CN217122217U - 一种用于自动焊接机的直线导轨旋转夹持轨道机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及夹持机构技术领域，且公开了一种用于自动焊接机的直线导轨旋转夹持轨道机构，包括固定板，固定板顶面固定连接有连接轴杆，连接轴杆外壁连接有轴套，轴套顶面固定连接有固定环，轴套连接有活动环，固定环和活动环的背面套入有伸缩套杆，伸缩套杆后端固定连接有夹持环，轴套的背面固定连接有固定套筒，固定套筒内部镂空且套入有活塞，活塞内设置有强磁铁，活塞正面通过弹簧与固定套筒内壁连接，固定套筒背面套入有固定杆，固定杆前端与活塞固定连接，固定杆后端固定连接有焊接面检测块，通过焊接面检测块的设置，当铁板上出现弯曲等缺陷时，焊接面检测块随着弹簧的弹力保持与铁板的贴合，进而随着铁板上的弯曲等缺陷产生前后移动。

Description

一种用于自动焊接机的直线导轨旋转夹持轨道机构

技术领域

本实用新型涉及夹持机构技术领域，具体为一种用于自动焊接机的直线导轨旋转夹持轨道机构。

背景技术

在铁板等平面物品的焊接时，为了提高焊接效率和方便性，会利用夹持机构固定焊接设备的焊接笔，再将夹持机构固定在直线导轨上，利用直线导轨的传动轴的移动来实现自动焊接效果。但是现有的直线导轨上的夹持机构在移动过程中，当铁板上存在弯曲、凸起或凹陷等缺陷时，焊接笔容易与这些缺陷处产生碰撞或间距过大，在碰撞时会导致焊接笔及夹持机构受到损伤，而间距过大会导致焊接效果差。因此亟需一种用于自动焊接机的直线导轨旋转夹持轨道机构来解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于自动焊接机的直线导轨旋转夹持轨道机构来解决上述问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于自动焊接机的直线导轨旋转夹持轨道机构，包括固定板，固定板顶面固定连接有连接轴杆，连接轴杆外壁通过转动轴承连接有轴套，轴套顶面左侧固定连接有固定环，轴套右侧面开设有槽且槽内通过螺栓螺纹连接有活动环，固定环和活动环的凹面相对应，固定环和活动环的背面均开设有孔且孔内套入有伸缩套杆，相应侧的伸缩套杆后端固定连接有夹持环，两个夹持环的凹面相对应，夹持环的内壁直径小于固定环和活动环的内壁直径，轴套的背面固定连接有固定套筒，固定套筒内部镂空且套入有活塞，活塞内设置有强磁铁且对夹持环产生磁力吸引作用，活塞正面通过弹簧与固定套筒内壁连接，固定套筒背面开设有孔且孔内套入有固定杆，固定杆前端与活塞固定连接，固定杆后端固定连接有焊接面检测块。

优选的，所述连接轴杆顶端位于轴套内且固定安装有转动设备，转动设备的传动轴与轴套顶面内壁固定连接。

优选的，所述焊接面检测块背面左右侧均设置有呈C字型的连接架，连接架顶面开设有孔且孔内通过转动轴承连接有滚轴，滚轴外壁固定连接有滚轮。

优选的，所述焊接面检测块背面左右侧均开设有槽且槽内固定连接有橡胶垫，两个橡胶垫背面分别与两个连接架固定连接，焊接面检测块左右侧均设置有压力传感器，压力传感器对橡胶垫受到的挤压力进行检测。

优选的，所述固定套筒左侧面固定连接有呈C字型的固定框架，固定框架左侧面由前至后等间距固定安装有数个磁传感器，磁传感器对固定套筒的位置进行感应。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于自动焊接机的直线导轨旋转夹持轨道机构，具备以下有益效果：

