CN218082722U - 升降式巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了升降式巡检机器人，包括壳体，壳体外壁设有巡检组件，壳体顶部设有安装槽和调节槽，调节槽内壁设有转轴、扭簧、绳索、弹簧和插块，安装槽内壁滑动设有安装块，安装块外壁设有橡胶层，安装块内壁设有插槽，转轴延伸至壳体外侧，安装块顶端延伸至壳体上方设有鱼眼相机，壳体顶端设有电动升降推杆，电动升降推杆顶端设有云台相机。本实用新型通过设置壳体、扭簧、绳索、弹簧和插块，可以提高安装块与安装槽之间连接的紧密性，可以简单、快捷的将单独鱼眼相机拆下来进行维护、更换，提高安装、拆卸时的效率，只需单独更换鱼眼相机即可，减少维修成本，检测信息准确率高，可实现信息的实时监测与数据保存。

Description

升降式巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，具体为升降式巡检机器人。

背景技术

在不少企业内，尤其是一些在高温、高湿、有毒、危险环境里的工作，工业机器人与服务机器人，已经能够替代工人，从事高危行业，机器人代人，已经逐渐成为趋势。

将鱼眼相机安装在小车的壳体上，壳体内部安装有控制器，机器人现场摄像头采集的视频实时回传到后台，后台实时监控，根据企业需求增加响应的检测设备及检测功能，能够帮助企业减少招工难、管理难、运营成本高一系列的难题。

现有中国专利，授权公告号为CN216940715U的专利，其公开了一种移动升降式巡检机器人，包括移动底盘、机器人本体、升降器及双光摄像头，所述机器人本体安装在所述移动底盘上，所述升降器安装在所述机器人本体上，所述双光摄像头安装在所述升降器上，所述升降器包括固定杆、升降杆及电动推杆，所述升降杆沿升降方向可移动地安装于所述固定杆内，所述电动推杆设置于所述固定杆内且与所述升降杆连接，用于推动所述升降杆沿所述固定杆在所述升降方向上移动。本申请的移动升降式巡检机器人，采用电动推杆相对固定杆驱动升降杆的升降器，可在细长的局促空间内实现升降功能，且升降器自身具有导向作用，可省去其它导向结构的使用、简化内部结构。

但是现有的巡检机器人，在使用过程中鱼眼相机是通过螺栓与机器人壳体连接的，或者鱼眼相机外壳与机器人壳体为一体的压制结构，不便于将单独鱼眼相机拆下来进行维护、更换。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供升降式巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：升降式巡检机器人，包括壳体，所述壳体外壁设有巡检组件，所述壳体顶部设有安装槽和调节槽，所述调节槽内壁设有转轴、扭簧、绳索、弹簧和插块，所述安装槽内壁滑动设有安装块，所述安装块外壁设有橡胶层，所述安装块内壁设有插槽，所述转轴延伸至所述壳体外侧，所述安装块顶端延伸至所述壳体上方设有鱼眼相机，所述壳体顶端设有电动升降推杆，所述电动升降推杆顶端设有云台相机。

进一步的，所述巡检组件包括底盘，所述底盘设于所述壳体底端，所述壳体外壁设有跌落感应器、六氟化硫检测感应器、温湿度检测感应器和麦克风，所述壳体外壁对称设有无线天线，所述底盘侧壁设有自动充电桩。

进一步的，所述六氟化硫检测感应器位于所述跌落感应器上方，所述温湿度检测感应器位于所述六氟化硫检测感应器上方，所述麦克风位于所述温湿度检测感应器上方，所述无线天线位于所述麦克风两侧，所述底盘采用BASE底盘，对壳体进行支撑。

进一步的，所述调节槽与所述安装槽连通，所述橡胶层位于所述安装块与所述安装槽之间，所述扭簧位于所述转轴外壁一端，所述转轴通过所述扭簧与所述调节槽转动连接，所述插块与所述调节槽滑动连接，所述绳索一端与所述转轴连接，为绳索提供动力。

进一步的，所述绳索另一端与所述插块连接，所述弹簧套设于所述绳索外侧，弹簧和绳索相配合。

进一步的，所述弹簧一端与所述调节槽连接，所述弹簧另一端与所述插块连接，所述插块与所述插槽滑动连接，插块可以来回移动。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

