CN106826663B - 一种压杆拆卸设备上的拆卸夹头 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种压杆拆卸设备上的拆卸夹头,其插头的底面上成型有插孔,插头的顶面上成型有矩形的支轴,插头下端的插孔相对的内壁上成型有竖直的槽口,槽口处的插头外侧设有两个相对的半圆环,半圆环的内壁上成型有固定块,固定块固定在插头的外壁上,半圆环的两端成型有支座,两个半圆环相对的支座上插接固定铰接轴,铰接轴上铰接有斜置的夹杆,夹杆的下端成型有水平的夹头,夹头插设在插头的槽口内,夹杆的上端成型有磁铁固定座,磁铁固定座上固定有第一永磁铁;所述插头的上端插套有护套,护套的上端成型有法兰,护套下端外壁上固定有若干与第一永磁铁相对的第二永磁铁。本发明结构简单,既能实现压杆的拆卸,还能实现压杆的提取。
Description
技术领域:
本发明涉及压杆拆卸设备的技术领域,更具体地说涉及一种压杆拆卸设备上的拆卸夹头。
背景技术:
压杆拆装设备,是取代人工作业,在流水线前后端实现自动在料件上拆卸安装压杆的设备,主要应用于SMT治具上压杆的拆装。现有SMT治具上的压杆两端一般设有倒置的T型连接件,T型连接件的下端成型有螺纹孔,上端成型圆柱形,并插接有横向的销轴,通过销轴便于T型连接件转动实现螺接,从而压杆拆装设备上即需要能够实现T型连接件转动和能夹持T型连接件的拆卸夹头。
发明内容:
本发明的目的就是针对现有技术之不足,而提供了一种压杆拆卸设备上的拆卸夹头,其既能实现压杆的拆卸,还能实现压杆的提取。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案如下:
一种压杆拆卸设备上的拆卸夹头,包括圆柱形的插头,插头的底面上成型有插孔,插头的顶面上成型有矩形的支轴,插头下端的插孔相对的内壁上成型有竖直的槽口,槽口处的插头外侧设有两个相对的半圆环,半圆环的内壁上成型有固定块,固定块固定在插头的外壁上,半圆环的两端成型有支座,两个半圆环相对的支座上插接固定铰接轴,铰接轴上铰接有斜置的夹杆,夹杆的下端成型有水平的夹头,夹头插设在插头的槽口内,夹杆的上端成型有磁铁固定座,磁铁固定座上固定有第一永磁铁;所述插头的上端插套有护套,护套的上端成型有法兰,护套下端外壁上固定有若干与第一永磁铁相对的第二永磁铁,第二永磁铁绕护套的中心轴线呈环形均匀分布。
所述插头上端支轴的侧壁上成型有若干定位凹孔。
所述第二永磁铁的个数为偶数,相邻的两个第二永磁铁外壁的磁极相反。
所述夹杆的中部成型有档杆,档杆位于铰接轴和槽口的上侧。
所述插头上插孔的深度大于槽口的深度,槽口贯穿插头的外壁。
所述插头上插孔下端的棱边上成型有倒角。
本发明的有益效果在于:其结构简单,提出了一种新型的拆装夹头,既能实现压杆的拆卸,还能实现压杆的提取。
附图说明:
图1为本发明立体的结构示意图;
图2为本发明侧视的结构示意图;
图3为本发明正视方向的剖视示意图。
图中:1、插头;11、插孔;12、槽口;13、支轴;14、定位凹孔;2、护套;21、法兰;3、第二永磁铁;4、半圆环;41、固定块;42、支座;5、铰接轴;6、夹杆;61、夹头;62、磁铁固定座;63、档杆;7、第一永磁铁。
具体实施方式:
