CN216936634U - 轮毂涂装流水线用夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及轮毂加工领域，具体涉及一种轮毂涂装流水线用夹具。一种轮毂涂装流水线用夹具，其特征在于包括固定座，所述固定座上固定有至少两个沿左右方向延伸的导向杆，所述导向杆上滑配有第一直线式伸缩器和第二直线式伸缩器，第一直线式伸缩器和第二直线式伸缩器下侧均设有夹持件，所述第一直线式伸缩器的伸缩杆与固定块固定，所述第二直线式伸缩器的伸缩杆与固定块固定，所述固定块内部转动固定有齿轮，所述固定块处还设有用于测量齿轮转动圈数的编码器，所述第一直线式伸缩器与第一齿条固定，所述第二直线式伸缩器与第二齿条固定。本实用新型具有使用稳定性高，便于知晓夹持件移动后位置，从而便于实现数字化生产的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及轮毂加工领域，具体涉及一种轮毂涂装流水线用夹具。
背景技术
为便于轮毂涂装时的转移，申请号为202010239393.7的中国专利公开了一种轮毂生产用转线夹爪，包括两直线式伸缩器，两直线式伸缩器下侧均设有一夹持件，通过四个夹持件以对轮毂进行装夹固定，再搭配机械手实现整个转线夹爪的位移，从而实现轮毂的转线。
上述专利方案存在以下缺陷：两直线式伸缩器通过中间的齿轮和前后两个齿条实现两个齿条移动时的同步，但齿条存在相对齿轮发生上下跳动的情况存在，稳定性较差；工作人员难以了解夹持件位移后的位置，难以知晓轮毂是否被夹紧。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种使用稳定性高，便于知晓夹持件移动后位置，从而便于实现数字化生产的轮毂涂装流水线用夹具。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种轮毂涂装流水线用夹具，包括固定座，所述固定座上固定有至少两个沿左右方向延伸的导向杆，导向杆间平行设置，所述导向杆上滑配有第一直线式伸缩器和第二直线式伸缩器，第一直线式伸缩器和第二直线式伸缩器下侧均设有夹持件，第一直线式伸缩器和第二直线式伸缩器左右相对设置，所述第一直线式伸缩器的伸缩杆向右延伸并与固定块固定，所述第二直线式伸缩器的伸缩杆向左延伸并与固定块固定，所述固定块内部转动固定有齿轮，所述固定块处还设有用于测量齿轮转动圈数的编码器，所述第一直线式伸缩器与第一齿条固定，所述第二直线式伸缩器与第二齿条固定，所述固定块设有左右贯穿以供第一齿条和第二齿条通过的通过槽，所述齿轮同时与所述第一齿条的齿条结构及第二齿条的齿条结构啮合。
本实用新型通过设置通过槽以对第一齿条和第二齿条进行导向，从而避免第一齿条和第二齿条发生上下移动，以提高本实用新型使用时的稳定性。本实用新型的齿轮不仅能与第一齿条和第二齿条配合，以实现第一直线式伸缩器与第二直线式伸缩器的同步移动，还能与编码器配合，以便于工作人员了解齿轮所转动的圈数，从而了解第一齿条和第二齿条的移动距离，以最终确定夹持件的位移距离，从而判断是否有效夹紧轮毂。其中，编码器可采用旋转编码器，通过现有常规技术，以使编码器发出数字信号，以便于工作人员了解夹持件位置距离，本实用新型可搭配自动化生产设备，以便于实现数字化生产。其中，第一直线式伸缩器和第二直线式伸缩器可为气缸，也可以是电缸。
作为优选，所述第一直线式伸缩器和第二直线式伸缩器均为具有锁紧机构的直线式伸缩器，所述锁紧机构启动以限制第一直线式伸缩器和第二直线式伸缩器的左右移动。其中，第一直线式伸缩器和第二直线式伸缩器可采用现有任意一种具有制动功能的气缸或电缸，以实现直线式伸缩器与导向杆间的相对固定，或实现伸缩杆与直线式伸缩器间的相对固定，以避免第一直线式伸缩器与第二直线式伸缩器间的距离发生改变，或在断电断气情况下保障对轮毂的有效夹紧。
