CN205561863U - 一种带保护装置的超声探头 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种带保护装置的超声探头，包括探头、外壳、加速度传感器、距离传感器、微处理器、触发开关和保护装置；加速度传感器、距离传感器、微处理器、触发开关均安装在外壳的空腔中，保护装置安装在外壳的外侧壁上；加速度传感器、距离传感器均与微处理器的相应输入端口电连接，保护装置通过触发开关与微处理器的输出端口电连接。由于设置加速度传感器、距离传感器、微处理器、触发开关和保护装置，当超声探头即将跌落地面或即将发生碰撞，由微处理器发出触发信号给触发开关，使保护装置打开，从而减缓超声探头的运动速度和减轻碰撞的剧烈程度，甚至避免发生直接碰撞，从而避免超声损坏，避免经济损失，在结构上也相当简单。

Description

一种带保护装置的超声探头

技术领域

本实用新型涉及一种超声探头，尤其涉及一种带保护装置的超声探头。

背景技术

超声探头是超声诊断设备的主要部分，随着技术的发展，超声探头做得越来越轻巧，越来越小型化，目前的超声探头已基本满足手持操作的需求，无需与复杂的支撑传动机构连接，可以直接握在手中进行检测。

但是由于超声探头的小型化而实现手持操作，超声探头的跌落几率和碰撞几率大幅度提高，超声探头跌落或碰撞导致超声探头的损坏，而超声探头比较昂贵，一般需要3-5万元，因此，超声探头一旦发生跌落或碰撞，就容易造成较大的经济损失。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种带保护装置的超声探头，这种带保护装置的超声探头结构简单，并且在跌落或碰撞的情况下能够避免损坏，避免经济损失。采用的技术方案如下：

一种带保护装置的超声探头，包括探头和外壳，探头安装在外壳中，其特征是：还包括至少一个加速度传感器、至少一个距离传感器、微处理器、触发开关和保护装置；加速度传感器、距离传感器、微处理器、触发开关均安装在所述外壳的空腔中，保护装置安装在外壳的外侧壁上；加速度传感器、距离传感器均与微处理器的相应输入端口电连接，保护装置通过触发开关与微处理器的输出端口电连接。

上述微处理器可以采用单片机。

当然，上述探头外壳的空腔中还设有为加速度传感器、距离传感器、微处理器、触发开关、保护装置供电的电源。

这种带保护装置的超声探头中，距离传感器检测超声探头与障碍物之间的距离，而加速度传感器则检测超声探头的加速度及运动方向，加速度传感器、距离传感器分别将距离信号、加速度信号上传给微处理器，在微处理器中进行比较、分析，当超声探头与障碍物之间的距离小于预设值、超声探头处于加速运动，并且超声探头的运动方向是接近障碍物的情况下，判断超声探头即将跌落地面或即将发生碰撞，由微处理器发出触发信号给触发开关，使保护装置打开，从而减缓超声探头的运动速度和减轻碰撞的剧烈程度，甚至避免发生直接碰撞，从而避免超声损坏，避免经济损失，在结构上也相当简单。

作为本实用新型的优选方案，所述保护装置包括至少两个气囊，气囊设置在所述外壳的外侧面上。

作为本实用新型的优选方案，所述保护装置包括喷气装置，以及设置在所述外壳侧壁上的多个气孔。

作为本实用新型的优选方案，所述超声探头为4D探头，所述微处理器的输出端与4D探头中的摆动电机电连接。在超声探头为4D探头的情况下，当4D探头即将跌落地面或即将发生碰撞时，微处理器输出控制信号给4D探头中的摆动电机，使摆动电机控制探头处于静止状态或处于安全位置，从而进一步避免探头被损坏。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

这种带保护装置的超声探头中，由于设置加速度传感器、距离传感器、微处理器、触发开关和保护装置，由加速度传感器、距离传感器、微处理器判断超声探头是否即将跌落地面或即将发生碰撞，当超声探头即将跌落地面或即将发生碰撞，由微处理器发出触发信号给触发开关，使保护装置打开，从而减缓超声探头的运动速度和减轻碰撞的剧烈程度，甚至避免发生直接碰撞，从而避免超声损坏，避免经济损失，在结构上也相当简单。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的整体结构示意图；

图2是图1中气囊打开的示意图；

图3是本实用新型实施例一的电路原理图。

具体实施方式

下面结合附图和本实用新型的优选实施方式做进一步的说明。

实施例一

如图1、图2和图3所示，这种带保护装置的超声探头，包括探头1、外壳2、多个加速度传感器3（可以一个或多个，一般优选4-6个）、多个距离传感器4（可以一个或多个，一般优选4-6个）、微处理器5、触发开关6和两个气囊7（保护装置），探头1安装在外壳2中，加速度传感器3、距离传感器4、微处理器5、触发开关6均安装在外壳2的空腔中，两个气囊7分别安装在外壳2的两个相对外侧壁上；加速度传感器3、距离传感器4均与微处理器5的相应输入端口电连接，两个气囊7均通过触发开关6与微处理器5的输出端口电连接。

这种带保护装置的超声探头中，距离传感器4检测超声探头与障碍物之间的距离，而加速度传感器3则检测超声探头的加速度及运动方向，加速度传感器3、距离传感器4分别将距离信号、加速度信号上传给微处理器5，在微处理器5中进行比较、分析，当超声探头与障碍物之间的距离小于预设值、超声探头处于加速运动，并且超声探头的运动方向是接近障碍物的情况下，判断超声探头即将跌落地面或即将发生碰撞，由微处理器5发出触发信号给触发开关6，使外壳2两侧壁上的气囊7打开，如图2所示，从而减缓超声探头的运动速度和减轻碰撞的剧烈程度，甚至避免发生直接碰撞，从而避免超声损坏，避免经济损失，在结构上也相当简单。

实施例二

在其它部分均与实施例一相同的情况下，其区别仅在于：保护装置包括喷气装置，以及设置在外壳侧壁上的多个气孔。

实施例三

在其它部分均与实施例一或实施例二相同的情况下，其区别仅在于：超声探头为4D探头，微处理器的输出端与4D探头中的摆动电机电连接。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种带保护装置的超声探头，包括探头和外壳，探头安装在外壳中，其特征是：还包括至少一个加速度传感器、至少一个距离传感器、微处理器、触发开关和保护装置；加速度传感器、距离传感器、微处理器、触发开关均安装在所述外壳的空腔中，保护装置安装在外壳的外侧壁上；加速度传感器、距离传感器均与微处理器的相应输入端口电连接，保护装置通过触发开关与微处理器的输出端口电连接。

2.如权利要求1所述的带保护装置的超声探头，其特征是：所述保护装置包括至少两个气囊，气囊设置在所述外壳的外侧面上。

3.如权利要求1所述的带保护装置的超声探头，其特征是：所述保护装置包括喷气装置，以及设置在所述外壳侧壁上的多个气孔。

4.如权利要求1所述的带保护装置的超声探头，其特征是：所述超声探头为4D探头，所述微处理器的输出端与4D探头中的摆动电机电连接。