CN115771166A - 一种壳体易拆装的机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种壳体易拆装的机器人，涉及机器外壳技术领域，包括移动吸尘底座、设于移动吸尘底座上部的消毒机器人和设于消毒机器人前端面上部的显示屏，消毒机器人的底部设有承托盘，消毒机器人的外部套接有外壳，限位腔内部设有锁止机构；承托板的底部均固接有支撑柱，伸缩杆的顶部设有倒T型的定位板，支撑柱上抱箍有C字承托块，本发明通过承托盘与外壳和C字承托块的配合，便于对移动吸尘底座与消毒机器人之间进行组合安装和拆分操作，并能够避免二者之间出现刚性连接，在需要对外壳进行拆卸时，能够在以同步触压的方式对多个锁止机构进行同步解锁，无需逐个对锁止机构进行解锁操作，提高机器人外壳在拆卸时的便捷性和高效性。

Description

一种壳体易拆装的机器人

技术领域

本发明涉及机器外壳技术领域，尤其涉及一种壳体易拆装的机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动；它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作；

现有的安保壳体易拆装的机器人通常是由车体加上部云台相机、激光、天线及其它设备构成，在工作人员检修及维护壳体易拆装的机器人内部的硬件时，通常需要通过辅助工具逐一将用于固定外壳的螺丝拆除后，方能将罩设式的机器人外壳进行拆卸操作，并且用于罩设式机器人外壳的螺丝需要拆卸的很多，倘若外壳采用插拔结构，虽然拆卸方便，但会导致产品不可靠；导致使用螺丝和插拔结构固定方式的机器人外壳，其在使用时的防拆效果较差；因此，需对上述问题进行改进优化。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种壳体易拆装的机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种壳体易拆装的机器人，包括移动吸尘底座、设于移动吸尘底座上部的消毒机器人和设于消毒机器人前端面上部的显示屏，所述消毒机器人的底部设有承托盘，所述消毒机器人的外部套接有外壳，所述承托盘的顶面开设有安装槽，所述安装槽的内壁上开设有内螺纹，所述外壳外壁的底部刻设有与安装槽内壁配合的外螺纹；所述安装槽周侧的承托盘内部均开设有限位腔，所述限位腔内部设有用于外壳防脱的锁止机构；

所述承托盘的底部周侧均等距固接有多根竖立的支撑柱，所述移动吸尘底座顶面中部的周侧均竖向开设有固定槽，所述固定槽内部竖向设有电推杆，所述电推杆的伸缩端顶部水平固接有承托板，所述移动吸尘底座顶面的周侧等距开设有与支撑柱配合的连接槽，所述连接槽底部内竖向设有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部设有倒T型的定位板，所述移动吸尘底座与承托盘之间的支撑柱上水平抱箍有C字承托块，所述支撑柱内部开设有定位腔，所述定位腔内部设有与定位板配合的定位机构。

优选地，所述锁止机构包括活动设于限位腔内部的活动块、水平固接在活动块内侧面的定位销块、竖向贯穿设于限位腔底部的固定筒、竖向活动设于固定筒内部的抵接销杆和横向固接在限位腔一侧内壁上的稳定杆，所述活动块的外侧面横向配合稳定杆开设有稳定槽，所述抵接销杆的顶端为斜切面状，所述活动块的底面开设有斜切槽，所述抵接销杆的顶端斜面与斜切槽的底部斜面活动抵接，所述抵接销杆顶部的斜面与斜切槽的斜面均为光滑面状；所述定位销块的内端活动贯穿进安装槽内部，所述外壳的外壁底部周侧等距配合定位销块开设有多个限位槽，所述定位销块的内端棱边为弧面状；所述抵接销杆的底端活动延伸出固定筒的底部外。

优选地，所述稳定杆上活动套接有第一弹簧，所述第一弹簧的内端与活动块的外壁抵接；所述固定筒两侧的内壁上均竖向开设有矩形槽，所述矩形槽内部竖向固接有导向杆，所述导向杆下部活动套接有稳定套，所述稳定套的内端与抵接销杆的侧壁固接；所述稳定套上方的稳定杆上活动套设有第二弹簧。

优选地，所述定位机构包括竖向开设在支撑柱底面中部的定位槽、开设在定位槽一侧支撑柱内部的推动腔、竖向活动设于推动腔内部的移动板和横向固接在移动板内侧面的限位柱，所述支撑柱外侧壁上水平开设有与推动腔连通的连通口，所述移动板的外侧面水平固接有推杆，所述推杆的外端从连通口内部延伸出，且所述推杆的外端面为弧面状；所述定位板的外侧面开设有与限位柱配合的插接槽；所述限位柱的内端活动贯穿进定位槽内部，且所述限位柱的内端插接在定位板的插接槽内部。

