且，上述卡扣的形状均可以是相同的形状和尺寸。

综上所述的机器人的壳体的安装步骤如下：首先将转接件8通过紧固件固定在主体1上，通过紧固件与两个侧壳体22、前壳体23和第二壳体3中的任意一个连接，以将其安装在转接件8(也就是主体1)上。然后依次连接剩下的壳体(两个侧壳体22或前壳体23或第二壳体3)，然后安装第三壳体4，第三壳体4通过第二扣位41和紧固件固定在主体1(转接件8)上，并且和两个侧壳体22、前壳体23和第二壳体3相互抵接；其次，将显示屏壳体7通过第六卡扣71和第六扣位12相互适配以扣合在转接件8上，以覆盖固定第三壳体4的紧固件。其中，两个侧壳体22、前壳体23和第二壳体3中也可以均通过紧固件与主体1连接，以防止机器人在行进中，发生碰撞进而损坏。

在一实施例中，本实用新型的机器人可以是清洁机器人、消毒机器人以及服务型机器人等。

本实用新型的一种机器人具有以下优点：

1、紧固件使用较少，安装和拆卸简单，可以满足用户对拆卸简单，结构稳定的机器人的需求；

2、紧固件会被隐藏于壳体内部，增强美观；

3、整个壳体分别为多个体积较小的壳体，并且壳体边缘均匀设置卡扣和固定件，以避免壳体由于体积过大而导致形变。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括：

主体，所述主体包含第二卡扣，所述第二卡扣沿所述主体上的一侧面的边缘周向设置；

第一壳体，所述第一壳体的边缘设有第一卡扣；

第二壳体，所述第二壳体包含与所述第一卡扣相互适配的第一扣位；

第三壳体，所述第三壳体设有与所述第二卡扣相互适配的第二扣位；

所述第一壳体、所述第二壳体均与所述第三壳体相互抵接，以围设在所述主体的周侧。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述第一壳体与所述第二壳体通过紧固件与所述主体连接。

3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述第一壳体包含两个侧壳体和前壳体，所述侧壳体和所述前壳体围绕所述主体排列，所述前壳体设于两个所述侧壳体之间，所述第一卡扣设置于所述侧壳体上远离所述前壳体的侧边，所述侧壳体上朝向所述前壳体的一侧均设有第三卡扣，所述前壳体设有与所述第三卡扣相互适配的第三扣位，两个侧壳体、前壳体和所述第二壳体中的至少一个的朝向所述第三壳体的侧边通过紧固件与所述主体连接。

4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，两个所述侧壳体、所述前壳体和所述第二壳体朝向所述第三壳体的一侧均设有与所述紧固件相互适配的第一定位孔。

5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，两个所述侧壳体、所述前壳体和所述第二壳体上远离所述第三壳体的一侧均设有与所述紧固件相互适配的第二定位孔；或，两个所述侧壳体、所述前壳体和所述第二壳体上远离所述第三壳体的一侧均设有限位支脚。

6.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包含两个第四壳体，两个所述第四壳体相互对接且围设在所述主体的周侧，所述第四壳体朝向所述第一壳体和所述第二壳体的一侧均设有第四卡扣，所述侧壳体、所述前壳体和所述第二壳体上均设有与所述第四卡扣相互适配的第四扣位，两个所述第四壳体围成的周向侧边与所述侧壳体、所述前壳体和所述第二壳体围成的周向侧边相抵接。

7.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述第四壳体设有第三定位孔，所述第四壳体与所述第二定位孔相对并通过紧固件与所述主体可拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包含装饰板，所述装饰板设于两个所述第四壳体之间，所述装饰板覆盖于所述第三定位孔，所述装饰板包含第五卡扣，所述第五卡扣设于所述装饰板上的朝向所述第四壳体的侧边，所述第四壳体设有与所述第五卡扣相互适配的第五扣位。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包含显示屏壳体，所述显示屏壳体设于所述主体的远离水平面的一侧面，所述显示屏壳体设有第六卡扣，所述主体设有与所述第六卡扣相互适配的第六扣位，所述第三壳体的侧边通过紧固件与所述主体连接，所述显示屏壳体覆盖住用于连接所述第三壳体与所述主体的所述紧固件。

10.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于，所述主体包含转接件，所述转接件通过紧固件与所述主体可拆卸连接，所述第二卡扣和第六扣位设于所述转接件上。

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