作为优选，所述第一直线式伸缩器和第二直线式伸缩器处均固定有用于避免第一直线式伸缩器和第二直线式伸缩器过度靠近的防撞感应组件。其中，防撞感应组件可选择反射式光电传感器，也可以采用其它能检测第一直线式伸缩器与第二直线式伸缩器间距离或第一直线式伸缩器处夹持件与第二直线式伸缩器处夹持件具体的现有产品。通过上述设置以避免第一直线式伸缩器和第二直线式伸缩器过度靠近，以造成第一直线式伸缩器处的夹持件与第二直线式伸缩器处的夹持件碰撞受损。
作为优选，所述第一直线式伸缩器处下侧设有一前一后两个夹持件，第二直线式伸缩器处设有一前一后两个夹持件，第一直线式伸缩器处的两个夹持件与第二直线式伸缩器处的两个夹持件左右相对设置，第一直线式伸缩器处的位于前侧的夹持件上方与第二直线式伸缩器处的位于前侧的夹持件上方设有一组所述防撞感应组件，第一直线式伸缩器处的位于后侧的夹持件上方与第二直线式伸缩器处的位于后侧的夹持件上方设有一组所述防撞感应组件。其中，一组防撞感应组件可包括一个发射器和一个接收器，当接收器能接收到发射器所发射的光纤并能反射时，第一直线式伸缩器和第二直线式伸缩器的伸缩杆停止活动。设置两组防撞感应组件，以更好地避免第一直线式伸缩器和第二直线式伸缩器过度靠近，只要有一组防撞感应组件能发出用于使直线式伸缩器停止工作的信号即可。
作为优选，所述第一直线式伸缩器的伸缩杆与第二直线式伸缩器的伸缩杆同轴设置，所述导向杆包括上导向杆和下导向杆，所述上导向杆位于下导向杆上方，所述第一直线式伸缩器的伸缩杆位于上导向杆与下导向杆之间，所述上导向杆的数量为两个，所述第一直线式伸缩器的伸缩杆相对位于前后两个上导向杆之间；或所述下导向杆的数量为两个，所述第一直线式伸缩器的伸缩杆相对位于前后两个下导向杆之间。通过上述设置，以使本实用新型第一直线式伸缩器和第二直线式伸缩器移动时更为稳定，不易晃动。
作为优选，所述第一齿条和第二齿条均由齿条段和导向段构成，所述齿条段设有用于与所述齿轮啮合的齿条结构，所述导向段截面外缘呈圆形或方形，所述第一直线式伸缩器的壳体设有侧向开口并与所述第二齿条的导向段配合的第一导向槽，所述第二直线式伸缩器的壳体设有侧向开口并与所述第一齿条的导向段配合的第二导向槽，所述第一导向槽截面内缘形状、第二导向槽截面内缘形状大小与导向段截面外缘形状大小相同。第一齿条和第二齿条不仅用于与齿轮配合以保证第一直线式伸缩器和第二直线式伸缩器移动时的同步性，还能起到导向作用以限制第二直线式伸缩器和第一直线式伸缩器的晃动。
作为优选，所述夹持件包括升降机构和夹持片，所述升降机构具有与导向杆垂直设置的升降杆，所述夹持片固定于升降杆外端，升降机构用于实现夹持片的升降。本实用新型的夹持件可以进行升降，即升降杆能伸缩以带动夹持片上下移动，从而能实现不同宽度的轮毂的装夹固定。
作为优选，所述夹持片转动固定于所述升降杆外端。夹持片可以相对升降杆发生自转，即夹持片圆周各处都能用于与轮毂接触，以避免夹持片长时间某处一直与轮毂接触过度受损，能延长本实用新型夹持片的使用寿命。
作为优选，所述夹持片周向外壁内凹以形成还有环形槽，所述环形槽处设有弹性圈，所述弹性圈外径大于所述夹持片外径。通过设置橡胶等材料制成的具有一定形变能力的弹性圈，以使本实用新型夹具能将轮毂夹紧，以避免轮毂相对本实用新型夹具发生小范围的移动，能使位移后的轮毂下料位置更为精准。
作为优选，所述固定块上下两端均设有轴承，所述齿轮包括具有齿结构的中部及用于与轴承内圈固定的端部，所述齿轮通过所述轴承转动固定于所述固定块内，所述齿轮具有轴孔，所述编码器的轴部伸入轴孔内并与齿轮固定，编码器的壳体与固定座固定。通过上下两个轴承以保证齿轮转动时的平稳度。通过使编码器的轴部与齿轮内孔固定，从而便于进行齿轮转动圈数的检测。其中，编码器的轴部与齿轮内孔间可采用键配合以保证同步转动。
