CN109048151B - 一种便于拆卸的磁吸式机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种便于拆卸的磁吸式机器人，包括背板，所述背板前侧壁顶部固定设置有第一永磁体，所述第一永磁体两侧均设有磁吸装置，所述第一永磁体底部设有连接杆，所述连接杆内嵌设有第二永磁体，所述连接杆底部固定连接有焊接枪头，所述焊接枪头底部设有工作台，所述工作台顶部开设有工作槽，所述工作台两侧设有侧板，所述磁吸装置包括固定块，所述固定块内部设有安装槽。本发明通过利用第一永磁体与第二永磁体的吸力对连接杆与背板的安装进行辅助固定，在限位杆顶端侧壁开设有限位槽，利用限位卡块对其进行插接后对限位杆的位置进行限定，完成对限位杆的固定，使得本发明中工作部分结构便于进行拆卸和维修，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及机器人领域，特别涉及一种便于拆卸的磁吸式机器人。
背景技术
随着科学技术的日益发展，对于有些高难度的焊接工作场景，往往通过机器人进行，为了保障工作的稳定性，焊接机器人通常采用永磁体保障机器人和轨道的稳定接触，由于永久永磁体吸力强、不需要额外供电、不担心失电滑脱，因此具有很多天然的优势，但是当磁力很强时，就难以对准焊缝、调整也困难，取下时也很困难，不易对其进行拆卸和维修。
为了使得焊接机器人取下，出现了很多解锁机构，但是已有的机械解锁机构常常不够省力，或机构尺寸庞大不便使用，而且需要单独设置解锁机构，十分麻烦。
因此，发明一种便于拆卸的磁吸式机器人来解决上述问题很有必要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种便于拆卸的磁吸式机器人，通过利用第一永磁体与第二永磁体的吸力对连接杆与背板的安装进行辅助固定，在限位杆顶端侧壁开设有限位槽，利用限位卡块对其进行插接后对限位杆的位置进行限定，完成对限位杆的固定，使得本发明中工作部分结构便于进行拆卸和维修，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于拆卸的磁吸式机器人，包括背板，所述背板前侧壁顶部固定设置有第一永磁体，所述第一永磁体两侧均设有磁吸装置，所述第一永磁体底部设有连接杆，所述连接杆内嵌设有第二永磁体，所述连接杆底部固定连接有焊接枪头，所述焊接枪头底部设有工作台，所述工作台顶部开设有工作槽，所述工作台两侧设有侧板；
所述磁吸装置包括固定块，所述固定块内部设有安装槽，所述安装槽包括横槽和竖槽，所述竖槽内腔设有限位杆，所述限位杆顶端嵌设有第三永磁体，所述限位杆顶端侧壁设有限位槽，所述横槽内部设有卡接杆，所述卡接杆一端设有连接弹簧以及另一端设有限位卡块，所述卡接杆外壁上设有拨动杆，所述卡接杆内部嵌设有第四永磁体，所述固定块侧壁设有套管，所述套管上开设有滑槽。
优选的，所述磁吸装置、侧板和工作台均固定设置于背板的前侧壁上，所述磁吸装置和侧板的数量均设置为两个且通过焊接枪头对称设置。
优选的，所述固定块与背板固定连接，所述安装槽截面设置为“L”形，所述横槽和竖槽一体化设置，所述限位杆底端与连接杆固定连接。
优选的，所述限位卡块与卡接杆一体化设置，所述第四永磁体设置于卡接杆靠近限位卡块的一端，所述限位卡块外壁与限位槽内壁相贴合。
优选的，所述套管与横槽共线设置，所述卡接杆端部嵌设于套管内腔，所述连接弹簧一端与卡接杆固定连接以及另一端与套管内腔端部固定连接，所述卡接杆与套管活动连接。
优选的，所述拨动杆与卡接杆固定连接，所述拨动杆端部嵌设于滑槽内，所述拨动杆与滑槽活动连接。
优选的，所述卡接杆与横槽活动连接，所述卡接杆外壁与横槽内壁相贴合，所述限位杆与竖槽可拆卸连接，所述限位杆外壁与竖槽外壁相贴合。
优选的，所述背板底部设有垫块，所述第二永磁体设置于第一永磁体的正下方，所述第三永磁体和第四永磁体设置于同一水平高度。
本发明的技术效果和优点：
1、通过利用第一永磁体与第二永磁体的吸力对连接杆与背板的安装进行辅助固定，在限位杆顶端侧壁开设有限位槽，利用限位卡块对其进行插接后对限位杆的位置进行限定，完成对限位杆的固定，使得本发明中工作部分结构便于进行拆卸和维修；
