CN216937786U - 细长轴的拉直矫正装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了细长轴的拉直矫正装置，包括机架，机架上设有定位支撑组件和轴向拉直组件，细长轴安装在定位支撑组件上，定位支撑组件用于限制细长轴径向的活动，所述轴向拉直组件包括两连接在机架上且具有磁力的磁吸器，两磁吸器分别设在细长轴轴向的两侧，两侧的磁吸器分别对细长轴的两端施以磁吸力将细长轴在轴向上向两侧拉直，所述轴向拉直组件和细长轴轴心不具有关联连接。

Description

细长轴的拉直矫正装置

技术领域

本实用新型涉及一种拉直矫正装置，尤其涉及一种细长轴的拉直矫正装置，拉直矫正细长轴的弯曲变形。

背景技术

现有机械生产加工领域，具有一种直径较小的细长轴工件或刀具，需要对该类细长轴工件进行表面加工，或者通过该类细长轴刀具对其它工件进行加工。

现有的细长轴存在如下问题：1、当对细长轴工件进行加工时，刀具触压在细长轴工件的侧壁上，通过细长轴工件转动使刀具对细长轴工件表面进行加工，由于细长轴较为细长，径向受外力容易发生变形，变形后会使刀具在细长轴工件上加工出波纹，表面不平整、不均匀。

2、当细长轴刀具对工件表面进行加工时，细长轴刀具触压在工件表面对工件进行加工，由于细长轴刀具较为细长，径向受力容易发生变形，变形后会在工件上加工出凹凸不平的表面，细长轴刀具在加工时可以旋转，也可以不旋转。

为解决上述问题，市场上有通过向两端拉伸细长轴，使细长轴张紧，从而避免细长轴径向受力变形。

例如公布号为CN112621115A的一种薄壁细长轴类零件轴向拉伸加工设备及方法，包括底座，底座左支撑面内侧固定有左液压夹头，底座右支撑面内侧固定有右液压夹头，通过左液压夹头和右液压夹头夹持住细长轴的两端，再通过液压缸拉动右液压夹头，使左液压夹头和右液压夹头将中间的细长轴向两侧拉伸张紧。

但是，通过夹头来拉伸张紧细长轴，左右两夹头用于装夹细长轴，定位细长轴的轴心，又用于拉伸细长轴，需要保证两夹头装夹中心重合，也要保证细长轴的轴心与装夹中心重合，但是现有夹头很难保证细长轴的轴心与装夹中心重合，存在误差较大的问题。

实用新型内容

基于上述细长轴细长易变形的问题，本实用新型提供一种便于定位细长轴轴心，且能拉直矫正细长轴的拉直矫正装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：细长轴的拉直矫正装置，包括机架，其特征在于，机架上设有定位支撑组件和轴向拉直组件，细长轴安装在定位支撑组件上，定位支撑组件用于限制细长轴径向的活动，

所述轴向拉直组件包括两连接在机架上且具有磁力的磁吸器，两磁吸器分别设在细长轴轴向的两侧，两侧的磁吸器分别对细长轴的两端施以磁吸力将细长轴在轴向上向两侧拉直，所述轴向拉直组件和细长轴轴心不具有关联连接。

本实用新型进一步的优选技术方案为：两侧的磁吸器均为电磁铁，所述细长轴的两端设有配合电磁铁施力的受吸部件，所述受吸部件能被磁化，两侧的电磁铁对细长轴端部的受吸部件施以磁吸力将细长轴在轴向上向两侧拉直。

本实用新型进一步的优选技术方案为：所述定位支撑组件包括第一支撑和第二支撑，所述细长轴两端的端面上均设有带锥度的中心孔，第一支撑和第二支撑上均设有与中心孔形状相匹配的顶针，两顶针分别顶在细长轴两端面的中心孔中用于支撑细长轴。

本实用新型进一步的优选技术方案为：所述机架上设有活动架，活动架能相对机架在细长轴的轴向上活动，第一支撑和其中一侧的磁吸器固定在活动架上，第二支撑和另一侧的磁吸器固定在机架上，两磁吸器分别固定在第一支撑和第二支撑上。