1、该用于自动焊接机的直线导轨旋转夹持轨道机构，通过焊接面检测块的设置，当铁板上出现弯曲等缺陷时，焊接面检测块随着弹簧的弹力保持与铁板的贴合，进而随着铁板上的弯曲等缺陷产生前后移动，焊接面检测块在产生前后移动的过程中通过活塞的磁力带动夹持环一同移动，让焊接笔保持在焊接位置的同时，不会因铁板上的弯曲等缺陷导致碰撞和间距过大的问题产生，从而对焊接笔启动保护效果并保证焊接效果。

2、该用于自动焊接机的直线导轨旋转夹持轨道机构，通过焊接面检测块的设置，在移动过程中，当焊接面检测块对应到贴合的弯曲等缺陷位置时，利用压力传感器对滚轮的检测和磁传感器对固定套筒的检测，实现控制焊接笔顺应铁板的弯曲等缺陷进行角度改变的功能，保证焊接位置的准确，从而保证自动焊接的效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1的A处放大图；

图3为本实用新型固定套筒的剖视结构示意图；

图4为本实用新型轴套的剖视结构示意图。

图中：1、固定板；2、连接轴杆；3、轴套；4、转动设备；5、固定环；6、活动环；7、伸缩套杆；8、夹持环；9、固定套筒；10、活塞；11、固定杆；12、焊接面检测块；13、连接架；14、滚轴；15、滚轮；16、橡胶垫；17、压力传感器；18、固定框架；19、磁传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种用于自动焊接机的直线导轨旋转夹持轨道机构，包括固定板1，固定板1顶面固定连接有竖截面呈T字型的连接轴杆2，连接轴杆2外壁通过转动轴承连接有轴套3，轴套3顶面左侧固定连接有固定环5，轴套3右侧面开设有槽且槽内通过螺栓螺纹连接有活动环6，固定环5和活动环6的凹面相对应，固定环5和活动环6的背面均开设有孔且孔内套入有伸缩套杆7，相应侧的伸缩套杆7后端固定连接有夹持环8，两个夹持环8的凹面相对应，夹持环8的内壁直径小于固定环5和活动环6的内壁直径，轴套3的背面固定连接有固定套筒9，固定套筒9内部镂空且套入有活塞10，活塞10内设置有强磁铁且对夹持环8产生磁力吸引作用，活塞10正面通过弹簧与固定套筒9内壁连接，固定套筒9背面开设有孔且孔内套入有固定杆11，固定杆11前端与活塞10固定连接，固定杆11后端固定连接有焊接面检测块12。

连接轴杆2顶端位于轴套3内且固定安装有转动设备4，转动设备4的传动轴与轴套3顶面内壁固定连接，转动设备4采用步进电机。

焊接面检测块12背面左右侧均设置有呈C字型的连接架13，连接架13顶面开设有孔且孔内通过转动轴承连接有滚轴14，滚轴14外壁固定连接有滚轮15。

焊接面检测块12背面左右侧均开设有槽且槽内固定连接有橡胶垫16，两个橡胶垫16背面分别与两个连接架13固定连接，焊接面检测块12左右侧均设置有压力传感器17，压力传感器17对橡胶垫16受到的挤压力进行检测。

固定套筒9左侧面固定连接有呈C字型的固定框架18，固定框架18左侧面由前至后等间距固定安装有数个磁传感器19，磁传感器19对固定套筒9的位置进行感应。

在使用时，首先将固定板1固定安装在直线导轨上，再将焊接笔设置在固定环5和活动环6直接，再通过拧紧活动环6上的螺栓使两个夹持环8相互靠近来对焊接笔进行夹持，在焊接时，将焊接的铁板对应于焊接处且与焊接面检测块12贴合，并推动固定杆11向固定套筒9内收缩一定幅度，在固定杆11向固定套筒9内收缩的过程中，活塞10通过磁力带动夹持环8一同移动，从而使焊接笔保持与焊接面检测块12位置的对应，在直线导轨带动焊接笔移动的过程中，当铁板上出现弯曲等缺陷时，焊接面检测块12随着弹簧的弹力保持与铁板的贴合，进而随着铁板上的弯曲等缺陷产生前后移动，焊接面检测块12在产生前后移动的过程中通过活塞10的磁力带动夹持环8一同移动，让焊接笔保持在焊接位置的同时，不会因铁板上的弯曲等缺陷导致碰撞问题的产生，从而对焊接笔启动保护效果。