2、通过设置连接弹簧和拨动杆，使得卡接杆在横槽和套管内的移动便于进行控制，同时在限位杆移除时和插接入，使得卡接杆可以很好的缩在套管一端，便于限位杆和连接杆进行安装，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明整天结构示意图。
图2为本发明图1中A处细节结构示意图。
图3为本发明磁吸装置外部结构示意图。
图4为本发明卡接杆结构示意图。
图中：1背板、2第一永磁体、3磁吸装置、4连接杆、5第二永磁体、6焊接枪头、7工作台、8工作槽、9侧板、10固定块、11安装槽、12横槽、13竖槽、14限位杆、15第三永磁体、16限位槽、17卡接杆、18连接弹簧、19限位卡块、20拨动杆、21第四永磁体、22套管、23滑槽、24垫块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1-3所示的一种便于拆卸的磁吸式机器人，包括背板1，所述背板1前侧壁顶部固定设置有第一永磁体2，所述第一永磁体2两侧均设有磁吸装置3，所述第一永磁体2底部设有连接杆4，所述连接杆4内嵌设有第二永磁体5，所述连接杆4底部固定连接有焊接枪头6，所述焊接枪头6底部设有工作台7，所述工作台7顶部开设有工作槽8，所述工作台7两侧设有侧板9；
所述磁吸装置3包括固定块10，所述固定块10内部设有安装槽11，所述安装槽11包括横槽12和竖槽13，所述竖槽13内腔设有限位杆14，所述限位杆14顶端嵌设有第三永磁体15，所述限位杆14顶端侧壁设有限位槽16，所述横槽12内部设有卡接杆17，所述卡接杆17一端设有连接弹簧18以及另一端设有限位卡块19，所述卡接杆17外壁上设有拨动杆20，所述卡接杆17内部嵌设有第四永磁体21，所述固定块10侧壁设有套管22，所述套管22上开设有滑槽23。
实施例1中连接杆4底部固定连接的不仅仅限于焊接枪头6，亦可为其他机器结构，用作于本发明的连接杆4中，实现快捷安装。
该实施例通过利用第一永磁体2与第二永磁体5的吸力对连接杆4与背板1的安装进行辅助固定，在限位杆14顶端侧壁开设有限位槽16，16利用限位卡块19对其进行插接后对限位杆14的位置进行限定，完成对限位杆14的固定，使得本发明中工作部分结构便于进行拆卸和维修，提高了工作效率。
实施例2
如图1-4所示的一种便于拆卸的磁吸式机器人，所述磁吸装置3、侧板9和工作台7均固定设置于背板1的前侧壁上，所述磁吸装置3和侧板9的数量均设置为两个且通过焊接枪头6对称设置，所述固定块10与背板1固定连接，所述安装槽11截面设置为“L”形，所述横槽12和竖槽13一体化设置，所述限位杆14底端与连接杆4固定连接。
所述限位卡块19与卡接杆17一体化设置，所述第四永磁体21设置于卡接杆17靠近限位卡块19的一端，所述限位卡块19外壁与限位槽16内壁相贴合，所述套管22与横槽12共线设置，所述卡接杆17端部嵌设于套管22内腔，所述连接弹簧18一端与卡接杆17固定连接以及另一端与套管22内腔端部固定连接，所述卡接杆17与套管22活动连接。
所述拨动杆20与卡接杆17固定连接，所述拨动杆20端部嵌设于滑槽23内，所述拨动杆20与滑槽23活动连接，所述卡接杆17与横槽12活动连接，所述卡接杆17外壁与横槽12内壁相贴合，所述限位杆14与竖槽13可拆卸连接，所述限位杆14外壁与竖槽13外壁相贴合。
所述背板1底部设有垫块24，所述第二永磁体5设置于第一永磁体2的正下方，所述第三永磁体15和第四永磁体21设置于同一水平高度。
该实施例通过设置连接弹簧18和拨动杆20，使得卡接杆17在横槽12和套管22内的移动便于进行控制，同时在限位杆14移除时和插接入，使得卡接杆17可以很好的缩在套管22一端，便于限位杆14和连接杆4进行安装，提高了工作效率。