实施例:见图1至3所示,一种压杆拆卸设备上的拆卸夹头,包括圆柱形的插头1,插头1的底面上成型有插孔11,插头1的顶面上成型有矩形的支轴13,插头1下端的插孔11相对的内壁上成型有竖直的槽口12,槽口12处的插头1外侧设有两个相对的半圆环4,半圆环4的内壁上成型有固定块41,固定块41固定在插头的外壁上,半圆环4的两端成型有支座42,两个半圆环4相对的支座42上插接固定铰接轴5,铰接轴5上铰接有斜置的夹杆6,夹杆6的下端成型有水平的夹头61,夹头61插设在插头1的槽口12内,夹杆6的上端成型有磁铁固定座62,磁铁固定座62上固定有第一永磁铁7;所述插头1的上端插套有护套2,护套2的上端成型有法兰21,护套2下端外壁上固定有若干与第一永磁铁7相对的第二永磁铁3,第二永磁铁3绕护套2的中心轴线呈环形均匀分布。
所述插头1上端支轴13的侧壁上成型有若干定位凹孔14。
所述第二永磁铁3的个数为偶数,相邻的两个第二永磁铁3外壁的磁极相反。
所述夹杆6的中部成型有档杆63,档杆63位于铰接轴5和槽口12的上侧。
所述插头1上插孔11的深度大于槽口12的深度,槽口12贯穿插头1的外壁。
所述插头1上插孔11下端的棱边上成型有倒角。
工作原理:本发明为压杆拆卸设备上的拆卸夹头,其夹头为圆柱形的套件(即插头1),护套2通过法兰21实现固定连接,插头1通过支轴13以及相关的联轴器与电机的转轴相连接,即插头1能转动,拆装压杆时,插头1可以插接到压杆上倒置的T型连接件上,T型连接件的上端安设在插头1的插孔11内,T型连接件上的销轴的两端安设在槽口12内,当转动插头1即可实现T型连接件转动,当护套2上的第二永磁铁3和夹杆6上的第一永磁铁7相对的磁极相异时,则夹杆6转动,夹杆6下端的夹头61未在插头1的槽口12,则销轴可以位于插头1槽口12的底部,当护套2上的第二永磁铁3和夹杆6上的第一永磁铁7相对的磁极相同时,则夹杆6下端的夹头61插接到插头1的槽口12,可以实现压杆的提取。
Claims (5)
1.一种压杆拆卸设备上的拆卸夹头,包括圆柱形的插头(1),插头(1)的底面上成型有插孔(11),插头(1)的顶面上成型有矩形的支轴(13),其特征在于:插头(1)下端的插孔(11)相对的内壁上成型有竖直的槽口(12),槽口(12)处的插头(1)外侧设有两个相对的半圆环(4),半圆环(4)的内壁上成型有固定块(41),固定块(41)固定在插头的外壁上,半圆环(4)的两端成型有支座(42),两个半圆环(4)相对的支座(42)上插接固定铰接轴(5),铰接轴(5)上铰接有斜置的夹杆(6),夹杆(6)的下端成型有水平的夹头(61),夹头(61)插设在插头(1)的槽口(12)内,夹杆(6)的上端成型有磁铁固定座(62),磁铁固定座(62)上固定有第一永磁铁(7);所述插头(1)的上端插套有护套(2),护套(2)的上端成型有法兰(21),护套(2)下端外壁上固定有若干与第一永磁铁(7)相对的第二永磁铁(3),第二永磁铁(3)绕护套(2)的中心轴线呈环形均匀分布,所述第二永磁铁(3)的个数为偶数,相邻的两个第二永磁铁(3)外壁的磁极相反。
2.根据权利要求1所述的一种压杆拆卸设备上的拆卸夹头,其特征在于:所述插头(1)上端支轴(13)的侧壁上成型有若干定位凹孔(14)。
3.根据权利要求1所述的一种压杆拆卸设备上的拆卸夹头,其特征在于:所述夹杆(6)的中部成型有档杆(63),档杆(63)位于铰接轴(5)和槽口(12)的上侧。
4.根据权利要求1所述的一种压杆拆卸设备上的拆卸夹头,其特征在于:所述插头(1)上插孔(11)的深度大于槽口(12)的深度,槽口(12)贯穿插头(1)的外壁。
5.根据权利要求1所述的一种压杆拆卸设备上的拆卸夹头,其特征在于:所述插头(1)上插孔(11)下端的棱边上成型有倒角。
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