滚轮15代替于焊接面检测块12与铁板接触，利用滚轮15的转动降低与铁板间的摩擦力，有利于方便连接轴杆2的移动，将压力传感器17和磁传感器19与控制转动设备4的电路连接，在移动过程中，当焊接面检测块12对应到贴合的弯曲等缺陷位置时，铁板对焊接面检测块12左右端的滚轮15产生不同的压力，该压力改变被压力传感器17检测到并驱动转动设备4的传动轴转动，转动设备4的传动轴带动轴套3转动来改变焊接笔和焊接面检测块12的角度，并在两个橡胶垫16受力平衡时停止，而磁传感器19对固定套筒9的位置进行检测，从而在固定套筒9因焊接面检测块12随着铁板弯曲等缺陷面移动而改变活塞10位置时，根据活塞10位置改变的幅度控制转动设备4启动的电压频率，从而在弯曲等缺陷幅度较大时让焊接笔的角度改变速度更快，从而让焊接笔顺着铁板的弯曲等缺陷相应的改变角度，保证焊接位置的准确，从而保证自动焊接的效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于自动焊接机的直线导轨旋转夹持轨道机构，包括固定板(1)，固定板(1)顶面固定连接有连接轴杆(2)，连接轴杆(2)外壁通过转动轴承连接有轴套(3)，轴套(3)顶面左侧固定连接有固定环(5)，轴套(3)右侧面开设有槽且槽内通过螺栓螺纹连接有活动环(6)，固定环(5)和活动环(6)的凹面相对应，其特征在于：所述固定环(5)和活动环(6)的背面均开设有孔且孔内套入有伸缩套杆(7)，相应侧的伸缩套杆(7)后端固定连接有夹持环(8)，两个夹持环(8)的凹面相对应，夹持环(8)的内壁直径小于固定环(5)和活动环(6)的内壁直径，轴套(3)的背面固定连接有固定套筒(9)，固定套筒(9)内部镂空且套入有活塞(10)，活塞(10)内设置有强磁铁且对夹持环(8)产生磁力吸引作用，活塞(10)正面通过弹簧与固定套筒(9)内壁连接，固定套筒(9)背面开设有孔且孔内套入有固定杆(11)，固定杆(11)前端与活塞(10)固定连接，固定杆(11)后端固定连接有焊接面检测块(12)。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动焊接机的直线导轨旋转夹持轨道机构，其特征在于：所述连接轴杆(2)顶端位于轴套(3)内且固定安装有转动设备(4)，转动设备(4)的传动轴与轴套(3)顶面内壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于自动焊接机的直线导轨旋转夹持轨道机构，其特征在于：所述焊接面检测块(12)背面左右侧均设置有呈C字型的连接架(13)，连接架(13)顶面开设有孔且孔内通过转动轴承连接有滚轴(14)，滚轴(14)外壁固定连接有滚轮(15)。

4.根据权利要求3所述的一种用于自动焊接机的直线导轨旋转夹持轨道机构，其特征在于：所述焊接面检测块(12)背面左右侧均开设有槽且槽内固定连接有橡胶垫(16)，两个橡胶垫(16)背面分别与两个连接架(13)固定连接，焊接面检测块(12)左右侧均设置有压力传感器(17)，压力传感器(17)对橡胶垫(16)受到的挤压力进行检测。

5.根据权利要求4所述的一种用于自动焊接机的直线导轨旋转夹持轨道机构，其特征在于：所述固定套筒(9)左侧面固定连接有呈C字型的固定框架(18)，固定框架(18)左侧面由前至后等间距固定安装有数个磁传感器(19)，磁传感器(19)对固定套筒(9)的位置进行感应。

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