CN204366979U - 沙田柚夹持爪 - Google Patents
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Abstract
本方案涉及一种农业产品分拣工具，具体涉及一种沙田柚夹持爪，包括有连接在机械臂上的连接杆，以及设置在连接杆下端的连接座，所述连接座成半球形，其直径为沙田柚平均直径的1.5倍，连接座的边缘外侧设置有铰支座以及铰接在铰支座上的夹爪，所述铰支座沿连接座的侧壁周向均匀分布，铰支座的上方设置有一圈充气环，该充气环的内侧固定在连接座上，充气环的外侧与夹爪的上端相连接，充气环的进气管连接气泵，所述夹爪的下端卡接在沙田柚的外皮下方；采用本专利技术方案的沙田柚夹持爪，构造简单，可以抓取沙田柚，且不会对沙田柚造成破坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种农业产品分拣工具，具体涉及一种沙田柚夹持爪。
背景技术
沙田柚是一种食疗效过非常好的水果，具有健胃、润肺、补血、清肠、利便等功效，可促进伤口愈合，对败血病等也有良好的辅助疗效。此外，由于沙田柚含有生理活性物质皮甙，所以可降低血液的黏滞度，减少血栓的形成，故而对脑血管疾病，如脑血栓、中风等也有较好的预防作用。而新鲜的沙田柚果肉由于含有类似胰岛素的成分，更是糖尿病患者的理想食品。
为了满足市场的要求，沙田柚成熟采摘后，针对与大批量的沙田柚，水果商经常需要雇佣大量的工人进行大小分类，由于是沙田柚的个头较大，单个重量大，工人在分拣的过程中极易发生疲劳；因此迫切希望能够实现机械化分拣，目前常见的分拣装置多针对与金属或者硬度较大的塑料工件，它们的夹持爪很容易破坏沙田柚，因此有必要针对沙田柚设计一种专用的夹持爪。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种构造简单，可以抓取沙田柚，且不会对沙田柚造成破坏的夹持爪。
本方案中的沙田柚夹持爪，包括有连接在机械臂上的连接杆，以及设置在连接杆下端的连接座，所述连接座成半球形，其直径为沙田柚平均直径的1.5倍，连接座的边缘外侧设置有铰支座以及铰接在铰支座上的夹爪，所述铰支座沿连接座的侧壁周向均匀分布，铰支座的上方设置有一圈充气环，该充气环的内侧固定在连接座上，充气环的外侧与夹爪的上端相连接，充气环的进气管连接气泵，所述夹爪的下端卡接在沙田柚的外皮下方。
采用本方案的沙田柚夹持爪具有如下的优点：由于连接座通过连接杆与机械臂连接，连接座上通过铰支座连接夹爪，而夹爪通过充气环实现夹持和松开，因此构造比较简单，当机械臂把夹爪放置在沙田柚上方时，通过气泵对充气环进行充气，充气环膨胀推动夹爪对沙田柚进行夹持，当机械臂将沙田柚移动到合适位置时，只需要控制气泵对充气环进行放气，充气环带动夹爪松开沙田柚即可，由于采用气压作为动力，因此夹持揉合，不易损伤沙田柚。
作为优选方案，所述铰支座沿连接座的侧壁均匀分布有5个，这样的设置可以让夹爪对沙田柚的夹持力分布更均匀，且不容发生沙田柚从夹爪缝隙掉落的事故。
作为优选方案，所述夹爪的下端设置有硅胶球，这样的设置可以使得夹爪与沙田柚的结合更加的揉合，不会在夹持破坏沙田柚。
作为优选方案，所述夹爪的上端与连接座之间设置有可以相互吸合的磁铁，这样的设置可以使得充气环放气后，夹爪快速的松开沙田柚，同时在夹持沙田柚的时候也不容易发生由于夹爪闭合无法夹持沙田柚的情况。
附图说明
图1为本实用新型实施例沙田柚夹持爪的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括，连接杆1，连接座2，沙田柚3，铰支座4，夹爪5，充气环6，磁铁7，进气管8，硅胶球9。
实施例的沙田柚夹持爪如附图1所示：包括有连接在机械臂上的连接杆1，以及设置在连接杆1下端的连接座2，连接座2成半球形，连接座2的材质为塑料或者是不锈钢，连接座2直径为沙田柚3平均直径的1.5倍，连接座2的边缘外侧设置有铰支座4以及铰接在铰支座4上的夹爪5，铰支座4沿连接座2的侧壁周向均匀分布，铰支座4有五个，以让夹爪5对沙田柚3的夹持力分布更均匀，避免沙田柚3从夹爪5缝隙掉落。铰支座4的上方设置有一圈充气环6，充气环6的内侧粘接固定在连接座2上，充气环6的外侧与夹爪5的上端相粘接，夹爪5的上端与连接座2之间设置有可以相互吸合的磁铁7，以使得充气环6放气后，夹爪5快速的松开沙田柚，同时在夹持沙田柚3的时候也不容易发生由于夹爪5闭合无法夹持沙田柚的情况。充气环6的进气管8连接气泵，夹爪5的下端卡接在沙田柚的外皮下方，夹爪5的下端设置有硅胶球9，以使得夹爪5与沙田柚3的结合更加的揉合。
采用本方案的沙田柚夹持爪具有如下的优点：当机械臂把夹爪5放置在沙田柚3上方时，通过气泵对充气环6进行充气，充气环6膨胀推动夹爪5对沙田柚3进行夹持，当机械臂将沙田柚移动到合适位置时，只需要控制气泵对充气环6进行放气，充气环6带动夹爪5松开沙田柚即可，硅胶球9可以让夹持揉合，不易损伤沙田柚，磁铁7可以让夹爪5充分张开。
以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (4)
1.沙田柚夹持爪，包括有连接在机械臂上的连接杆，以及设置在连接杆下端的连接座，其特征在于：所述连接座成半球形，其直径为沙田柚平均直径的1.5倍，连接座的边缘外侧设置有铰支座以及铰接在铰支座上的夹爪，所述铰支座沿连接座的侧壁周向均匀分布，铰支座的上方设置有一圈充气环，该充气环的内侧固定在连接座上，充气环的外侧与夹爪的上端相连接，充气环的进气管连接气泵，所述夹爪的下端卡接在沙田柚的外皮下方。
2.根据权利要求1所述的沙田柚夹持爪，其特征在于：所述铰支座沿连接座的侧壁均匀分布有5个。
3.根据权利要求2所述的沙田柚夹持爪，其特征在于：所述夹爪的下端设置有硅胶球。
4.根据权利要求3所述的沙田柚夹持爪，其特征在于：所述夹爪的上端与连接座之间设置有可以相互吸合的磁铁。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN106826663A (zh) * | 2017-02-04 | 2017-06-13 | 东莞市圣荣自动化科技有限公司 | 一种压杆拆卸设备上的拆卸夹头 |
| CN115351809A (zh) * | 2022-09-22 | 2022-11-18 | 深圳市普渡科技有限公司 | 机器人、机械臂及气动夹具 |
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| CN106826663A (zh) * | 2017-02-04 | 2017-06-13 | 东莞市圣荣自动化科技有限公司 | 一种压杆拆卸设备上的拆卸夹头 |
| CN106826663B (zh) * | 2017-02-04 | 2018-10-23 | 罗更荣 | 一种压杆拆卸设备上的拆卸夹头 |
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