CN214291793U - 一种弹性圆柱销安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种弹性圆柱销安装装置，包括水平底座、侧向基座、旋转平台、上压台、孔定位柱、第一驱动件、第二驱动件、弹性冲压件、压柱、限位件；水平底座上安装有用于驱动旋转平台旋转的旋转电机，旋转平台上开设有工件型腔，工件型腔的上方设有上压台，其下方设有孔定位柱，上压台内开设有一用于供弹性圆柱销通过的通过孔，侧向基座上安装有第一驱动件，侧向基座上还安装有第二驱动件，弹性冲压件的底部还设有一用于将伸入到销孔内的孔定位柱抵压到凹槽内的压柱，水平底座上还设有用于将伸入到凹槽内的孔定位柱进行定位的限位件，本实用新型不仅可以提高安装的效率，而且同时还能够确保安装时敲击用力的均匀性效果以及提高安全性能。

Description

一种弹性圆柱销安装装置

技术领域

本实用新型涉及一种销安装装置，尤其是一种弹性圆柱销安装装置。

背景技术

弹性圆柱销又称弹簧销，其结构特点：一种无头中空的柱形体，轴向开槽，两头端部有倒角，弹性圆柱销需具备良好的弹性及抗剪切力，这类销选取时外径需比装配孔径稍大一点，销具有收缩性，同时收缩之后的反作用力可以让销跟内孔紧紧配合，常用于零件之间的定位、连接、固定等。

目前弹性圆柱销安装方式中多采用直接用工具敲进去，但是手工敲击安装如果用力不均，弹性圆柱销塑性变形，会导致销失效，因此废品率较高，而且如果敲击操作不当还可能对人身安全造成危害，且安装的效率也比较低。

因此急需一种不仅可以提高安装的效率，而且同时还能够确保安装时敲击用力的均匀性效果以及提高安全性能的弹性圆柱销安装装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种弹性圆柱销安装装置，不仅可以提高安装的效率，而且同时还能够确保安装时敲击用力的均匀性效果以及提高安全性能。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种弹性圆柱销安装装置，包括水平底座、侧向基座、旋转平台、上压台、孔定位柱、第一驱动件、第二驱动件、弹性冲压件、压柱、限位件；水平底座上安装有用于驱动旋转平台旋转的旋转电机，旋转平台上开设有至少两组用于容纳待连接工件的工件型腔，工件型腔的上方设有上压台，其下方设有位于水平底座的凹槽内的孔定位柱，所述孔定位柱的底端压接有一定位弹簧，上压台内开设有一用于供弹性圆柱销通过的通过孔，通过孔与转动到位的待连接件的销孔以及孔定位柱的中心轴线共线设置，侧向基座上安装有用于驱动上压台抵压在待连接件上方的第一驱动件，侧向基座上还安装有用于驱动弹性冲压件将弹性圆柱销冲击到销孔内的第二驱动件，弹性冲压件的底部还设有一用于将伸入到销孔内的孔定位柱抵压到凹槽内的压柱，水平底座上还设有用于将伸入到凹槽内的孔定位柱进行定位的限位件。

优选的，弹性冲压件包括第一冲压块、第二冲压块和冲压弹簧，第一冲压块的顶部固定在第二驱动件的活动端，其底部设有开槽，第二冲压块的顶端滑动连接在开槽内，且与开槽的槽底之间连接有冲压弹簧。

优选的，限位件包括滑动块、插槽、斜块、插杆、限位弹簧和插块，滑动块的一侧设有纵向滑动连接在凹槽内的滑块，其另一侧开设有一用于与斜块插设配合的插槽，定位弹簧连接在滑块的底端与凹槽的槽底之间，斜块固定有一可穿出水平底座的插杆，插杆上固定有一插块，水平底座上设有一供插块滑动配合的滑动槽，且插块远离斜块的一侧还设有一抵压在滑动槽内的限位弹簧。

优选的，滑动块的底部设有与斜块配合的倾斜面。

优选的，工件型腔的底部开设有弹簧槽，弹簧槽内固定有用于支撑在待连接工件下方的抵接弹簧，旋转平台上还固定有一定位架，定位架上通过顶出杆连接有一用于压紧在待连接工件上方的弹性压板，顶出杆外设有限位在弹性压板和定位架之间的顶出弹簧，顶出杆的顶端固定有一限位在定位架上方的限位板。