本实用新型进一步的优选技术方案为：所述定位支撑组件包括第一支撑和第二支撑，第一支撑和第二支撑均包括V形槽，细长轴的侧壁同时靠在第一支撑的 V形槽槽壁上和第二支撑的V形槽槽壁上用于定位细长轴轴心，所述第一支撑和第二支撑均包括用于防止细长轴脱离V形槽的防脱件，

其中一侧的磁吸器与机架组合形成具有磁力的阻挡部件，细长轴受阻挡部件向单侧拉动的磁吸力后与阻挡部件吸合以限制细长轴轴向的活动，阻挡部件对细长轴的磁吸力大于另一侧磁吸器对细长轴的磁吸力。

本实用新型进一步的优选技术方案为：所述防脱件包括连接在V形槽两边壁上的横架板，横架板上设有供螺柱插接的螺孔，螺柱的一端设有能弹性形变的挤压端，所述的挤压端压在细长轴的表面限制细长轴脱离V形槽。

本实用新型进一步的优选技术方案为：所述机架上设有活动架，活动架能相对机架在细长轴的轴向上活动，其中一侧的磁吸器固定在活动架上，另一侧的磁吸器、第一支撑和第二支撑固定在机架上。

本实用新型进一步的优选技术方案为：所述机架上还设有主动旋转件，主动旋转件与细长轴具有重合或非重合两种状态，主动旋转件上连接有摆臂，所述细长轴上固定有从动旋转件，主动旋转件通过摆臂联动从动旋转件使细长轴旋转，主动旋转件轴心和细长轴轴心不具有关联连接。

本实用新型进一步的优选技术方案为：所述从动旋转件上设有闭环或非闭环的槽孔，或受推臂，摆臂靠在槽孔内壁或受推臂上，摆臂能在轴向和径向上相对槽孔或受推臂自由活动，摆臂能通过推动槽孔内壁或受推臂使从动旋转件转动。

本实用新型进一步的优选技术方案为：所述主动旋转件为从动轮，机架上套接有轴承，从动轮套在轴承外侧与轴承的外圈连接，轴承的内圈与机架连接，机架上设有驱动电机，驱动电机的输出轴上连接有主动轮，主动轮与从动轮之间连接有用于传动的皮带，驱动电机通过主动轮驱动主动旋转件转动。

与现有技术相比，本实用新型的优点是机架上设有定位支撑组件和轴向拉直组件，细长轴安装在定位支撑组件上，且能通过定位支撑组件定位细长轴的轴心，定位支撑组件限制细长轴径向的活动，轴向拉直组件和细长轴轴心不具有关联连接，只用于向两侧拉直细长轴，轴向拉直组件包括两连接在机架上且具有磁力的磁吸器，通过设在细长轴轴向两侧的磁吸器对细长轴施加磁吸力，将细长轴向两侧拉直，避免细长轴在使用时受径向力发生形变，提高细长轴使用时的稳定性，细长轴轴心与轴向拉直组件不关联，轴向拉直组件对细长轴的轴心不影响，不需要校对细长轴和轴向拉直组件的相对位置，能提高细长轴的安装精度，减少误差。

附图说明

以下将结合附图和优选实施例来对本实用新型进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本实用新型范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。