1、本实用新型通过设置壳体、安装块、插槽、转轴、扭簧、绳索、弹簧和插块，可以提高安装块与安装槽之间连接的紧密性，可以简单、快捷的将单独鱼眼相机拆下来进行维护、更换，提高安装、拆卸时的效率，只需单独更换鱼眼相机即可，减少维修成本。

2、本实用新型通过设置六氟化硫检测感应器检测有无毒气泄漏、温湿度检测感应器、麦克风和底盘，可以检测有无毒气泄漏、检测室内温湿度状态、检测仪表参数，解决人力的需求，并且检测信息准确率高，可实现信息的实时监测与数据保存。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型整体的主视结构示意图；

图2是本实用新型整体的侧视结构示意图；

图3是本实用新型图2中A处的放大示意图；

图4是本实用新型的仰视结构示意图；

图中：1、壳体；2、安装槽；3、调节槽；4、转轴；5、扭簧；6、绳索；7、弹簧；8、插块；9、安装块；10、橡胶层；11、插槽；12、鱼眼相机；13、电动升降推杆；14、云台相机；15、跌落感应器；16、温湿度检测感应器；17、六氟化硫检测感应器；18、麦克风；19、无线天线；20、底盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4，本实用新型提供技术方案：升降式巡检机器人，包括壳体1，所述壳体1外壁设有巡检组件，所述壳体1顶部设有安装槽2和调节槽3，所述调节槽3内壁设有转轴4、扭簧5、绳索6、弹簧7和插块8，所述安装槽2内壁滑动设有安装块9，所述安装块9外壁设有橡胶层10，所述安装块9内壁设有插槽11，所述转轴4延伸至所述壳体1外侧，所述安装块9顶端延伸至所述壳体1上方设有鱼眼相机12，所述壳体1顶端设有电动升降推杆13，所述电动升降推杆13顶端设有云台相机14，所述调节槽3与所述安装槽2连通，所述橡胶层10位于所述安装块9与所述安装槽2之间，所述扭簧5位于所述转轴4外壁一端，所述转轴4通过所述扭簧5与所述调节槽3转动连接，所述插块8与所述调节槽3滑动连接，所述绳索6一端与所述转轴4连接，需要拆卸时，转轴4带动扭簧5、绳索6，为绳索6提供动力，所述绳索6另一端与所述插块8连接，所述弹簧7套设于所述绳索6外侧，弹簧7和绳索6相配合，所述弹簧7一端与所述调节槽3连接，所述弹簧7另一端与所述插块8连接，所述插块8与所述插槽11滑动连接，需要拆卸时，插块8沿着调节槽3向转轴4靠近，插块8可以来回移动。

具体实施方式为：使用时，鱼眼相机12与安装块9固定连接，初始状态下，插块8与插槽11连接，第一，需要拆卸时，转动转轴4，转轴4转动180度，转轴4带动扭簧5、绳索6，扭簧5扭转，绳索6的一端缠绕在转轴4外壁，绳索6另一端拉动插块8，插块8沿着调节槽3向转轴4靠近，弹簧7被挤压，使得插块8完全脱离插槽11，第二，向上拉动安装块9，使得安装块9脱离安装槽2，安装块9与壳体1分离，带动鱼眼相机12与壳体1分离，取下鱼眼相机12，第三，松开转轴4，扭簧5反向扭动，带动转轴4反向转动，弹簧7失去外力，弹簧7在自身的弹力下二张开复位，弹簧7带动绳索6、插块8，插块8沿着调节槽3反向移动复位，绳索6被拉直复位，第四，拿取新的或者维修后的鱼眼相机12，再次转动转轴4，重复第一步，将鱼眼相机12外壁的安装块9插入安装槽2内，松开转轴4，重复第三步，插块8复位插入插槽11中，橡胶层10位于安装块9与安装槽2，提高安装块9与安装槽2之间连接的紧密性，在使用时，避免鱼眼相机12晃动，可以简单、快捷的将单独鱼眼相机12拆下来进行维护、更换，提高安装、拆卸时的效率，在鱼眼相机12出现损坏时，无需拆卸、更换整个壳体1，只需单独更换鱼眼相机12即可，减少维修成本。