优选的，旋转平台的底部设有环形转动轨，水平底座上设有与环形转动轨转动连接的环形转动槽。

优选的，通过孔的底端设有倒角缩孔，倒角缩孔的底端缩口直径与销孔的直径相同。

优选的，水平底座上设有将销孔和凹槽贯通的贯通孔，且贯通孔内设有用于抵接限位在弹性圆柱销底侧的抵接块。

本实用新型的有益效果是：将两组待连接的工件置于配合的工件型腔内，且通过旋转电机将销孔位置旋转到位后，抽拉插杆，将斜块从插槽内脱离，孔定位柱可在定位弹簧的驱动下沿凹槽向上运动，直至穿过贯通孔伸入到销孔内定位，第一驱动件驱动上压台压在带连接件上侧，且通过孔与销孔对应，此时，将弹性圆柱销置于通过孔内，启动第二驱动件，通过弹性冲压件冲压弹性圆柱销的顶端，且同时压柱顶压孔定位柱，直至孔定位柱被下压到限位件处，孔定位柱下方连接的滑动块的倾斜面与斜块的斜面压接，将斜块抵压到水平底座内，持续下压至插槽与斜块对应位置处时，此时斜块可在限位弹簧的驱动下伸入到插槽内，将孔定位柱进行限位，此时弹性圆柱销被冲入到销孔内，第一驱动件和第二驱动件反转复位，可启动旋转电机旋转下一个工位，从而可实现连续的冲压操作，不仅较为省时省力，提高安装的效率，而且同时还能够确保安装时敲击用力的均匀性效果以及提高安全性能。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构剖视图；

图2是图1中A部分的局部放大图；

图中的标记：1为水平底座，2为侧向基座，3为旋转平台，4为上压台，5为孔定位柱，6为第一驱动件，7为第二驱动件，8为弹性冲压件，9为压柱，10为限位件，11为旋转电机，12为工件型腔，13为弹性圆柱销，14为抵接弹簧，15为定位架，16为弹性压板，17为顶出杆，18为顶出弹簧，19为限位板，20为抵接块，21为倒角缩孔，81为第一冲压块，82为第二冲压块，83为冲压弹簧，101为滑动块，102为插槽，103为斜块，104为插杆，105为限位弹簧，106为插块。

具体实施方式

结合图1至图2所示的一种弹性圆柱销安装装置，在本实施例中，包括水平底座1、侧向基座2、旋转平台3、上压台4、孔定位柱5、第一驱动件6、第二驱动件7、弹性冲压件8、压柱9、限位件10；水平底座1上安装有用于驱动旋转平台3旋转的旋转电机11，旋转平台3上开设有两组对称分布且用于容纳待连接工件的工件型腔12，工件型腔12的上方设有上压台4，其下方设有位于水平底座1的凹槽内的孔定位柱5，孔定位柱5的底端压接有一定位弹簧，上压台4内开设有一用于供弹性圆柱销13通过的通过孔，通过孔与转动到位的待连接件的销孔以及孔定位柱5的中心轴线共线设置，侧向基座2上安装有用于驱动上压台4抵压在待连接件上方的第一驱动件6，侧向基座2上还安装有用于驱动弹性冲压件8将弹性圆柱销13冲击到销孔内的第二驱动件7，弹性冲压件8的底部还设有一用于将伸入到销孔内的孔定位柱5抵压到凹槽内的压柱9，水平底座1上还设有用于将伸入到凹槽内的孔定位柱5进行定位的限位件10。

其中第一驱动件6可采用丝杆驱动，即，其包括有丝杠螺母块、丝杠电机、丝杠本体，丝杠螺母块螺纹置于侧向基座的通槽内，且一端通过连杆连接在上压台4上，丝杠本体架设穿过通槽，且螺纹连接在丝杠螺母块内，所述丝杠电机安装在侧向基座上，且驱动连接在丝杠本体的顶端，丝杠螺母块纵向滑动连接在通槽内，其另一端可连接有用于平衡上压台4的配重块。

其中第二驱动件7可采用气缸。

弹性冲压件8包括第一冲压块81、第二冲压块82和冲压弹簧83，第一冲压块81的顶部固定在第二驱动件7的活动端，其底部设有开槽，第二冲压块82的顶端滑动连接在开槽内，且与开槽的槽底之间连接有冲压弹簧83。

限位件10包括滑动块101、插槽102、斜块103、插杆104、限位弹簧105和插块106，滑动块101的一侧设有纵向滑动连接在凹槽内的滑块，其另一侧开设有一用于与斜块103插设配合的插槽102，定位弹簧连接在滑块的底端与凹槽的槽底之间，斜块103固定有一可穿出水平底座1的插杆104，插杆104上固定有一插块106，水平底座1上设有一供插块106滑动配合的滑动槽，且插块106远离斜块103的一侧还设有一抵压在滑动槽内的限位弹簧105。

滑动块101的底部设有与斜块103配合的倾斜面。

工件型腔12的底部开设有弹簧槽，弹簧槽内固定有用于支撑在待连接工件下方的抵接弹簧14，旋转平台3上还固定有一定位架15，定位架15上通过顶出杆17连接有一用于压紧在待连接工件上方的弹性压板16，顶出杆17外设有限位在弹性压板16和定位架15之间的顶出弹簧18，顶出杆17的顶端固定有一限位在定位架15上方的限位板19。

