CN216923027U - 一种可防止管道机器人撞击的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可防止管道机器人撞击的装置，包括固定装置，所述固定装置的数量为多个，多个所述固定装置之间通过软管连接，所述固定装置的内部设置有气囊，所述固定装置的内表面固定连接有压力传感器，所述压力传感器的左表面设置有触发杆，下侧所述固定装置的顶内壁固定连接有气体发生器。本实用新型，通过设计固定装置与软管，实现可以根据需要将装置安装在需要的位置，增加装置使用的便利性，通过设计一个气体发生器并通过软管进行连接，避免一个触发气囊产生的力，将管道机器人弹向另一侧而导致损坏更加严重，通过将控制器与气囊进行分离，避免气囊在工作时，导致控制器的损坏，同时又降低装置体积。
Description
技术领域
本实用新型涉及管道检修领域，尤其涉及一种可防止管道机器人撞击的装置。
背景技术
管道机器人主要是用于市政管道工程的检查。通过将管道机器人放入管道内部，地面工作人员操控机器人在管道内爬行，其自身携带的高清摄像头可以将管道内的实际情况准确直观的反馈给地面的检测设备，再根据机器人反馈的影像进行观测，对管内缺陷进行判读，最后生成报告，在进行排水管道检测时，管道机器人在进去管道内部检测时候，需通过绳子把仪器从地面吊到检查井井底，在这个过程中，仪器经常会碰到周边的井室或者绳子以及相关配件突然断裂导致仪器从高处坠落发生严重损坏。特别是镜头极易损伤，且镜头为管道机器人重要配件，维修费用昂贵，除此之外，车体、抬升架、轮胎轴承也容易产生损伤。这样不仅会造成经济损失，还会导致检测工作被迫停止，延误工期。
现有的一些可防止管道机器人撞击的装置有以下缺陷：
1、目前管道机器人没有防撞装置；
2、目前可防止管道机器人撞击的装置分离式安装，在狭小的空间内，会导致装置受到反方向的撞击，导致装置的损坏更加严重。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可防止管道机器人撞击的装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种可防止管道机器人撞击的装置，包括固定装置，所述固定装置的数量为多个，多个所述固定装置之间通过软管连接，所述固定装置的内部设置有气囊；
所述固定装置的内表面固定连接有压力传感器，所述压力传感器的左表面设置有触发杆，下侧所述固定装置的顶内壁固定连接有气体发生器，下侧所述固定装置的顶内壁且位于气体发生器的右侧固定连接有控制器。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述固定装置包括第一搭扣、第二搭扣、壳体与盖子，所述第一搭扣与第二搭扣接触，所述第二搭扣的外表面设置有胶带。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述壳体与第一搭扣固定连接，所述壳体与盖子滑动连接，所述壳体与盖子之间具有阻尼。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述触发杆的左表面与盖子固定连接，所述触发杆与壳体滑动连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述压力传感器与控制器电性连接，所述控制器与气体发生器电性连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述气体发生器与软管连通，所述软管远离气体发生器的一端与气囊固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述气体发生器的右表面固定连接有电池，所述控制器的上表面固定连接有天线，所述固定装置的内部形成空腔。
作为上述技术方案的进一步描述：
下侧所述固定装置的右内壁固定连接有挡板，所述挡板的上表面与控制器接触。
本实用新型具有如下有益效果：
1、与现有技术相比，该可防止管道机器人撞击的装置，通过设计固定装置与软管，实现可以根据需要将装置安装在需要的位置，增加装置使用的便利性。
2、与现有技术相比，该可防止管道机器人撞击的装置，通过设计一个气体发生器并通过软管进行连接，避免一个触发气囊产生的力，将管道机器人弹向另一侧而导致损坏更加严重。
3、与现有技术相比，该可防止管道机器人撞击的装置，通过将控制器与气囊进行分离，避免气囊在工作时，导致控制器的损坏，同时又降低装置体积。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种可防止管道机器人撞击的装置的内部结构示意图；
图2为图1中A处结构放大示意图；
图3为图1中B处结构放大示意图；
图4为本实用新型提出的一种可防止管道机器人撞击的装置的整体结构示意图。
图例说明：
