CN108972587A - 一种快拆结构及机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种快拆结构及机器人，涉及机器人技术领域。该快拆结构包括壳体、锁块及解锁组件，所述锁块可伸缩地设置于所述壳体内，所述锁块能够伸出所述壳体外；所述解锁组件包括可伸缩地设置于所述壳体内的按键，所述按键的伸缩方向与所述锁块的伸缩方向垂直，所述按键的前端穿过所述壳体，后端与所述锁块连接，所述按键能够驱动所述锁块收回至所述壳体内。该快拆结构中锁块伸出壳体外后可以与待安装结构内的锁定孔配合锁定；需要拆卸时，通过按压解锁组件中的按键，可以驱动锁块收回至壳体内，从而完成解锁，以便将快拆结构由待安装结构拆下，拆卸方便、快捷，减少拆装步骤，提高更换效率。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种快拆结构及机器人。
背景技术
服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作。服务机器人可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。
目前，市场上的服务机器人LOGO或平板电脑的安装结构复杂，不方便拆卸，不便于更换维修。
发明内容
本发明的一个目的在于提出一种快拆结构，以提高安装和拆卸效率，方便更换维修。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种快拆结构，包括：
壳体；
锁块，所述锁块可伸缩地设置于所述壳体内，所述锁块能够伸出所述壳体外；及
解锁组件，所述解锁组件包括可伸缩地设置于所述壳体内的按键，所述按键的伸缩方向与所述锁块的伸缩方向垂直，所述按键的前端穿过所述壳体，后端与所述锁块连接，所述按键能够驱动所述锁块收回至所述壳体内。
其中，所述锁块上设置有沿其滑动方向延伸的滑孔，所述按键的后端穿过到所述滑孔，并与所述滑孔远离所述第一通孔的侧壁抵接，所述按键与所述滑孔的接触面为斜面，以使所述按键向所述壳体内滑动时能够推动所述锁块滑动。
其中，所述解锁组件还包括：
第二复位件，所述第二复位件与所述按键连接，用于驱动所述按键复位。
其中，所述第二复位件包括：
导杆，所述导杆设置于所述壳体内，并与所述按键连接；及
第二弹簧，所述第二弹簧套设于所述导杆外，且能够驱动所述按键的前端伸出所述壳体外。
其中，所述解锁组件还包括：
卡孔，所述卡孔设置于所述壳体内，所述按键向所述壳体内滑动时，所述按键的后端能够卡入所述卡孔内。
其中，当所述按键的后端卡入所述卡孔内后，所述导杆伸出所述壳体外。
其中，所述快拆结构还包括：
第一复位件，第一复位件设置于所述壳体内，且能够驱动所述锁块伸出所述壳体外。
其中，所述快拆结构还包括：
支撑架，所述支撑架设置于所述壳体内，所述支撑架上设置有第一滑槽，所述锁块能够沿所述第一滑槽滑动。
其中，所述第一复位件为第一弹簧，所述第一弹簧设置于所述第一滑槽内，所述第一弹簧的一端与所述锁块抵接，另一端与所述第一滑槽抵接。
其中，所述快拆结构还包括：
顶出机构，所述顶出机构设置于所述壳体内。
其中，所述顶出机构包括：
推杆，所述推杆滑动设置于所述壳体内，其一端能够伸出所述壳体外；
铰链组件，所述铰链组件包括第一铰链和第二铰链，所述第一铰链的第一端与所述壳体转动连接，所述第一铰链的第二端与所述第二铰链铰接，所述第二铰链的第二端与所述推杆连接；及
第三弹簧，所述第三弹簧的两端分别与一组所述铰链组件连接，所述第三弹簧能够驱动所述推杆伸出所述壳体外。
本发明的另一个目的在于提出一种机器人，该机器人中模块拆装方便、快捷，有利于提高更换、维修效率，提高用户的使用体验。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种机器人，包括主体以及如上所述的快拆结构，所述主体上设置有安装槽，所述安装槽的侧壁上设置有与锁块配合的锁定孔。
