CN216929833U - 电机端盖加工自动装卸装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了电机端盖加工自动装卸装置，包括加工车床，所述加工车床一侧设置有皮带输送机，且加工车床顶部设置有横梁架，所述横梁架后端设置有螺纹杆，且螺纹杆的左右两侧均设置有固定座，所述固定座一侧设置有第一电机，且第一电机与螺纹杆相连接，所述螺纹杆外壁套设有螺母。该电机端盖加工自动装卸装置通过在加工车床和皮带输送机的顶部架设横梁架，在横梁架上设置由螺纹杆、第一电机、固定座和螺母组合构成的滚珠丝杠结构，使螺母在移动的过程中带动套筒架进行横向移动，套筒架上设置的伸缩臂可以进行高度的调节，同时伸缩臂底部设置下料三爪卡盘和上料三爪卡盘，由此实现自动上料和下料，提高加工效率降低人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机设备技术领域，具体为电机端盖加工自动装卸装置。
背景技术
电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置；电机在电路中是用字母M(旧标准用D)表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能；导体受力的方向用左手定则确定；这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩，这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，企图使电枢逆时针方向转动；如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩(例如由摩擦引起的阻转矩以及其它负载转矩)，电枢就能按逆时针方向旋转起来。
电机端盖为电机的配件之一，而电机端盖在车床上进行加工时需要手动上料下料，人工成本较高，从而需要进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供电机端盖加工自动装卸装置，以解决上述背景技术中提出的手动对电机端盖进行上下料效率低劳动力度大的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，电机端盖加工自动装卸装置，包括加工车床，所述加工车床一侧设置有皮带输送机，且加工车床顶部设置有横梁架，所述横梁架后端设置有螺纹杆，且螺纹杆的左右两侧均设置有固定座，所述固定座一侧设置有第一电机，且第一电机与螺纹杆相连接，所述螺纹杆外壁套设有螺母，且螺母一侧设置有套筒架，所述套筒架顶部设置有下压气缸，且套筒架内部插设有伸缩臂，并且伸缩臂上端与下压气缸相连接，所述伸缩臂底部设置有下料三爪卡盘和上料三爪卡盘，且下料三爪卡盘位于上料三爪卡盘前端。
优选的，所述套筒架后端设置有防尘罩和第三电机，且第三电机与防尘罩相连接。
优选的，所述套筒架底部设置有拼接块，且拼接块与防尘罩构成拼接结构。
优选的，所述伸缩臂上设置有第二电机，且第二电机一侧设置有安装头，并且安装头上设置有下料三爪卡盘和上料三爪卡盘。
优选的，所述螺母上设置有连接头，且连接头一侧设置有套筒架。
优选的，所述防尘罩一侧开设有开口，且防尘罩与套筒架构成转动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该电机端盖加工自动装卸装置通过在加工车床和皮带输送机的顶部架设横梁架，在横梁架上设置由螺纹杆、第一电机、固定座和螺母组合构成的滚珠丝杠结构，使螺母在移动的过程中带动套筒架进行横向移动，套筒架上设置的伸缩臂可以进行高度的调节，同时伸缩臂底部设置下料三爪卡盘和上料三爪卡盘，由此实现自动上料和下料，提高加工效率降低人工成本。
附图说明
图1为本实用新型电机端盖加工自动装卸装置结构示意图；
图2为本实用新型电机端盖加工自动装卸装置螺纹杆左视图；
图3为本实用新型电机端盖加工自动装卸装置防尘罩侧视图。
图中：1、横梁架，2、螺纹杆，3、下压气缸，4、套筒架，5、第一电机，6、固定座，7、皮带输送机，8、下料三爪卡盘，9、加工车床，10、伸缩臂，11、第二电机，12、安装头，13、上料三爪卡盘，14、螺母，15、连接头，16、防尘罩，17、第三电机，18、拼接块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供技术方案：电机端盖加工自动装卸装置，包括加工车床9，加工车床9一侧设置有皮带输送机7，加工车床9左侧设置有皮带输送机7，且加工车床9顶部设置有横梁架1，横梁架1形状如说明书附图1所示，横梁架1后端设置有螺纹杆2，横梁架1与螺纹杆2不接触，且螺纹杆2的左右两侧均设置有固定座6，与固定座6构成转动连接，固定座6一侧设置有第一电机5，固定座6左侧外壁通过螺栓固定有第一电机5，且第一电机5与螺纹杆2相连接，第一电机5与螺纹杆2通过联轴器连接，螺纹杆2外壁套设有螺母14，螺纹杆2与螺母14为螺纹连接，螺母14上设置有反相器，螺纹杆2、第一电机5、固定座6和螺母14组合构成滚珠丝杠结构，滚珠丝杠的螺纹杆2旋转运动可以带动螺母14呈直线运动，由于滚珠丝杠为现有技术故在此不做过多描述，且螺母14一侧设置有套筒架4，螺母14右侧设置有套筒架4，套筒架4后端设置有防尘罩16和第三电机17，套筒架4与防尘罩16通过转轴连接，