请参阅图1-图3，本实用新型提供技术方案：升降式巡检机器人，所述巡检组件包括底盘20，所述底盘20设于所述壳体1底端，所述壳体1外壁设有跌落感应器15、六氟化硫检测感应器17、温湿度检测感应器16和麦克风18，所述壳体1外壁对称设有无线天线19，所述底盘20侧壁设有自动充电桩，所述六氟化硫检测感应器17位于所述跌落感应器15上方，所述温湿度检测感应器16位于所述六氟化硫检测感应器17上方，所述麦克风18位于所述温湿度检测感应器16上方，所述无线天线19位于所述麦克风18两侧，所述底盘20采用BASE底盘，对壳体1进行支撑。

具体实施方式为：使用时，通过控制器中激光雷达建图导航实现巡检机器人的自主运动，六氟化硫检测感应器17检测有无毒气泄漏、温湿度检测感应器16检测室内温湿度状态，自动充电桩便于与外接电源连接，为巡检机器人供电，控制器通过无线天线19将检测参数输送至外接计算机，解决人力的需求，并且检测信息准确率高，可实现信息的实时监测与数据保存。

本实用新型的工作原理：

参照说明书附图1-附图4，本实用新型通过设置壳体1、安装块9、插槽11、转轴4、扭簧5、绳索6、弹簧7和插块8，可以提高安装块9与安装槽2之间连接的紧密性，可以简单、快捷的将单独鱼眼相机12拆下来进行维护、更换，提高安装、拆卸时的效率，只需单独更换鱼眼相机12即可，减少维修成本。

进一步的，参照说明书附图1-附图3，本实用新型通过设置六氟化硫检测感应器17检测有无毒气泄漏、温湿度检测感应器16、麦克风18和底盘20，可以检测有无毒气泄漏、检测室内温湿度状态、检测仪表参数，解决人力的需求，并且检测信息准确率高，可实现信息的实时监测与数据保存。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.升降式巡检机器人，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)外壁设有巡检组件，所述壳体(1)顶部设有安装槽(2)和调节槽(3)，所述调节槽(3)内壁设有转轴(4)、扭簧(5)、绳索(6)、弹簧(7)和插块(8)，所述安装槽(2)内壁滑动设有安装块(9)，所述安装块(9)外壁设有橡胶层(10)，所述安装块(9)内壁设有插槽(11)，所述转轴(4)延伸至所述壳体(1)外侧，所述安装块(9)顶端延伸至所述壳体(1)上方设有鱼眼相机(12)，所述壳体(1)顶端设有电动升降推杆(13)，所述电动升降推杆(13)顶端设有云台相机(14)。

2.根据权利要求1所述的升降式巡检机器人，其特征在于：所述巡检组件包括底盘(20)，所述底盘(20)设于所述壳体(1)底端，所述壳体(1)外壁设有跌落感应器(15)、六氟化硫检测感应器(17)、温湿度检测感应器(16)和麦克风(18)，所述壳体(1)外壁对称设有无线天线(19)，所述底盘(20)侧壁设有自动充电桩。

3.根据权利要求2所述的升降式巡检机器人，其特征在于：所述六氟化硫检测感应器(17)位于所述跌落感应器(15)上方，所述温湿度检测感应器(16)位于所述六氟化硫检测感应器(17)上方，所述麦克风(18)位于所述温湿度检测感应器(16)上方，所述无线天线(19)位于所述麦克风(18)两侧，所述底盘(20)采用BASE底盘。

4.根据权利要求1所述的升降式巡检机器人，其特征在于：所述调节槽(3)与所述安装槽(2)连通，所述橡胶层(10)位于所述安装块(9)与所述安装槽(2)之间，所述扭簧(5)位于所述转轴(4)外壁一端，所述转轴(4)通过所述扭簧(5)与所述调节槽(3)转动连接，所述插块(8)与所述调节槽(3)滑动连接，所述绳索(6)一端与所述转轴(4)连接。

5.根据权利要求1所述的升降式巡检机器人，其特征在于：所述绳索(6)另一端与所述插块(8)连接，所述弹簧(7)套设于所述绳索(6)外侧。

6.根据权利要求1所述的升降式巡检机器人，其特征在于：所述弹簧(7)一端与所述调节槽(3)连接，所述弹簧(7)另一端与所述插块(8)连接，所述插块(8)与所述插槽(11)滑动连接。

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