优选地，所述连通口两侧内壁上均水平开设有定向槽，所述定向槽内部水平固接有定向杆，所述定向杆上套接有活动套，所述活动套内侧的定向杆上活动套设有第三弹簧，所述活动套的内端与推杆的杆体固接。

优选地，所述C字承托块的顶面和底面均水平固接有C型撑垫，所述移动吸尘底座的顶面和承托盘的底面均开设有与C型撑垫配合的C型槽；所述限位柱内端的棱边为弧面状；所述承托盘底面中部的周侧配合承托板开设有多个抵接槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过承托盘与外壳和C字承托块的配合，便于对移动吸尘底座与消毒机器人之间进行组合安装和拆分操作，并能够避免二者之间出现刚性连接，提高机器人在移动时的隔震效果；同时多个的锁止机构能够大幅提高机器人外壳在使用时的防拆效果，在需要对外壳进行拆卸时，能够在以同步触压的方式对多个锁止机构进行同步解锁，无需逐个对锁止机构进行解锁操作，并无需使用辅助工具对外壳进行拆卸操作，提高机器人外壳在拆卸时的便捷性和高效性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的主视整体结构示意图；

图2为本发明的移动吸尘底座与消毒机器人局部结构示意图；

图3为本发明的移动吸尘底座仰视结构示意图；

图4为本发明的移动吸尘底座俯视结构图；

图5为本发明的支撑柱与C字承托块俯视结构示意图；

图6为本发明的支撑柱与C字承托块俯视结构剖视图；

图7为本发明的承托盘局部结构剖视图；

图8为本发明的固定筒结构剖视图；

图9为本发明的伸缩杆与定位板连接结构示意图。

图中序号：1、移动吸尘底座；2、消毒机器人；3、显示屏；4、承托盘；5、外壳；6、支撑柱；7、C字承托块；8、电推杆；9、承托板；10、伸缩杆；11、定位板；12、活动块；13、定位销块；14、固定筒；15、抵接销杆；16、稳定杆；17、导向杆；18、稳定套；19、C型撑垫；20、移动板；21、限位柱；22、推杆；23、定向杆；24、活动套。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例：参见图1至图9，一种壳体易拆装的机器人，包括移动吸尘底座1、设于移动吸尘底座1上部的消毒机器人2和设于消毒机器人2前端面上部的显示屏3，消毒机器人2的底部设有承托盘4，消毒机器人2的外部套接有外壳5，承托盘4的顶面开设有安装槽，安装槽的内壁上开设有内螺纹，外壳5外壁的底部刻设有与安装槽内壁配合的外螺纹；安装槽周侧的承托盘4内部均开设有限位腔，限位腔内部设有用于外壳5防脱的锁止机构；承托盘4的底部周侧均等距固接有多根竖立的支撑柱6，移动吸尘底座1顶面中部的周侧均竖向开设有固定槽，固定槽内部竖向设有电推杆8，电推杆8的伸缩端顶部水平固接有承托板9，移动吸尘底座1顶面的周侧等距开设有与支撑柱6配合的连接槽，连接槽底部内竖向设有伸缩杆10，伸缩杆10的顶部设有倒T型的定位板11，定位板11的顶部为铷磁铁材质，移动吸尘底座1与承托盘4之间的支撑柱6上水平抱箍有C字承托块7，支撑柱6内部开设有定位腔，定位腔内部设有与定位板11配合的定位机构；通过承托盘4与外壳5和C字承托块7的配合，便于对移动吸尘底座1与消毒机器人2之间进行组合安装和拆分操作，并能够避免二者之间出现刚性连接，提高机器人在移动时的隔震效果；同时多个的锁止机构能够大幅提高机器人外壳在使用时的防拆效果，在需要对外壳5进行拆卸时，能够够在以同步触压的方式对多个锁止机构进行同步解锁，无需逐个对锁止机构进行解锁操作，提高机器人外壳在拆卸时的便捷性和高效性。

在本发明中，锁止机构包括活动设于限位腔内部的活动块12、水平固接在活动块12内侧面的定位销块13、竖向贯穿设于限位腔底部的固定筒14、竖向活动设于固定筒14内部的抵接销杆15和横向固接在限位腔一侧内壁上的稳定杆16，活动块12的外侧面横向配合稳定杆16开设有稳定槽，抵接销杆15的顶端为斜切面状，活动块12的底面开设有斜切槽，抵接销杆15的顶端斜面与斜切槽的底部斜面活动抵接，抵接销杆15顶部的斜面与斜切槽的斜面均为光滑面状；定位销块13的内端活动贯穿进安装槽内部，外壳5的外壁底部周侧等距配合定位销块13开设有多个限位槽，定位销块13的内端棱边为弧面状；抵接销杆15的底端活动延伸出固定筒14的底部外；稳定杆16上活动套接有第一弹簧，第一弹簧的内端与活动块12的外壁抵接；固定筒14两侧的内壁上均竖向开设有矩形槽，矩形槽内部竖向固接有导向杆17，导向杆17下部活动套接有稳定套18，稳定套18的内端与抵接销杆15的侧壁固接；稳定套18上方的稳定杆16上活动套设有第二弹簧，便于推动稳定套18进行复位移动。