本实用新型具有使用稳定性高，便于知晓夹持件移动后位置，从而便于实现数字化生产的优点。
附图说明
图1为本实用新型的一种结构示意图；
图2为本实用新型的另一种结构示意图；
图3为本实用新型的齿轮和固定块处的一种结构示意图。
具体实施方式
下面根据附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。
由图1和图2所示，本实施例公开了一种轮毂涂装流水线用夹具，包括固定座1，固定座由顶板11和顶板11左右两侧的侧板12构成，两侧板12间固定有三个沿左右方向延伸的导向杆13，导向杆13间平行设置，导向杆13上滑配有第一直线式伸缩器2和第二直线式伸缩器3，第一直线式伸缩器2和第二直线式伸缩器3下侧均设有两夹持件4，第一直线式伸缩器2和第二直线式伸缩器3左右相对设置，第一直线式伸缩器2的伸缩杆向右延伸并与固定块10固定，第二直线式伸缩器3的伸缩杆向左延伸并与固定块10固定，固定块10固定于顶板11中部。
其中，固定块10具有左右贯穿并供导向杆13通过的通孔，固定块10内部转动固定有齿轮51，固定块10处还设有用于测量齿轮51转动圈数的编码器52。第一直线式伸缩器2与第一齿条21固定，第二直线式伸缩器3与第二齿条固定，固定块10设有左右贯穿以供第一齿条21和第二齿条通过的通过槽，齿轮51同时与第一齿条21的齿条结构及第二齿条的齿条结构啮合。
由图2和图3所示，固定块10上下两端内均设有轴承101，齿轮51包括具有齿结构的中部511及用于与轴承101的内圈固定的端部512，齿轮51通过轴承101转动固定于固定块10内，齿轮51具有轴孔510，编码器52的轴部521伸入轴孔510内并与齿轮51固定，编码器52的壳体与固定座1固定。其中，编码器的轴部521即为旋转编码器的光电码盘的轴部。
第一齿条21和第二齿条均由齿条段211和导向段212构成，齿条段211设有用于与齿轮51啮合的齿条结构，导向段512截面外缘呈圆形，第一直线式伸缩器2的壳体设有侧向开口并与第二齿条的导向段配合的第一导向槽，第二直线式伸缩器3的壳体设有侧向开口并与第一齿条21的导向段212配合的第二导向槽，第一导向槽截面内缘形状、第二导向槽截面内缘形状大小均与导向段212截面外缘形状大小相同。
由图1和图2所示，第一直线式伸缩器2和第二直线式伸缩器3均为具有锁紧机构的气缸，锁紧机构启动以限制第一直线式伸缩器2和第二直线式伸缩器3的左右移动。
第一直线式伸缩器2和第二直线式伸缩器3处均固定有用于避免第一直线式伸缩器2和第二直线式伸缩器3过度靠近的防撞感应组件。
第一直线式伸缩器2处下侧设有一前一后两个夹持件4，第二直线式伸缩器3处设有一前一后两个夹持件4，第一直线式伸缩器2处的两个夹持件4与第二直线式伸缩器3处的两个夹持件4左右相对设置，每个夹持件4顶部均设有一固定架40，第一直线式伸缩器2处的位于前侧的夹持件上方与第二直线式伸缩器3处的位于前侧的夹持件上方设有一组所述防撞感应组件，第一直线式伸缩器处的位于后侧的夹持件上方与第二直线式伸缩器处的位于后侧的夹持件上方设有一组防撞感应组件，固定架40用于固定防撞感应组件。
第一直线式伸缩器2的伸缩杆20与第二直线式伸缩器3的伸缩杆30同轴设置，导向杆包括两个上导向杆131和一个下导向杆132，上导向杆131位于下导向杆132上方，第一直线式伸缩器2的伸缩杆20位于上导向杆131与下导向杆132之间，第一直线式伸缩器2的伸缩杆20相对位于前后两个上导向杆131之间。
由图1和图2所示，夹持件4包括升降机构41和夹持片42，升降机构41具有与导向杆13垂直设置的升降杆411，夹持片42可转动固定于升降杆411下端，升降机构41 用于实现夹持片42的升降。夹持片42周向外壁内凹以形成还有环形槽，环形槽处设有弹性圈43，弹性圈43外径大于夹持片42外径。