旋转平台3的底部设有环形转动轨，水平底座1上设有与环形转动轨转动连接的环形转动槽。

通过孔的底端设有倒角缩孔21，倒角缩孔21的底端缩口直径与销孔的直径相同。

水平底座1上设有将销孔和凹槽贯通的贯通孔，且贯通孔内设有用于抵接限位在弹性圆柱销13底侧的抵接块20。

本实用新型的工作原理是：将两组待连接的工件置于配合的工件型腔12内，且通过旋转电机11将销孔位置旋转到位后，抽拉插杆104，将斜块103从插槽102内脱离，孔定位柱5可在定位弹簧的驱动下沿凹槽向上运动，直至穿过贯通孔伸入到销孔内定位，第一驱动件6驱动上压台4压在带连接件上侧，且通过孔与销孔对应，此时，将弹性圆柱销13置于通过孔内，启动第二驱动件7，通过弹性冲压件8冲压弹性圆柱销13的顶端，且同时压柱9顶压孔定位柱5，直至孔定位柱5被下压到限位件10处，孔定位柱5下方连接的滑动块101的倾斜面与斜块103的斜面压接，将斜块103抵压到水平底座1内，持续下压至插槽102与斜块103对应位置处时，此时斜块103可在限位弹簧105的驱动下伸入到插槽102内，将孔定位柱5进行限位，此时弹性圆柱销13被冲入到销孔内，第一驱动件6和第二驱动件7反转复位，可启动旋转电机11旋转下一个工位，从而可实现连续的冲压操作，不仅较为省时省力，提高安装的效率，而且同时还能够确保安装时敲击用力的均匀性效果以及提高安全性能。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种弹性圆柱销安装装置，其特征在于，包括水平底座、侧向基座、旋转平台、上压台、孔定位柱、第一驱动件、第二驱动件、弹性冲压件、压柱、限位件；

所述水平底座上安装有用于驱动旋转平台旋转的旋转电机，所述旋转平台上开设有至少两组用于容纳待连接工件的工件型腔，所述工件型腔的上方设有上压台，其下方设有位于水平底座的凹槽内的孔定位柱，所述孔定位柱的底端压接有一定位弹簧，所述上压台内开设有一用于供弹性圆柱销通过的通过孔，所述通过孔与转动到位的待连接件的销孔以及孔定位柱的中心轴线共线设置，所述侧向基座上安装有用于驱动上压台抵压在待连接件上方的第一驱动件，所述侧向基座上还安装有用于驱动弹性冲压件将弹性圆柱销冲击到销孔内的第二驱动件，所述弹性冲压件的底部还设有一用于将伸入到销孔内的孔定位柱抵压到凹槽内的压柱，所述水平底座上还设有用于将伸入到凹槽内的孔定位柱进行定位的限位件。

2.根据权利要求1所述的一种弹性圆柱销安装装置，其特征在于，所述弹性冲压件包括第一冲压块、第二冲压块和冲压弹簧，所述第一冲压块的顶部固定在第二驱动件的活动端，其底部设有开槽，所述第二冲压块的顶端滑动连接在所述开槽内，且与所述开槽的槽底之间连接有冲压弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种弹性圆柱销安装装置，其特征在于，所述限位件包括滑动块、插槽、斜块、插杆、限位弹簧和插块，所述滑动块的一侧设有纵向滑动连接在凹槽内的滑块，其另一侧开设有一用于与斜块插设配合的插槽，所述定位弹簧连接在所述滑块的底端与凹槽的槽底之间，所述斜块固定有一可穿出水平底座的插杆，所述插杆上固定有一插块，所述水平底座上设有一供所述插块滑动配合的滑动槽，且所述插块远离所述斜块的一侧还设有一抵压在滑动槽内的限位弹簧。

4.根据权利要求3所述的一种弹性圆柱销安装装置，其特征在于，所述滑动块的底部设有与所述斜块配合的倾斜面。

5.根据权利要求1所述的一种弹性圆柱销安装装置，其特征在于，所述工件型腔的底部开设有弹簧槽，所述弹簧槽内固定有用于支撑在待连接工件下方的抵接弹簧，所述旋转平台上还固定有一定位架，所述定位架上通过顶出杆连接有一用于压紧在待连接工件上方的弹性压板，所述顶出杆外设有限位在弹性压板和定位架之间的顶出弹簧，所述顶出杆的顶端固定有一限位在定位架上方的限位板。

6.根据权利要求1所述的一种弹性圆柱销安装装置，其特征在于，所述旋转平台的底部设有环形转动轨，所述水平底座上设有与所述环形转动轨转动连接的环形转动槽。

7.根据权利要求1所述的一种弹性圆柱销安装装置，其特征在于，所述通过孔的底端设有倒角缩孔，倒角缩孔的底端缩口直径与销孔的直径相同。

8.根据权利要求1所述的一种弹性圆柱销安装装置，其特征在于，所述水平底座上设有将销孔和凹槽贯通的贯通孔，且所述贯通孔内设有用于抵接限位在弹性圆柱销底侧的抵接块。

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