在本发明中，定位机构包括竖向开设在支撑柱6底面中部的定位槽、开设在定位槽一侧支撑柱6内部的推动腔、竖向活动设于推动腔内部的移动板20和横向固接在移动板20内侧面的限位柱21，支撑柱6外侧壁上水平开设有与推动腔连通的连通口，定位槽的内顶面为铁质材料，便于在定位板11插接在定位槽内部时，能够使定位板11磁吸在定位槽内部，只有在外部较强的拉扯力作用下，才能较定位板11从定位槽内拔出；移动板20的外侧面水平固接有推杆22，推杆22的外端从连通口内部延伸出，且推杆22的外端面为弧面状；连接槽的一侧内壁上竖向配合推杆22开设有收纳条槽；定位板11的外侧面开设有与限位柱21的外端配合的插接槽；限位柱21的内端活动贯穿进定位槽内部，且限位柱21的内端插接在定位板11的插接槽内部。

在本发明中，连通口两侧内壁上均水平开设有定向槽，定向槽内部水平固接有定向杆23，定向杆23上套接有活动套24，活动套24内侧的定向杆23上活动套设有第三弹簧，活动套24的内端与推杆22的杆体固接；C字承托块7的顶面和底面均水平固接有C型撑垫19，移动吸尘底座1的顶面和承托盘4的底面均开设有与C型撑垫19配合的C型槽；限位柱21内端的棱边为弧面状；承托盘4底面中部的周侧配合承托板9开设有多个抵接槽，便于使承托板9在承托时能够插接在抵接槽内部。

工作原理：在本实施例中，本发明还提出了一种壳体易拆装的机器人的使用方法，包括以下步骤：

步骤一，首先将移动电推杆8与移动吸尘底座1内部的控制模块电性连接，电推杆8分别与消毒机器人2进行电性连接，然后在对消毒机器人2进行安装时，先外壳5螺纹连接在承托盘4的安装槽内部，由于此时的抵接销杆15底端没有处于受压状态，此时的活动块12会带动定位销块13稳定的插接在外壳5上限位槽内部，只有同步将多个定位销块13退出外壳5的限位槽外，才能将外壳5从安装槽内拆出，起到了良好的防拆效果；将消毒机器人2坐设在移动吸尘底座1的顶部，并使支撑柱6插接在移动吸尘底座1的连接槽内，此时的推杆22属于伸出状态，且外端伸出的推杆22插接在收纳条槽内部，同时定位板11插接在支撑柱6的定位槽内部；

步骤二，接着启动电推杆8带动承托板9升起，进而使升起的承托板9抵接在抵接槽内承托盘4抬升起，接着逐一将C字承托块7卡箍在支撑柱6上，通过卡箍在支撑柱6上的C字承托块7便于将推杆22的外端推送进连通口内部，通过横移的推杆22便于推动移动板20内侧面上的限位柱21伸入定位槽内部，由于此时定位板11磁吸在定位槽内部，通过支撑柱6的升起，此时的定位板11也会随着升起，定位板11没有退出定位槽外；进而通过伸出定位槽内的限位柱21会插接在定位板11的插接槽内部，并对其进行限位固定，然后启动电推杆8电动承托板9进行回落，然后消毒机器人2的重量就会施加在C字承托块7的顶部，进而通过设有C型撑垫19的C字承托块7对移动吸尘底座1与消毒机器人2之间进行柔性连接，然后即可完成对于机器人的全部组装；

步骤三，在需要进行拆卸外壳5进行维修检查时，通过启动电推杆8带动承托板9将承托盘4进行重新支撑，然后将C字承托块7从支撑柱6上取下，此时没有受到C字承托块7抵接的推杆22会在第三弹簧的作用下进行复位，进而带动限位柱21收缩进推动腔内部，然后此时的支撑柱6与定位板11之间只存在磁吸连接，但通过一定的拉拔力即可将二者分离，便于移动吸尘底座1与消毒机器人2的拆分操作；