有益效果：本发明提供了一种快拆结构及机器人。该快拆结构中锁块伸出壳体外后可以与待安装结构内的锁定孔配合锁定；需要拆卸时，通过按压解锁组件中的按键，可以驱动锁块收回至壳体内，从而完成解锁，以便将快拆结构由待安装结构拆下，拆卸方便、快捷，减少拆装步骤，提高更换效率。
附图说明
图1是本发明提供的机器人的结构示意图；
图2是本发明提供的LOGO模块的结构示意图一；
图3是本发明提供的LOGO模块的主视图；
图4是图3中A-A向剖视图；
图5是本发明提供的LOGO模块的俯视图；
图6是图5中B-B向剖视图；
图7是本发明提供的按键及解锁组件的结构示意图；
图8是本发明提供的按键及解锁组件的主视图；
图9是本发明提供的LOGO模块的爆炸图；
图10是本发明提供的按键、解锁组件及上支撑板的结构示意图；
图11是本发明提供的按键、解锁组件及上支撑板的主视图；
图12是本发明提供的LOGO模块拆下下盖后的结构示意图；
图13是本发明提供的LOGO模块拆下下盖后的主视图；
图14是本发明提供的LOGO模块拆下上盖后的结构示意图；
图15是本发明提供的LOGO模块的结构示意图二。
其中：
100、主体；101、安装槽；102、锁定孔；200、平板模块；300、LOGO模块；
31、上盖；311、第一通孔；32、下盖；321、第三通孔；322、第二通孔；33、锁块；331、滑孔；332、第一弹簧；34、按键；341、前端；342、后端；343、导杆；344、第二弹簧；35、顶出机构；351、推杆；352、第二铰链；353、第一铰链；354、第三弹簧；36、上支撑板；361、卡孔；3611、支撑筋；362、第一滑槽；363、第二滑槽；37、下支撑板。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
本实施例提供了一种机器人，该机器人可以为服务机器人，可以从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。
如图1所示，机器人包括主体100以及设置在主体100上的功能模块。主体100的底部设置有行进机构，主体100的内部可以设置有行走控制器以及传感器组件，行走控制器分别与行进机构及传感器组件连接。行走控制器根据运行的指令以及传感器组件的感应信息，控制行进机构运行，以便机器人根据所在场景以及目的地自动生成行走路线，从而完成服务工作。其中，行进机构可以为滚轮或履带等形式实现移动。
功能模块可以为LOGO模块300、平板模块200或显示器模块等。为保证功能模块在机器人行走及工作工程中安全，功能模块一般固定在主体100上。在机器人的使用以及维护过程中，存在需要更换或维护功能模块的情况，现有的功能模块为保证其安全性一般采用较为复杂的固定结构，导致功能模块的安装及拆卸步骤复杂，更换或维护的效率低，降低用户的使用体验。
为解决上述问题，本实施例提供了一种快拆结构，该快拆结构可以为需要固定在主体100上的功能模块，本实施例中以LOGO模块300为例介绍。
继续如图1所示，主体100上设置有安装槽101，安装槽101的侧壁上设置有锁定孔102。安装槽101用于容纳LOGO模块300，锁定孔102用于锁定LOGO模块300，以便将LOGO模块300固定在安装槽101内。
如图2所示，LOGO模块300包括壳体以及设置在壳体内的锁块33。本实施例中，壳体大致呈立方体，壳体的前侧门可以通过镶嵌、喷涂或印刷等方式形成LOGO标记。具体地，壳体包括上盖31和下盖32，上盖31和下盖32通过卡扣扣合形成壳体。
锁块33设置在壳体内，壳体上设置有第一通孔311，锁块33可以通过第一通孔311伸出壳体外，以便与安装槽101内的锁定孔102配合，从而将LOGO模块300固定在安装槽101内。本实施例中，锁块33为可伸缩的结构，并具有复位功能。锁块33在不受外力的自然状态下会由第一通孔311伸出壳体外。当安装LOGO模块300时，将LOGO模块300推入安装槽101内，此时锁块33受安装槽101内壁的作用，会收回至壳体内，从而使LOGO模块300进入安装槽101内。当LOGO模块300安装到位后，第一通孔311与锁定孔102对应设置，锁块33不在受外力，将自动复位至自然状态，伸出壳体外与锁孔配合，从而完成LOGO模块300的固定。