图1为实施例一的整体结构示意图一；

图2为实施例一的整体结构示意图二；

图3为实施例一安装细长轴时的结构示意图；

图4为实施例一安装细长轴时的剖切图；

图5为实施例一活动架带动第一支撑移开时的状态图；

图6为实施例一的结构用于电火花机床或电解机床上的使用状态图；

图7为实施例二的整体结构示意图一；

图8为实施例二的整体结构示意图二；

图9为实施例二安装细长轴时的结构示意图；

图10为实施例二安装细长轴时的剖切图；

图11为实施例二活动架带动主动旋转件移开时的状态图；

图12为实施例二轴向顶撑件接触连接细长轴和阻挡部件的剖切图；

图13为实施例二的结构用于电火花机床或电解机床上的使用状态图。

图中：1、机架；2、第一支撑；3、第二支撑；4、活动架；5、磁吸器；6、 X轴定导轨；7、X轴丝杆；8、X轴动导轨；9、X轴电机；10、顶针；11、驱动电机；12、主动轮；13、皮带；14、主动旋转件；15、摆臂；16、细长轴；17、从动旋转件；18、受推臂；19、受吸部件；20、中心孔；21、轴承；22、电火花机床或电解机床；23、工件；24、延伸架；25、定位槽；26、V形槽；27、挤压端；28、螺柱；29、横架板；30、同位保持架；31、中心轴；32、轴向顶撑件； 33、阻挡部件。

具体实施方式

以下将参考附图来详细描述本实用新型的优选实施例。本领域中的技术人员将领会的是，这些描述仅为描述性的、示例性的，并且不应被解释为限定了本实用新型的保护范围。

应注意到：相似的标号在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中可能不再对其进行进一步定义和解释。

实施例一

图1-图6所示，细长轴的拉直矫正装置，包括机架1，机架1上设有定位支撑组件和轴向拉直组件。

图1-图3所示，细长轴16安装在定位支撑组件上，定位支撑组件用于限制细长轴16径向的活动。

定位支撑组件包括第一支撑2和第二支撑3，第一支撑2和第二支撑3连接在机架1上且位置相对设置，第一支撑2和第二支撑3用于限制细长轴16的径向活动，从而定位细长轴16的轴心，防止细长轴16轴心偏移。

机架1上设有活动架4，活动架4能相对机架1在X轴方向活动。

图1所示，具体的，机架1上固定有X轴定导轨6和X轴电机9，X轴定导轨6上滑动连接有X轴动导轨8，X轴电机9的输出轴上固定连接有X轴丝杆7， X轴丝杆7上套接有X轴螺母，X轴动导轨8与X轴螺母固定连接，X轴丝杆7 沿X轴向摆设，当X轴电机9驱动X轴丝杆7转动时，X轴丝杆7驱动X轴动导轨8在X轴方向上前后移动，活动架4固定连接在X轴动导轨8上，X轴动导轨 8带着活动架4在X轴方向上前后移动。X轴动导轨8和X轴定导轨6配合移动的结构与现有市场上机床的位移驱动机构相同。

第一支撑2固定在活动架4上，第二支撑3固定在机架1上，活动架4带动第一支撑2在X轴方向上前后移动，使第一支撑2能作向着第二支撑3移动或远离第二支撑3移动的运动。

细长轴16安装时，第一支撑2向着第二支撑3移动，使第一支撑2和第二支撑3分别顶在细长轴16两端的端面上，用于固定住细长轴16的两端，从而限制细长轴16轴向和径向的移动，定位细长轴16的轴心。

图4所示，细长轴16两端的端面上均设有带锥度的中心孔20，第一支撑2 和第二支撑3上均设有与细长轴16端部的中心孔20形状相匹配的顶针10，第一支撑2的顶针10和第二支撑3的顶针10位置相对设置，当将细长轴16安装到定位支撑组件上时，位于细长轴16一端端面的中心孔20的锥度作为导向边将第一支撑2的顶针10聚拢到细长轴16的轴心线上，位于细长轴16另一端端面的中心孔20的锥度作为导向边将第二支撑3的顶针10也同样聚拢到细长轴16 的轴心线上，第一支撑2的顶针10和第二支撑3的顶针10分别顶在细长轴16 两端面的中心孔20中用于支撑细长轴16，在安装细长轴16的过程中，细长轴 16通过顶针10配合端面上的中心孔20自动调整轴心，完成细长轴16轴心的定位，使细长轴16的轴心始终处于第一支撑2的顶针10和第二支撑3的顶针10 的两点连线上。安装在定位支撑组件上的细长轴16轴心与X轴平行。

