CN211766338U - 用于无人机防摔的可拆卸气囊装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于无人机防摔的可拆卸气囊装置，包括无人机和气囊装置，所述气囊装置可拆卸地对称安装于所述无人机的脚架上，所述气囊装置开启后形成的两个气囊在所述无人机的底部交叉重叠，所述气囊装置开启后的长宽大于所述无人机的搭载设备的长宽，所述气囊装置开启后的长宽小于所述无人机脚架的长宽；所述气囊装置内部设有检测装置、气囊控制器和气体发生器，所述检测装置由距离传感器和陀螺仪组成；所述气体发生器产生的气体为二氧化碳气体。本实用新型可以防止无人机搭载设备在空中飞行时因为信号干扰、硬件故障、飞行超距或碰撞等问题导致突然坠落而损坏。

Description

用于无人机防摔的可拆卸气囊装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种用于无人机防摔的可拆卸气囊装置。

背景技术

随着社会的发展和技术的进步，无人机的出现频率越来越高，无人机的使用越来越普遍了。伴随着这些无人机的安全问题也越来越突出了。由于无人机是通过遥控器进行远程控制的，在空中飞行时可能会因为信号干扰、硬件故障、飞行超距或是发生碰撞等问题,导致无人机不受使用者控制发生突然坠落,高空中的高速坠落问题会造成无人机使用者的经济损失，而其中最贵重的无疑是无人机的搭载的设备例如拍摄设备，其价值远高于无人机本体，且搭载设备内部存储所保存的数据也非常珍贵，故而提出一种用于无人机搭载设备保护的可拆卸气囊装置来解决上述所提出的问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种用于无人机防摔的可拆卸气囊装置，其目的是为了解决无人机在空中飞行时因为信号干扰、硬件故障、飞行超距或是碰撞等，导致的突然坠落损坏的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的实施例提供了一种用于无人机防摔的可拆卸气囊装置，包括无人机和气囊装置，所述气囊装置可拆卸地安装于无人机脚架上；

所述气囊装置内部设有检测装置、气囊控制器和气体发生所述检测装置由距离传感器和陀螺仪组成；

所述检测装置与气囊控制器电连接，所述气囊控制器与气体发生器电连接。

进一步地，所述气囊装置对称安装于所述无人机脚架，开启后形成的两个气囊在无人机底部交叉重叠。

进一步地，气囊装置开启后长宽大于无人机镜头的长宽，小于无人机脚架的长宽。

进一步地，所述气囊装置电源与无人机电源连接。

进一步地，所述气体发生器产生的气体为二氧化碳气体。

本实用新型的上述方案有如下的有益效果：可以进行随意拆卸，携带方便，适用度广泛，且在视距范围内可以手动通过遥控器进行遥控触发保护装置，若在视距范围外或遥控器失灵的情况下将通过设置的距离传感器、陀螺仪进行检测触发，陀螺仪的触发条件为陀螺仪发生2至3秒的不合理倾斜，而后便会将无人机坠落的信号传输到气囊控制器，气囊控制器控制开启气囊装置内部的气体发生器产生二氧化碳，迫使无人机减速最后缓慢下落到地面，而且由于气囊装置开启后长宽大于搭载设备的长宽，且有双层气囊，致使无人机到达地面时，不会直接摔坏，也不会被坠落后的震动损坏，可以很好得保护搭载设备不被摔坏或不与地面凸起的石块发生碰撞，很好地降低了无人机使用者的经济损失，保证无人机负载安全、数据安全，很好地保护了数据资料。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的气囊装置开启示意图；

图3是本实用新型的系统工作原理示意图。

【附图标记说明】

1.无人机；2.气囊装置；3.脚架；4.检测装置；41.陀螺仪；42.距离传感器；5.气囊控制器；6.气体发生器；7.气囊。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