本实施例中，锁块33设置有两个，分别位于壳体相对的两侧，从而使得LOGO模块300固定在安装槽101后，整体受力均匀，固定更加牢靠。为方便锁块33受到安装槽101内壁的作用力后自动收回至壳体内，锁块33的后侧面可以为斜面，斜面可以起到导向作用，引导锁块33进入壳体内。
为实现锁块33的复位，如图3-图6所示，壳体内还设置有第一复位件，第一复位件能够驱动锁块33伸出壳体外。本实施例中，第一复位件可以为第一弹簧332，具体地，第一弹簧332为压簧，压簧与锁块33抵接。在LOGO模块300装入安装槽101内过程中，安装槽101的内壁向锁块33施力，从而压缩压簧将锁块33推入壳体内。当第一通孔311与安装槽101内的锁定孔102对齐时，锁块33不再受外力，将在压簧的弹力作用下自动伸出至壳体外，从而与锁定孔102配合锁定。
继续如图3和图4所示，为了方便LOGO模块300的拆卸，壳体内还设置有解锁组件，解锁组件与锁块33连接，并且能够驱动锁块33收回至壳体内。具体地，解锁组件包括按键34，按键34可伸缩地设置在壳体内，且按键34的伸缩方向与锁块33的伸缩方向垂直。按键34的前端341通过壳体上设置的第二通孔322伸出壳体外，按键34的后端342与锁块33连接。当按压按键34时，按键34向壳体内移动，并带动锁块33缩回至壳体内，以使锁块33与锁定孔102脱离，从而将LOGO模块300由安装槽101内取出。
为方便介绍，以机器人朝向用户的方向为前侧，则锁块33的伸缩方向为左右方向，按键34的伸缩方向为前后方向。如图4所示，壳体的前侧面上设置有第二通孔322，按键34的前端341伸入第二通孔322内，前端341的端面可以凸出前侧面设置，也可以与前侧面平齐。本实施例中，按键34的前端341与前侧面平齐，以便使得LOGO模块300更加美观。
本实施例中，锁块33与按键34采用滑动的方式连接，且按键34伸缩的过程中可以带动锁块33伸缩。具体地，锁块33沿其伸缩方向设置有滑孔331，按键34的后端342伸入滑孔331内，按键34始终与滑孔331远离第一通孔311的一侧的侧壁抵接，且按键34与滑孔331的接触面为斜面，使得按键34的后端342的宽度由前向后逐渐减小。随着按键34在壳体内滑动，斜面始终与滑孔331抵接，按键34的后端342与滑孔331接触位置的宽度逐渐增大，从而推动按键34向壳体内移动，进而将锁块33收回至壳体内，以实现解锁的目的。
当需要将LOGO模块300由安装槽101取出时，通过按压按键34的前端341，按键34向壳体内移动，按键34的后端342在沿滑孔331滑动的同时，推动锁块33向壳体内滑动，完成解锁。为了在LOGO模块300取出过程中，锁块33保持收回至壳体内的状态，从而方便拆卸，壳体内还设置有锁定按键34的锁定组件，从而保持锁块33的锁定状态。具体地，壳体内设置有卡孔361，按键34的后端342设置有卡扣。当按压按键34以使锁块33收回至壳体内时，按键34后端342设置的卡扣能够卡入卡孔361内固定，此时可以松开按键34，由于卡孔361与卡扣的配合，按键34的位置将保持不变，从而使得锁块33保持收回至壳体内的状态，LOGO模块300取出更加方便快捷。
当取出LOGO模块300后，按键34仍处于按入壳体内的状态，无法复位。为此，LOGO模块300还包括第二复位件，第二复位件与按键34连接，用于驱动按键34复位。如图4所示，第二复位件包括导杆343和第二弹簧344，导杆343与按键34连接，导杆343的后端342能够伸出壳体外。第二弹簧344套设在导杆343上，且第二弹簧344能够通过导杆343驱动按键34的前端341伸入第二通孔322内。