本实用新型具有使用稳定性高，便于知晓夹持件移动后位置，从而便于实现数字化生产的优点。
Claims (10)
1.一种轮毂涂装流水线用夹具，其特征在于包括固定座，所述固定座上固定有至少两个沿左右方向延伸的导向杆，导向杆间平行设置，所述导向杆上滑配有第一直线式伸缩器和第二直线式伸缩器，第一直线式伸缩器和第二直线式伸缩器下侧均设有夹持件，第一直线式伸缩器和第二直线式伸缩器左右相对设置，所述第一直线式伸缩器的伸缩杆向右延伸并与固定块固定，所述第二直线式伸缩器的伸缩杆向左延伸并与固定块固定，所述固定块内部转动固定有齿轮，所述固定块处还设有用于测量齿轮转动圈数的编码器，所述第一直线式伸缩器与第一齿条固定，所述第二直线式伸缩器与第二齿条固定，所述固定块设有左右贯穿以供第一齿条和第二齿条通过的通过槽，所述齿轮同时与所述第一齿条的齿条结构及第二齿条的齿条结构啮合。
2.根据权利要求1所述的轮毂涂装流水线用夹具，其特征在于所述第一直线式伸缩器和第二直线式伸缩器均为具有锁紧机构的直线式伸缩器，所述锁紧机构启动以限制第一直线式伸缩器和第二直线式伸缩器的左右移动。
3.根据权利要求1所述的轮毂涂装流水线用夹具，其特征在于所述第一直线式伸缩器和第二直线式伸缩器处均固定有用于避免第一直线式伸缩器和第二直线式伸缩器过度靠近的防撞感应组件。
4.根据权利要求3所述的轮毂涂装流水线用夹具，其特征在于所述第一直线式伸缩器处下侧设有一前一后两个夹持件，第二直线式伸缩器处设有一前一后两个夹持件，第一直线式伸缩器处的两个夹持件与第二直线式伸缩器处的两个夹持件左右相对设置，第一直线式伸缩器处的位于前侧的夹持件上方与第二直线式伸缩器处的位于前侧的夹持件上方设有一组所述防撞感应组件，第一直线式伸缩器处的位于后侧的夹持件上方与第二直线式伸缩器处的位于后侧的夹持件上方设有一组所述防撞感应组件。
5.根据权利要求1所述的轮毂涂装流水线用夹具，其特征在于所述第一直线式伸缩器的伸缩杆与第二直线式伸缩器的伸缩杆同轴设置，所述导向杆包括上导向杆和下导向杆，所述上导向杆位于下导向杆上方，所述第一直线式伸缩器的伸缩杆位于上导向杆与下导向杆之间，所述上导向杆的数量为两个，所述第一直线式伸缩器的伸缩杆相对位于前后两个上导向杆之间；或所述下导向杆的数量为两个，所述第一直线式伸缩器的伸缩杆相对位于前后两个下导向杆之间。
6.根据权利要求1所述的轮毂涂装流水线用夹具，其特征在于所述第一齿条和第二齿条均由齿条段和导向段构成，所述齿条段设有用于与所述齿轮啮合的齿条结构，所述导向段截面外缘呈圆形或方形，所述第一直线式伸缩器的壳体设有侧向开口并与所述第二齿条的导向段配合的第一导向槽，所述第二直线式伸缩器的壳体设有侧向开口并与所述第一齿条的导向段配合的第二导向槽，所述第一导向槽截面内缘形状、第二导向槽截面内缘形状大小与导向段截面外缘形状大小相同。
7.根据权利要求1所述的轮毂涂装流水线用夹具，其特征在于所述夹持件包括升降机构和夹持片，所述升降机构具有与导向杆垂直设置的升降杆，所述夹持片固定于升降杆外端，升降机构用于实现夹持片的升降。
8.根据权利要求7所述的轮毂涂装流水线用夹具，其特征在于所述夹持片转动固定于所述升降杆外端。
9.根据权利要求7所述的轮毂涂装流水线用夹具，其特征在于所述夹持片周向外壁内凹以形成还有环形槽，所述环形槽处设有弹性圈，所述弹性圈外径大于所述夹持片外径。
10.根据权利要求1所述的轮毂涂装流水线用夹具，其特征在于所述固定块上下两端均设有轴承，所述齿轮包括具有齿结构的中部及用于与轴承内圈固定的端部，所述齿轮通过所述轴承转动固定于所述固定块内，所述齿轮具有轴孔，所述编码器的轴部伸入轴孔内并与齿轮固定，编码器的壳体与固定座固定。
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