本实用新型针对现有的问题，提供了一种用于无人机防摔的可拆卸气囊装置。

如图1所示，本实用新型的实施例提供了一种用于无人机防摔的可拆卸气囊装置，包括无人机1和气囊装置2，所述气囊装置2可拆卸地安装于所述无人机1的脚架3上；所述气囊装置2内部设有检测装置4、气囊控制器5和气体发生器6，所述检测装置4由陀螺仪41和距离传感器42组成；所述检测装置4与气囊控制器5电连接，所述气囊控制器5与气体发生器6电连接；所述无人机1高空飞行时，当陀螺仪41检测到2至3秒的不合理倾斜或是距离传感器42检测到不正常降落，检测装置4自动触发气囊控制器5，开启气体发生器6产生二氧化碳，气囊7开启，有利于减缓无人机1掉落速度，对机器尤其是镜头形成保护，在无人机1降落地面时，防止镜头与地面石头发生碰撞。气囊装置2的可拆卸安装方式使得无人机1携带方便。

如图2所示，所述气囊装置2对称安装于所述无人机1的脚架3上，开启后形成的两个气囊7在无人机1底部交叉重叠，对无人机镜头形成双重保护。对称安装的气囊7展开后，一方面能有效减缓无人机1下降速度，另一方面保持无人机1空间方位平衡，使无人机1在失控状态下，能迅速调整到正常飞行姿态，缓缓下降，达到降低或是消除损失的目的。

设置气囊7开启后的长宽尺寸大于无人机镜头的长宽，小于无人机脚架3的长宽。气囊7尺寸太小不能对无人机镜头形成包裹保护，尺寸太大无法有效保持无人机1方位平衡，所以合理设定气囊7尺寸是非常关键的。本实用新型设置单个气囊7长250mm，宽200mm，此尺寸可根据具体无人机1型号进行设计调节。

所述气囊装置2电源与无人机电源连接，可以避免安装更多蓄电池，减轻无人机1的飞行负重。

所述气体发生器6产生的气体为二氧化碳气体，二氧化碳气体成本低，易保存，不爆炸，是一种经济适用安全的选择。

如图3所示，气囊装置2的工作原理，由检测装置4内的陀螺仪41和距离传感器42检测无人机1的不正常飞行状态，触发气囊控制器5，气囊控制器5开启气囊7内的气体发生器6产生二氧化碳，安装于无人机脚架3的两个气囊7开启，在无人机镜头底部交叉重叠，形成双重保护的气囊。

对于没有脚架的无人机1，气囊装置2可安装在无人机1底部，重点保护无人机镜头。

本实用新型的上述实施例所述的用于无人机防摔的可拆卸气囊装置可以进行随意拆卸，携带方便，适用度广泛，且在视距范围内可以手动通过遥控器进行遥控触发保护装置，若在视距范围外或遥控器失灵的情况下将通过设置的距离传感器42、陀螺仪41进行检测触发，陀螺仪41的触发条件为陀螺仪发生2至3秒的不合理倾斜，而后便会将无人机坠落的信号传输到气囊控制器5，气囊控制器5控制开启气囊装置内部的气体发生器6产生二氧化碳，迫使无人机减速最后缓慢下落到地面。由于气囊7开启后长宽大于无人机镜头的长宽，且有双层气囊，致使无人机到达地面时，不会直接摔坏，也不会被坠落后的震动损坏，可以很好得保护无人机镜头不被摔坏或不与地面凸起的石块发生碰撞，很好地降低了无人机使用者的经济损失，保证无人机负载安全、数据安全，很好地保护了拍摄资料。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种用于无人机防摔的可拆卸气囊装置，包括无人机和气囊装置，其特征在于：所述气囊装置可拆卸地安装于所述无人机脚架上；

所述气囊装置内部设有检测装置、气囊控制器和气体发生器，所述检测装置由距离传感器和陀螺仪组成；

所述检测装置与气囊控制器电连接，所述气囊控制器与气体发生器电连接。

2.根据权利要求1所述的用于无人机防摔的可拆卸气囊装置，其特征在于：所述气囊装置对称安装于所述无人机的脚架上，所述气囊装置开启后形成的两个气囊在所述无人机的底部交叉重叠。

3.根据权利要求2所述的用于无人机防摔的可拆卸气囊装置，其特征在于：所述气囊装置开启后的长宽大于无人机镜头的长宽，所述气囊装置开启后的长宽小于所述无人机脚架的长宽。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的用于无人机防摔的可拆卸气囊装置，其特征在于：所述气囊装置电源与所述无人机的电源电连接。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的用于无人机防摔的可拆卸气囊装置，其特征在于：所述气体发生器产生的气体为二氧化碳气体。

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