当按压按键34并使卡扣卡入卡孔361内后，导杆343随按键34向后方移动，使得导杆343的后端342伸出壳体外。当取出LOGO模块300后，通过按压导杆343，可以使卡扣从卡孔361中脱出，之后按键34在第二弹簧344的作用下向前侧滑动，从而实现复位。此外，锁块33解锁后，导杆343伸出壳体外，还可以与安装槽101的内壁抵接，从而将LOGO模块300向安装槽101外推出一定距离，LOGO模块300取出更加方便。
如图7和图8所示，本实施例中锁块33设置有两个，按键34对应设置有两个后端342，一个后端342对应与第一个锁块33连接，按压按键34时，两个锁块33相向运动以实现同步解锁。为了使按键34受力更加均匀，按键34上可以设置有两个前端341，导杆343设置于按键34的中部，且按键34整体为对称结构。
如图9所示，为了支撑、固定锁块33及解锁组件等结构，壳体内还设置有支撑架。支撑架包括上支撑板36和下支撑板37，上支撑板36和下支撑板37连接，且二者之间形成容纳锁块33、解锁组件、第一复位件和第二复位件的安装空间。
具体地，如图10和图11所示，上支撑板36和下支撑板37之间设置有多个支撑筋3611，多个支撑筋3611围设形成第一滑槽362、第二滑槽363和卡孔361。第一滑槽362沿左右方向延伸，锁块33滑动设置于第一滑槽362内，且第一滑槽362靠近壳体侧壁的一端开口，以方便锁块33由第一通孔311伸出壳体外。支撑架上设置有两个第一滑槽362，两个第一滑槽362设置在一条直线上。第二滑槽363设置于两个第一滑槽362之间，导杆343设置于第二滑槽363内，且导杆343的后端342伸出第二滑槽363外，以便导杆343能够由第二通孔322伸出壳体外。第二弹簧344设置于第二滑槽363内，且其一端与第二滑槽363抵接，另一端与按键34抵接，以便实现按键34的复位功能。第一滑槽362和第二滑槽363不仅可以起到限位作用，而且可以为锁块33以及导杆343的滑动起到导向作用，使得解锁组件、第一复位件和第二复位件移动更加稳定。
为了进一步方便LOGO模块300的拆卸，LOGO模块300还包括顶出机构35，顶出机构35设置于壳体内，用于将模块由安装槽101内顶出。
如图12和图13所示，顶出机构35可以设置在下支撑板37的底面。具体地，顶出机构35包括推杆351、铰链组件及第三弹簧354。铰链组件包括第一铰链353和第二铰链352，第一铰链353和第二铰链352组成可折叠结构。第一铰链353的第一端(即位于前侧的一端)与下支撑板37转动连接，第一铰链353的第二端(即位于后侧的一端)与第二铰链352的第一端铰接，第二铰链352的第二端与推杆351连接。推杆351可相对下支撑板37沿前后方向滑动，且推杆351的后端342可以伸出壳体外。当第一铰链353和第二铰链352展开时，第一铰链353和第二铰链352沿前后方向展开，从而提动推杆351伸出壳体外，此时推杆351抵接在安装槽101的内壁上，从而将LOGO模块300推出安装槽101外。当第一铰链353和第二铰链352折叠时，第一铰链353和第二铰链352沿前后方向的长度较短，将带动推杆351收回至壳体内。
为实现铰链组件的自动展开和折叠，下支撑板37上可以设置有两组铰链组件，两组铰链组件之间设置有第三弹簧354，第三弹簧354可以为拉簧，拉簧的两端分别与两组铰链组件中第一铰链353和第二铰链352的铰接点连接。自然状态下，拉簧将两组铰链组件相互拉近，此时铰链组件展开，推杆351伸出壳体外。在LOGO模块300装入安装槽101的过程中，推杆351开始与安装槽101的内壁抵接，推杆351受力壳体拉簧的阻力收回至壳体内，从而完成LOGO模块300的安装。在拆卸LOGO模块300的过程中，锁块33与锁定孔102脱离解锁，此时由于LOGO模块300不再受锁块33的锁定作用，推杆351将在拉簧的弹性恢复力作用下伸出壳体外，抵接在安装槽101内壁上，并将LOGO模块300推出安装槽101外。
为简化顶出机构35的结构，两组铰链组件可以连接同一个推杆351。下支撑板37上还可以设置有导向套，导向套套设在推杆351外，以为推杆351提供导向作用。
如图14所示，为了提高LOGO模块300的顶出效果，上支撑板36上也可以设置有顶出机构35，上下两个顶出机构35对称设置，可以增大顶出力，提高LOGO模块300的顶出效果。