第一支撑2和第二支撑3在此既用于限制细长轴16轴向和径向上的移动，又用于配合中心孔20定位细长轴16的轴心。

优选的，细长轴16两端端面上的中心孔20为喇叭状或锥形或圆台状，中心孔20的内壁向细长轴16的轴心聚拢。

图3所示，细长轴16安装在定位支撑组件上具有转动和非转动两种状态，当细长轴16能转动时，机架1上还设有主动旋转件14，主动旋转件14与细长轴16具有重合或非重合两种状态，主动旋转件14上固定连接有摆臂15，细长轴16上固定有从动旋转件17，主动旋转件14能通过摆臂15联动从动旋转件17，主动旋转件14转动时通过摆臂15与从动旋转件17联动，从而驱使从动旋转件 17转动，从动旋转件17带动细长轴16转动，主动旋转件14轴心和细长轴16 轴心不具有关联连接，主动旋转件14只用于驱动细长轴16转动，主动旋转件 14的轴心不影响细长轴16轴心的定位。

主动旋转件14和上述第一支撑2固定在同一活动架4上，摆臂15固定在主动旋转件14上，摆臂15偏心于主动旋转件14的轴心，摆臂15具有X轴方向的延伸长度，从动旋转件17上设有闭环或非闭环的槽孔，或者从动旋转件17上设有受推臂18，摆臂15靠在槽孔内壁或受推臂18上，摆臂15能在轴向和径向上相对槽孔或受推臂18自由活动，当主动旋转件14驱动摆臂15偏心转动时，摆臂15靠在槽孔内壁或受推臂18上推动从动旋转件17转动，再通过从动旋转件17带动细长轴16转动。摆臂15能在轴向和径向上相对槽孔或受推臂18自由活动使主动旋转件14的震动不会通过摆臂15传递到细长轴16上，避免影响细长轴16的稳定，以及精度，并且摆臂15的结构不会影响细长轴16轴心的定位。

图4所示，优选的，主动旋转件14为从动轮，机架1上套接有轴承21，该轴承21套设在第一支撑2外侧，从动轮套在轴承21的外侧与轴承21的外圈连接，轴承21的内圈与第一支撑2连接，机架1上设有驱动电机11，驱动电机11 固定在活动架4上，驱动电机11的输出轴上连接有主动轮12，主动轮12与从动轮之间连接有用于传动的皮带13，驱动电机11通过主动轮12驱动从动轮转动，摆臂15固定在从动轮的底面上，且偏心于从动轮的轴心，从动轮转动从而带动摆臂15转动。由于轴承21在转动时内外圈之间会出现偏摆，使得主动旋转件14的轴心发生偏摆，从而使主动旋转件14的轴心与细长轴16的轴心具有重合或非重合两组状态。

上述从动旋转件17为一套环，套环套接在细长轴16上，套环能通过螺丝与细长轴16固定连接，套环也能与细长轴16紧配连接。

图4所示，轴向拉直组件包括两连接在机架1上且具有磁力的磁吸器5，两磁吸器5分别设在细长轴16轴向的两侧，两侧的磁吸器5分别对细长轴16的两端施以磁吸力将细长轴16在轴向上向两侧拉直，避免细长轴16在使用时受径向力而出现弯曲变形。轴向拉直组件和细长轴16轴心不具有关联连接，轴向拉直组件只对细长轴16施以磁吸力，不影响细长轴16轴心的定位，便于提高细长轴 16精度。

优选的，两侧的磁吸器5均为电磁铁，细长轴16的两端设有配合电磁铁施力的受吸部件19，受吸部件19能被磁化，例如铁、钴、镍及其合金材质制成的部件，两侧的电磁铁对细长轴16端部的受吸部件19施以磁吸力将细长轴16在轴向上向两侧拉直。受吸部件19通过螺丝与细长轴16固定，或焊接在细长轴 16上。

其中一侧的磁吸器5和第一支撑2固定在同一活动架4上，另一侧的磁吸器 5固定在机架1上，优选的，两磁吸器5分别固定在第一支撑2和第二支撑3上，两电磁铁均为环状结构，两电磁铁分别套在第一支撑2和第二支撑3上并通过螺丝与第一支撑2和第二支撑3连接。