步骤四，由于此时没有安装C字承托块7，此时的消毒机器人2底部的承托盘4是坐设在移动吸尘底座1顶面的，进而便于在移动吸尘底座1的作用下降抵接销杆15的底端顶推进固定筒14内部，由于此时抵接销杆15的升起，便于在其斜面与活动块12底面斜切槽的活动抵接作用下，推动活动块12带动定位销块13进行内移，进而使多个定位销块13均退出限位槽外，进而此时的外壳5才能从安装槽内拆出，然后即可将外壳5从承托盘4上拆卸下来，然后工作人员对消毒机器人2内部的元器件进行检修操作。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种壳体易拆装的机器人，包括移动吸尘底座（1）、设于移动吸尘底座（1）上部的消毒机器人（2）和设于消毒机器人（2）前端面上部的显示屏（3），其特征在于：所述消毒机器人（2）的底部设有承托盘（4），所述消毒机器人（2）的外部套接有外壳（5），所述承托盘（4）的顶面开设有安装槽，所述安装槽的内壁上开设有内螺纹，所述外壳（5）外壁的底部刻设有与安装槽内壁配合的外螺纹；所述安装槽周侧的承托盘（4）内部均开设有限位腔，所述限位腔内部设有用于外壳（5）防脱的锁止机构；

所述承托盘（4）的底部周侧均等距固接有多根竖立的支撑柱（6），所述移动吸尘底座（1）顶面中部的周侧均竖向开设有固定槽，所述固定槽内部竖向设有电推杆（8），所述电推杆（8）的伸缩端顶部水平固接有承托板（9），所述移动吸尘底座（1）顶面的周侧等距开设有与支撑柱（6）配合的连接槽，所述连接槽底部内竖向设有伸缩杆（10），所述伸缩杆（10）的顶部设有倒T型的定位板（11），所述移动吸尘底座（1）与承托盘（4）之间的支撑柱（6）上水平抱箍有C字承托块（7），所述支撑柱（6）内部开设有定位腔，所述定位腔内部设有与定位板（11）配合的定位机构。

2.根据权利要求1所述的一种壳体易拆装的机器人，其特征在于：所述锁止机构包括活动设于限位腔内部的活动块（12）、水平固接在活动块（12）内侧面的定位销块（13）、竖向贯穿设于限位腔底部的固定筒（14）、竖向活动设于固定筒（14）内部的抵接销杆（15）和横向固接在限位腔一侧内壁上的稳定杆（16），所述活动块（12）的外侧面横向配合稳定杆（16）开设有稳定槽，所述抵接销杆（15）的顶端为斜切面状，所述活动块（12）的底面开设有斜切槽，所述抵接销杆（15）的顶端斜面与斜切槽的底部斜面活动抵接，所述抵接销杆（15）顶部的斜面与斜切槽的斜面均为光滑面状；所述定位销块（13）的内端活动贯穿进安装槽内部，所述外壳（5）的外壁底部周侧等距配合定位销块（13）开设有多个限位槽，所述定位销块（13）的内端棱边为弧面状；所述抵接销杆（15）的底端活动延伸出固定筒（14）的底部外。

3.根据权利要求2所述的一种壳体易拆装的机器人，其特征在于：所述稳定杆（16）上活动套接有第一弹簧，所述第一弹簧的内端与活动块（12）的外壁抵接；所述固定筒（14）两侧的内壁上均竖向开设有矩形槽，所述矩形槽内部竖向固接有导向杆（17），所述导向杆（17）下部活动套接有稳定套（18），所述稳定套（18）的内端与抵接销杆（15）的侧壁固接；所述稳定套（18）上方的稳定杆（16）上活动套设有第二弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种壳体易拆装的机器人，其特征在于：所述定位机构包括竖向开设在支撑柱（6）底面中部的定位槽、开设在定位槽一侧支撑柱（6）内部的推动腔、竖向活动设于推动腔内部的移动板（20）和横向固接在移动板（20）内侧面的限位柱（21），所述支撑柱（6）外侧壁上水平开设有与推动腔连通的连通口，所述移动板（20）的外侧面水平固接有推杆（22），所述推杆（22）的外端从连通口内部延伸出，且所述推杆（22）的外端面为弧面状；所述定位板（11）的外侧面开设有与限位柱（21）配合的插接槽；所述限位柱（21）的内端活动贯穿进定位槽内部，且所述限位柱（21）的内端插接在定位板（11）的插接槽内部。

5.根据权利要求4所述的一种壳体易拆装的机器人，其特征在于：所述连通口两侧内壁上均水平开设有定向槽，所述定向槽内部水平固接有定向杆（23），所述定向杆（23）上套接有活动套（24），所述活动套（24）内侧的定向杆（23）上活动套设有第三弹簧，所述活动套（24）的内端与推杆（22）的杆体固接。

6.根据权利要求5所述的一种壳体易拆装的机器人，其特征在于：所述C字承托块（7）的顶面和底面均水平固接有C型撑垫（19），所述移动吸尘底座（1）的顶面和承托盘（4）的底面均开设有与C型撑垫（19）配合的C型槽；所述限位柱（21）内端的棱边为弧面状；所述承托盘（4）底面中部的周侧配合承托板（9）开设有多个抵接槽。

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