为了保证上下两个顶出机构35同步运动，两个顶出机构35中的推杆351可以连接在一起，且仅一个顶出机构35内设置有拉簧，使得一个顶出机构35为主动机构，另一个辅助顶住，保证两个推杆351的同步性。
如图15所示，壳体的后侧设置有供导杆343伸出的第二通孔322和供推杆351伸出的第三通孔321，第二通孔322和第三通孔321的连线可以位于同一条直线上，也可以组成三角，本实施例中不做特殊限定。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种快拆结构，其特征在于，包括：
壳体；
锁块(33)，所述锁块(33)可伸缩地设置于所述壳体内，所述锁块(33)能够伸出所述壳体外；及
解锁组件，所述解锁组件包括可伸缩地设置于所述壳体内的按键(34)，所述按键(34)的伸缩方向与所述锁块(33)的伸缩方向垂直，所述按键(34)的前端(341)穿过所述壳体，后端(342)与所述锁块(33)连接，所述按键(34)能够驱动所述锁块(33)收回至所述壳体内。
2.如权利要求1所述的快拆结构，其特征在于，所述锁块(33)上设置有沿其伸缩方向延伸的滑孔(331)，所述按键(34)的后端(342)穿过到所述滑孔(331)，并与所述滑孔(331)沿延伸方向远离所述壳体的侧壁抵接，所述按键(34)与所述滑孔(331)的接触面为斜面，以使所述按键(34)向所述壳体内移动时能够推动所述锁块(33)滑动。
3.如权利要求1所述的快拆结构，其特征在于，所述解锁组件还包括：
第二复位件，所述第二复位件与所述按键(34)连接，用于驱动所述按键(34)复位。
4.如权利要求3所述的快拆结构，其特征在于，所述第二复位件包括：
导杆(343)，所述导杆(343)设置于所述壳体内，所述导杆(343)的一端与所述按键(34)连接，另一端能够伸出所述壳体外；及
第二弹簧(344)，所述第二弹簧(344)套设于所述导杆(343)外，且能够驱动所述按键(34)的所述前端(341)伸出所述壳体外。
5.如权利要求1所述的快拆结构，其特征在于，所述解锁组件还包括：
卡孔(361)，所述卡孔(361)设置于所述壳体内，所述按键(34)向所述壳体内移动时，所述按键(34)的所述后端(342)能够卡入所述卡孔(361)内。
6.如权利要求1-5中任一项所述的快拆结构，其特征在于，所述快拆结构还包括：
第一复位件，所述第一复位件设置于所述壳体内，且能够驱动所述锁块(33)伸出所述壳体外。
7.如权利要求6所述的快拆结构，其特征在于，所述快拆结构还包括：
支撑板，所述支撑板设置于所述壳体内，所述支撑板上设置有第一滑槽(362)，所述锁块(33)能够沿所述第一滑槽(362)滑动。
8.如权利要求7所述的快拆结构，其特征在于，所述第一复位件为第一弹簧(332)，所述第一弹簧(332)设置于所述第一滑槽(362)内，所述第一弹簧(332)的一端与所述锁块(33)抵接，另一端与所述第一滑槽(362)抵接。
9.如权利要求1-5中任一项所述的快拆结构，其特征在于，所述快拆结构还包括：
推杆(351)，所述推杆(351)滑动设置于所述壳体内，其一端能够伸出所述壳体外；
铰链组件，所述铰链组件包括第一铰链(353)和第二铰链(352)，所述第一铰链(353)的第一端与所述壳体转动连接，所述第一铰链(353)的第二端与所述第二铰链(352)铰接，所述第二铰链(352)的第二端与所述推杆(351)连接；及
第三弹簧(354)，所述第三弹簧(354)的两端分别与一组所述铰链组件连接，所述第三弹簧(354)能够驱动所述推杆(351)伸出所述壳体外。
10.一种机器人，其特征在于，包括主体(100)以及如权利要求1-9中任一项所述的快拆结构，所述主体(100)上设置有安装槽(101)，所述安装槽(101)的侧壁上设置有与锁块(33)配合的锁定孔(102)。
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