第一支撑2和第二支撑3用于支撑细长轴16两端端面的支撑力小于磁吸器5对细长轴16端部的磁吸力。例如第一支撑2和第二支撑3用于支撑细长轴16 两端端面的支撑力设为F1，磁吸器5对细长轴16端部的磁吸力设为F2，F1可为5公斤的力，而F2可为180公斤的力，第一支撑2和第二支撑3用于支撑细长轴16两端端面的支撑力较小，只用于限制细长轴16径向和轴向的活动，不会将细长轴16两端顶死，使其不会影响到细长轴16的转动，磁吸器5对细长轴 16的磁吸力较大，使磁吸器5能更好的将细长轴16向两侧拉直张紧。

图6所示，细长轴16可为刀具，用于对工件23进行加工，例如电火花机床或电解机床22上的电极棒，本专利细长轴的拉直矫正装置可应用在电火花机床或电解机床22上用于安装细长的电极棒；细长轴16也可为工件，工件装在在本专利的细长轴的拉直矫正装置，通过刀具对安装在细长轴的拉直矫正装置上的工件进行加工。

另外，也可在活动架4和第一支撑2之间设置弹簧，弹簧的两端分别连接第一支撑2和活动架4，弹簧将第一支撑2弹性连接在活动架4上，当活动架4带动第一支撑2向第二支撑3移动用于顶紧细长轴16时，弹簧提供弹性缓冲，避免第一支撑2和第二支撑3将细长轴16顶的过紧。

并且固定在第一支撑2上的磁吸器5对细长轴16的磁吸力小于固定在第二支撑3上的磁吸器5对细长轴16的磁吸力，例如固定在第一支撑2上的磁吸器 5对细长轴16的磁吸力为180公斤，固定在第二支撑3上磁吸器5对细长轴16 的磁吸力为200公斤，在第一支撑2提供弹性顶紧力时，固定在第二支撑3上的磁吸器5能将细长轴16的一端牢牢吸在第二支撑3上，防止细长轴16轴向浮动。电磁铁的磁吸力能通过通入电流大小来控制。

图5所示，当需要将细长轴16从装置上取下时，活动架4带动第一支撑2 和主动旋转件14向远离第二支撑3的方向移动，使第一支撑2和第二支撑3不在限制细长轴16活动，工人能将细长轴16取出。

实施例二

图7-图13所示，细长轴的拉直矫正装置，包括机架1，机架1上设有定位支撑组件和轴向拉直组件。

图7-图9所示，细长轴16安装在定位支撑组件上，定位支撑组件用于限制细长轴16径向的活动。

定位支撑组件包括第一支撑2和第二支撑3，第一支撑2和第二支撑3连接在机架1上且位置相对设置，第一支撑2和第二支撑3用于限制细长轴16的径向活动，从而定位细长轴16的轴心，防止细长轴16轴心偏移。

机架1上固定有同位保持架30，第一支撑2和第二支撑3固定在同一同位保持架30上，第一支撑2和第二支撑3均包括V形槽26，第一支撑2的V形槽 26和第二支撑3的V形槽26平行且上下位置对应。

同位保持架30包括纵向支架和固定在纵向支架上的两横向支架，两个横向支架平行且具有间距，第一支撑2固定在其中一个横向支架上，第二支撑3固定在另一个横向支架上，两横向支架上均设有定位槽25，定位槽25为V形，第一支撑2和第二支撑3的外形与定位槽25相匹配，第一支撑2和第二支撑3分别插入两横向支架上的定位槽25中定位，再通过螺丝将第一支撑2和第二支撑3 固定在两横向支架上。定位槽25便于定位第一支撑2和第二支撑3的V形槽26 位置。

细长轴16的侧壁同时靠在第一支撑2的V形槽26槽壁上和第二支撑3的V 形槽26槽壁上用于定位细长轴16轴心。

图10所示，第一支撑2和第二支撑3均包括用于防止细长轴16脱离V形槽 26的防脱件，当第一支撑2的V形槽26和第二支撑3的V形槽26将细长轴16 的轴心定位后，防脱件限制细长轴16的径向活动。