且第三电机17与防尘罩16相连接，第三电机17与防尘罩16上的转轴通过联轴器连接，防尘罩16可以对下料三爪卡盘8和上料三爪卡盘13起到防尘的作用；螺母14上设置有连接头15，螺母14右侧通过螺栓固定有连接头15，且连接头15一侧设置有套筒架4，连接头15与套筒架4通过螺栓固定；套筒架4底部设置有拼接块18，套筒架4与拼接块18通过螺栓固定，且拼接块18与防尘罩16构成拼接结构；防尘罩16一侧开设有开口，防尘罩16右侧开设有开口，且防尘罩16与套筒架4构成转动连接；套筒架4顶部设置有下压气缸3，套筒架4与下压气缸3外壁通过螺栓固定，且套筒架4内部插设有伸缩臂10，套筒架4与伸缩臂10为伸缩结构，并且伸缩臂10上端与下压气缸3相连接，伸缩臂10上端与下压气缸3通过螺栓固定，伸缩臂10上设置有第二电机11，伸缩臂10与第二电机11外壁通过螺栓固定，且第二电机11一侧设置有安装头12，第二电机11与安装头12通过联轴器连接，并且安装头12上设置有下料三爪卡盘8和上料三爪卡盘13，安装头12与下料三爪卡盘8和上料三爪卡盘13均通过螺栓固定；伸缩臂10底部设置有下料三爪卡盘8和上料三爪卡盘13，下料三爪卡盘8和上料三爪卡盘13均为电动卡盘，从而自动完成上料和下料的工作，且下料三爪卡盘8位于上料三爪卡盘13前端，下料三爪卡盘8与上料三爪卡盘13呈90°设置；该电机端盖加工自动装卸装置通过在加工车床9和皮带输送机7的顶部架设横梁架1，在横梁架1上设置由螺纹杆2、第一电机5、固定座6和螺母14组合构成的滚珠丝杠结构，使螺母14在移动的过程中带动套筒架4进行横向移动，套筒架4上设置的伸缩臂10可以进行高度的调节，同时伸缩臂10底部设置下料三爪卡盘8和上料三爪卡盘13，由此实现自动上料和下料，提高加工效率降低人工成本。
工作原理：在使用该电机端盖加工自动装卸装置时，首先启动第一电机5，第一电机5驱动螺纹杆2转动，螺纹杆2在转动的过程中带动螺母14横向移动，使套筒架4带动伸缩臂10靠近皮带输送机7处进行取料，伸缩臂10位于合适位置后启动下压气缸3，下压气缸3向下推动伸缩臂10，伸缩臂10底部的上料三爪卡盘13启动夹取工件，夹取好后，下压气缸3带动伸缩臂10复位，随后螺母14向右侧移动，伸缩臂10移动至加工车床9上方合适的位置，随后下压气缸3启动，进入到加工车床9的内部，第二电机11启动，第二电机11带动安装头12、下料三爪卡盘8和上料三爪卡盘13均转动，这时上料三爪卡盘13则转动至侧面随后启动进行上料，而伸缩臂10不工作时则复位，随后启动第三电机17，第三电机17驱动防尘罩16向下转动，防尘罩16罩住下料三爪卡盘8和上料三爪卡盘13，同时与拼接块18拼接，达到防尘的目的，这就是该电机端盖加工自动装卸装置的工作原理。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.电机端盖加工自动装卸装置，包括加工车床(9)，其特征在于：所述加工车床(9)一侧设置有皮带输送机(7)，且加工车床(9)顶部设置有横梁架(1)，所述横梁架(1)后端设置有螺纹杆(2)，且螺纹杆(2)的左右两侧均设置有固定座(6)，所述固定座(6)一侧设置有第一电机(5)，且第一电机(5)与螺纹杆(2)相连接，所述螺纹杆(2)外壁套设有螺母(14)，且螺母(14)一侧设置有套筒架(4)，所述套筒架(4)顶部设置有下压气缸(3)，且套筒架(4)内部插设有伸缩臂(10)，并且伸缩臂(10)上端与下压气缸(3)相连接，所述伸缩臂(10)底部设置有下料三爪卡盘(8)和上料三爪卡盘(13)，且下料三爪卡盘(8)位于上料三爪卡盘(13)前端。
2.根据权利要求1所述的电机端盖加工自动装卸装置，其特征在于：所述套筒架(4)后端设置有防尘罩(16)和第三电机(17)，且第三电机(17)与防尘罩(16)相连接。
3.根据权利要求1所述的电机端盖加工自动装卸装置，其特征在于：所述套筒架(4)底部设置有拼接块(18)，且拼接块(18)与防尘罩(16)构成拼接结构。
4.根据权利要求1所述的电机端盖加工自动装卸装置，其特征在于：所述伸缩臂(10)上设置有第二电机(11)，且第二电机(11)一侧设置有安装头(12)，并且安装头(12)上设置有下料三爪卡盘(8)和上料三爪卡盘(13)。
5.根据权利要求1所述的电机端盖加工自动装卸装置，其特征在于：所述螺母(14)上设置有连接头(15)，且连接头(15)一侧设置有套筒架(4)。
6.根据权利要求2所述的电机端盖加工自动装卸装置，其特征在于：所述防尘罩(16)一侧开设有开口，且防尘罩(16)与套筒架(4)构成转动连接。
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| CN216929833U true CN216929833U (zh) | 2022-07-08 |
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| CN202122837229.9U Active CN216929833U (zh) | 2021-11-18 | 2021-11-18 | 电机端盖加工自动装卸装置 |
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2021
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