1、壳体；2、第一搭扣；3、第二搭扣；4、气囊；5、软管；6、固定装置；7、盖子；8、触发杆；9、压力传感器；10、空腔；11、天线；12、气体发生器；13、控制器；14、挡板；15、电池。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1-4，本实用新型提供的一种可防止管道机器人撞击的装置：包括固定装置6，用于将装置固定在需要的位置，固定装置6包括第一搭扣2、第二搭扣3、壳体1与盖子7，第一搭扣2与第二搭扣3接触，第二搭扣3的外表面设置有胶带，用于将装置与管道机器人进行连接，壳体1与第一搭扣2固定连接，壳体1与盖子7滑动连接，壳体1与盖子7之间具有阻尼，固定装置6的数量为多个，用于对多个部位进行保护，多个固定装置6之间通过软管5连接，固定装置6的内部设置有气囊4，用于对管道机器人进行保护。
固定装置6的内表面固定连接有压力传感器9，用于监测机器人受到的碰撞压力，压力传感器9与控制器13电性连接，控制器13与气体发生器12电性连接，压力传感器9的左表面设置有触发杆8，用于与压力传感器9接触，并触发气体发生器12，触发杆8的左表面与盖子7固定连接，触发杆8与壳体1滑动连接，下侧固定装置6的顶内壁固定连接有气体发生器12，用于向气囊4的内部进行供气，气体发生器12与软管5连通，软管5远离气体发生器12的一端与气囊4固定连接，气体发生器12的右表面固定连接有电池15，控制器13的上表面固定连接有天线11，用于接收外界的信号，固定装置6的内部形成空腔10，下侧固定装置6的右内壁固定连接有挡板14，避免控制器13的损坏，挡板14的上表面与控制器13接触，下侧固定装置6的顶内壁且位于气体发生器12的右侧固定连接有控制器13。
工作原理：根据需要通过胶带将第二搭扣3与管道机器人进行连接，两个搭扣之间便于拆装，当盖子7受到碰撞时，压力通过触发杆8传递至压力传感器9的侧表面，当压力大于压力传感器9设置的阈值时，气体发生器12产生气体，并通过软管5向多个气囊4内部流动，盖子7的掉落，多个气囊4同时触发，避免管道机器人产生损坏。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种可防止管道机器人撞击的装置，包括固定装置(6)，其特征在于：所述固定装置(6)的数量为多个，多个所述固定装置(6)之间通过软管(5)连接，所述固定装置(6)的内部设置有气囊(4)；
所述固定装置(6)的内表面固定连接有压力传感器(9)，所述压力传感器(9)的左表面设置有触发杆(8)，下侧所述固定装置(6)的顶内壁固定连接有气体发生器(12)，下侧所述固定装置(6)的顶内壁且位于气体发生器(12)的右侧固定连接有控制器(13)。
2.根据权利要求1所述的一种可防止管道机器人撞击的装置，其特征在于：所述固定装置(6)包括第一搭扣(2)、第二搭扣(3)、壳体(1)与盖子(7)，所述第一搭扣(2)与第二搭扣(3)接触，所述第二搭扣(3)的外表面设置有胶带。
3.根据权利要求2所述的一种可防止管道机器人撞击的装置，其特征在于：所述壳体(1)与第一搭扣(2)固定连接，所述壳体(1)与盖子(7)滑动连接，所述壳体(1)与盖子(7)之间具有阻尼。
4.根据权利要求1所述的一种可防止管道机器人撞击的装置，其特征在于：所述触发杆(8)的左表面与盖子(7)固定连接，所述触发杆(8)与壳体(1)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种可防止管道机器人撞击的装置，其特征在于：所述压力传感器(9)与控制器(13)电性连接，所述控制器(13)与气体发生器(12)电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种可防止管道机器人撞击的装置，其特征在于：所述气体发生器(12)与软管(5)连通，所述软管(5)远离气体发生器(12)的一端与气囊(4)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种可防止管道机器人撞击的装置，其特征在于：所述气体发生器(12)的右表面固定连接有电池(15)，所述控制器(13)的上表面固定连接有天线(11)，所述固定装置(6)的内部形成空腔(10)。
8.根据权利要求1所述的一种可防止管道机器人撞击的装置，其特征在于：下侧所述固定装置(6)的右内壁固定连接有挡板(14)，所述挡板(14)的上表面与控制器(13)接触。
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Denomination of utility model: A device that can prevent pipeline robots from colliding Effective date of registration: 20231215 Granted publication date: 20220708 Pledgee: China Postal Savings Bank Co.,Ltd. Zhangzhou Xiangcheng District Branch Pledgor: FUJIAN ZHONGFU DETECTION TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2023350000251 |
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