防脱件包括连接在V形槽26两边壁上的横架板29，横架板29上设有供螺柱28插接的螺孔，螺柱28的一端设有能弹性形变的挤压端27，当将螺柱28向 V形槽26内旋入时，挤压端27压在细长轴16的表面将细长轴16顶紧，从而限制细长轴16在V形槽26内径向移动，使细长轴16能通过第一支撑2的V形槽26和第二支撑3的V形槽26定位轴心。

优选的，挤压端27为顶紧弹簧，顶紧弹簧的弹性力将细长轴16顶紧在V 形槽26的两边壁上。能通过旋入或旋出螺柱28调节顶紧弹簧的顶紧力，顶紧弹簧仅对细长轴16提供顶紧力，但不影响细长轴16旋转。

机架1上设有活动架4，活动架4能相对机架1在X轴方向活动。

图7所示，具体的，机架1上固定有X轴定导轨6和X轴电机9，X轴定导轨6上滑动连接有X轴动导轨8，X轴电机9的输出轴上固定连接有X轴丝杆7， X轴丝杆7上套接有X轴螺母，X轴动导轨8与X轴螺母固定连接，X轴丝杆7 沿X轴向摆设，当X轴电机9驱动X轴丝杆7转动时，X轴丝杆7驱动X轴动导轨8在X轴方向上前后移动，活动架4固定连接在X轴动导轨8上，X轴动导轨 8带着活动架4在X轴方向上前后移动。X轴动导轨8和X轴定导轨6配合移动的结构与现有市场上机床的位移驱动机构相同。

安装在定位支撑组件上的细长轴16轴心与X轴平行。

图10所示，轴向拉直组件包括两连接在机架1上且具有磁力的磁吸器5，两磁吸器5分别设在细长轴16轴向的两侧，两侧的磁吸器5分别对细长轴16 的两端施以磁吸力将细长轴16在轴向上向两侧拉直，避免细长轴16在使用时受径向力而出现弯曲变形。轴向拉直组件和细长轴16轴心不具有关联连接，轴向拉直组件只对细长轴16施以磁吸力，不影响细长轴16轴心的定位，便于提高细长轴16的精度。

另外，其中一侧的磁吸器5与机架1组合形成具有磁力的阻挡部件33，由于两侧的磁吸器5对细长轴16两端的磁吸力不同，阻挡部件33具有大于另一侧磁吸器5的磁吸力，细长轴16受阻挡部件33向单侧拉动的磁吸力后与阻挡部件 33吸合以限制细长轴16轴向的活动。例如，其中一侧的磁吸器5与机架1组合形成的阻挡部件33对细长轴16端部具有200公斤磁吸力，另一侧的磁吸器5 对细长轴16另一端的端部具有180公斤的磁吸力。

优选的，两侧的磁吸器5均为电磁铁，细长轴16的两端设有配合电磁铁施力的受吸部件19，受吸部件19能被磁化，例如铁、钴、镍及其合金材质制成的部件，两侧的电磁铁对细长轴16端部的受吸部件19施以磁吸力将细长轴16在轴向上向两侧拉直。能通过电流大小控制电磁铁所提供的磁吸力。受吸部件19 通过螺丝与细长轴16固定，或焊接在细长轴16上。

其中一侧的磁吸器5固定在上述活动架4上，且能随活动架4相对机架1 在X轴向上移动，另一侧的磁吸器5和第一支撑2以及第二支撑3固定在机架1 上，优选的，同位保持架30上设有延伸而出的延伸架24，另一侧的磁吸器5固定在延伸架24上与机架1相对固定，磁吸器5和延伸架24组合形成上述的阻挡部件33。

细长轴16安装在定位支撑组件上具有转动和非转动两种状态，当细长轴16 能转动时，机架1上还设有主动旋转件14，主动旋转件14与细长轴16具有重合或非重合两种状态，主动旋转件14上固定连接有摆臂15，细长轴16上固定有从动旋转件17，主动旋转件14能通过摆臂15联动从动旋转件17，主动旋转件14转动时通过摆臂15与从动旋转件17联动，从而驱使从动旋转件17转动，从动旋转件17带动细长轴16转动，主动旋转件14轴心和细长轴16轴心不具有关联连接，主动旋转件14只用于驱动细长轴16转动，主动旋转件14的轴心不影响细长轴16轴心的定位。