本发明工作原理：本装置在工作时，将需要焊接的物体放置于工作台7上的工作槽8内部，然后焊接枪头6对其进行焊接工作，同时两侧的侧板9使得焊接时飞溅的物质不易四处飘散，背板1前侧壁上的第一永磁体2对第二永磁体5进行吸附，连接杆4固定与第一永磁体2底部，此时与连接杆4固定连接的限位杆14插接于固定块10内部的竖槽13内部，由于限位杆14顶端嵌设有第三永磁体15，横槽12内的卡接杆17受其端部嵌设的第四永磁体21与第三永磁体15相互作用，卡接杆17拉扯连接弹簧18，从横槽12内向竖槽13一侧移动，卡接杆17端部的限位卡块19插接于限位杆14顶端侧壁内的限位槽16内，与限位槽16内壁相贴合，对连接杆4与背板1和第一永磁体2的连接提供承重结构支持，当需要进行拆卸时，拨动套管22外壁上的拨动杆20，使其在滑槽23内向套管22端部移动，带动限位卡块19从限位槽16内移除，此时限位卡块19对限位杆14的限位作用消失，限位杆14从竖槽13内脱落，使得第一永磁体2与第二永磁体5的吸力不足以对连接杆4与第一永磁体2的连接进行支撑，此时可拆卸连接杆4，使得焊接枪头6进行拆卸，进行维修或者更换，进行其他产品类型的加工。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种便于拆卸的磁吸式机器人，包括背板(1)，其特征在于：所述背板(1)前侧壁顶部固定设置有第一永磁体(2)，所述第一永磁体(2)两侧均设有磁吸装置(3)，所述第一永磁体(2)底部设有连接杆(4)，所述连接杆(4)内嵌设有第二永磁体(5)，所述连接杆(4)底部固定连接有焊接枪头(6)，所述焊接枪头(6)底部设有工作台(7)，所述工作台(7)顶部开设有工作槽(8)，所述工作台(7)两侧设有侧板(9)；
所述磁吸装置(3)包括固定块(10)，所述固定块(10)内部设有安装槽(11)，所述安装槽(11)包括横槽(12)和竖槽(13)，所述竖槽(13)内腔设有限位杆(14)，所述限位杆(14)顶端嵌设有第三永磁体(15)，所述限位杆(14)顶端侧壁设有限位槽(16)，所述横槽(12)内部设有卡接杆(17)，所述卡接杆(17)一端设有连接弹簧(18)以及另一端设有限位卡块(19)，所述卡接杆(17)外壁上设有拨动杆(20)，所述卡接杆(17)内部嵌设有第四永磁体(21)，所述固定块(10)侧壁设有套管(22)，所述套管(22)上开设有滑槽(23)，所述限位卡块(19)与卡接杆(17)一体化设置，所述第四永磁体(21)设置于卡接杆(17)靠近限位卡块(19)的一端，所述限位卡块(19)外壁与限位槽(16)内壁相贴合，所述套管(22)与横槽(12)共线设置，所述卡接杆(17)端部嵌设于套管(22)内腔，所述连接弹簧(18)一端与卡接杆(17)固定连接以及另一端与套管(22)内腔端部固定连接，所述卡接杆(17)与套管(22)活动连接，所述拨动杆(20)与卡接杆(17)固定连接，所述拨动杆(20)端部嵌设于滑槽(23)内，所述拨动杆(20)与滑槽(23)活动连接，所述卡接杆(17)与横槽(12)活动连接，所述卡接杆(17)外壁与横槽(12)内壁相贴合，所述限位杆(14)与竖槽(13)可拆卸连接，所述限位杆(14)外壁与竖槽(13)外壁相贴合。
2.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的磁吸式机器人，其特征在于：所述磁吸装置(3)、侧板(9)和工作台(7)均固定设置于背板(1)的前侧壁上，所述磁吸装置(3)和侧板(9)的数量均设置为两个且通过焊接枪头(6)对称设置。
3.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的磁吸式机器人，其特征在于：所述固定块(10)与背板(1)固定连接，所述安装槽(11)截面设置为“L”形，所述横槽(12)和竖槽(13)一体化设置，所述限位杆(14)底端与连接杆(4)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的磁吸式机器人，其特征在于：所述背板(1)底部设有垫块(24)，所述第二永磁体(5)设置于第一永磁体(2)的正下方，所述第三永磁体(15)和第四永磁体(21)设置于同一水平高度。
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