主动旋转件14和其中一侧的磁吸器5固定在同一活动架4上，摆臂15固定在主动旋转件14上，摆臂15偏心与主动旋转件14的轴心，摆臂15具有X轴方向的延伸长度，从动旋转件17上设有闭环或非闭环的槽孔，或者从动旋转件17 上设有受推臂18，摆臂15靠在槽孔内壁或受推臂18上，摆臂15能在轴向和径向上相对槽孔或受推臂18自由活动，当主动旋转件14驱动摆臂15偏心转动时，摆臂15靠在槽孔内壁或受推臂18上推动从动旋转件17转动，再通过从动旋转件17带动细长轴16转动。摆臂15能在轴向和径向上相对槽孔或受推臂18自由活动使主动旋转件14的震动不会通过摆臂15传递到细长轴16上，避免影响细长轴16的稳定，以及精度，并且摆臂15的结构不会影响细长轴16轴心的定位。

图10所示，优选的，主动旋转件14为从动轮，机架1上套接有轴承21，进一步，活动架4上固定有中心轴31，轴承21套在中心轴31外侧，从动轮套在轴承21的外侧与轴承21的外圈连接，轴承21的内圈与中心轴31连接，机架 1上设有驱动电机11，驱动电机11固定在活动架4上，驱动电机11的输出轴上连接有主动轮12，主动轮12与从动轮之间连接有用于传动的皮带13，驱动电机 11通过主动轮12驱动从动轮转动，摆臂15固定在从动轮的底面上，且偏心于从动轮的轴心，从动轮转动从而带动摆臂15转动。由于轴承21在转动时内外圈之间会出现偏摆，使得主动旋转件14的轴心发生偏摆，从而使主动旋转件14 的轴心与细长轴16的轴心具有重合或非重合两组状态。

上述从动旋转件17为一套环，套环套接在细长轴16上，套环能通过螺丝与细长轴16固定连接，套环也能与细长轴16紧配连接。

图13所示，细长轴16可为刀具，用于对工件进行加工，例如电火花机床或电解机床22上的电极棒，本专利细长轴的拉直矫正装置可应用在电火花机床或电解机床22上用于安装细长的电极棒；细长轴16也可为工件，工件装在本专利的细长轴的拉直矫正装置，通过刀具对安装在细长轴的拉直矫正装置上的工件进行加工。

图11所示，当需要将细长轴16从装置上取下时，活动架4带动一侧的磁吸器5和主动旋转件14向远离细长轴16的方向移动，使细长轴16的一端不受遮挡，工人能将螺柱28向V形槽26外旋出，使顶紧弹簧不再对细长轴16施加顶紧力，使工人能将细长轴16从定位支撑组件中取出。

图12所示，为了减少细长轴16转动时的摩擦力，细长轴16一端的端面和阻挡部件33之间设有轴向顶撑件32，当细长轴16由阻挡部件33的磁吸力向轴向的一侧拉动与阻挡部件33吸合时，轴向顶撑件32用于接触连接细长轴16和阻挡部件33。

在细长轴16和阻挡部件33吸合时，轴向顶撑件32位于细长轴16一侧端部端面的中心部位，并且轴向顶撑件32上的触接部与相邻接触的部件点接触连接，轴向顶撑件32的接触点处于细长轴16的轴心线上。优选的，轴向顶撑件32固定阻挡部件33上，轴向顶撑件32为半球或圆锥或棱锥形，细长轴16和阻挡部件33吸合时，轴向顶撑件32顶在细长轴16端面的中心点上用于减小细长轴16 转动时的摩擦力。

以上对本实用新型所提供的细长轴的拉直矫正装置进行了介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.细长轴的拉直矫正装置，包括机架，其特征在于，机架上设有定位支撑组件和轴向拉直组件，细长轴安装在定位支撑组件上，定位支撑组件用于限制细长轴径向的活动，

所述轴向拉直组件包括两连接在机架上且具有磁力的磁吸器，两磁吸器分别设在细长轴轴向的两侧，两侧的磁吸器分别对细长轴的两端施以磁吸力将细长轴在轴向上向两侧拉直，所述轴向拉直组件和细长轴轴心不具有关联连接。

2.根据权利要求1所述的细长轴的拉直矫正装置，其特征在于，两侧的磁吸器均为电磁铁，所述细长轴的两端设有配合电磁铁施力的受吸部件，所述受吸部件能被磁化，两侧的电磁铁对细长轴端部的受吸部件施以磁吸力将细长轴在轴向上向两侧拉直。

3.根据权利要求1所述的细长轴的拉直矫正装置，其特征在于，所述定位支撑组件包括第一支撑和第二支撑，所述细长轴两端的端面上均设有带锥度的中心孔，第一支撑和第二支撑上均设有与中心孔形状相匹配的顶针，两顶针分别顶在细长轴两端面的中心孔中用于支撑细长轴。

4.根据权利要求3所述的细长轴的拉直矫正装置，其特征在于，所述机架上设有活动架，活动架能相对机架在细长轴的轴向上活动，第一支撑和其中一侧的磁吸器固定在活动架上，第二支撑和另一侧的磁吸器固定在机架上，两磁吸器分别固定在第一支撑和第二支撑上。

5.根据权利要求1所述的细长轴的拉直矫正装置，其特征在于，所述定位支撑组件包括第一支撑和第二支撑，第一支撑和第二支撑均包括V形槽，细长轴的侧壁同时靠在第一支撑的V形槽槽壁上和第二支撑的V形槽槽壁上用于定位细长轴轴心，所述第一支撑和第二支撑均包括用于防止细长轴脱离V形槽的防脱件，其中一侧的磁吸器与机架组合形成具有磁力的阻挡部件，细长轴受阻挡部件向单侧拉动的磁吸力后与阻挡部件吸合以限制细长轴轴向的活动，阻挡部件对细长轴的磁吸力大于另一侧磁吸器对细长轴的磁吸力。

6.根据权利要求5所述的细长轴的拉直矫正装置，其特征在于，所述防脱件包括连接在V形槽两边壁上的横架板，横架板上设有供螺柱插接的螺孔，螺柱的一端设有能弹性形变的挤压端，所述的挤压端压在细长轴的表面限制细长轴脱离V形槽。

7.根据权利要求5所述的细长轴的拉直矫正装置，其特征在于，所述机架上设有活动架，活动架能相对机架在细长轴的轴向上活动，其中一侧的磁吸器固定在活动架上，另一侧的磁吸器、第一支撑和第二支撑固定在机架上。

8.根据权利要求1所述的细长轴的拉直矫正装置，其特征在于，所述机架上还设有主动旋转件，主动旋转件与细长轴具有重合或非重合两种状态，主动旋转件上连接有摆臂，所述细长轴上固定有从动旋转件，主动旋转件通过摆臂联动从动旋转件使细长轴旋转，主动旋转件轴心和细长轴轴心不具有关联连接。

9.根据权利要求8所述的细长轴的拉直矫正装置，其特征在于，所述从动旋转件上设有闭环或非闭环的槽孔，或受推臂，摆臂靠在槽孔内壁或受推臂上，摆臂能在轴向和径向上相对槽孔或受推臂自由活动，摆臂能通过推动槽孔内壁或受推臂使从动旋转件转动。

10.根据权利要求8所述的细长轴的拉直矫正装置，其特征在于，所述主动旋转件为从动轮，机架上套接有轴承，从动轮套在轴承外侧与轴承的外圈连接，轴承的内圈与机架连接，机架上设有驱动电机，驱动电机的输出轴上连接有主动轮，主动轮与从动轮之间连接有用于传动的皮带，驱动电机通过主动轮驱动主动旋转件转动。

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