CN216917546U - 一种反应容器姿态矫正机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种反应容器姿态矫正机构，涉及传送设备领域，用于输送过程中调整反应容器姿态，并减少反应容器在输送过程中出现故障的概率。包括输送架，所述输送架上设有倾斜滑槽和限量部，所述限量部具有仅供反应容器以纵向卧姿的姿势逐个输入倾斜滑槽的限量口；所述倾斜滑槽包括过渡段，所述过渡段的槽底为调节坡道，所述调节坡道沿滑落方向逐渐远离槽口。本实用新型通过限量部与调节坡道的配合，能够将反应容器由纵向卧姿逐渐矫正为竖立姿态，并降低反应容器的下滑速度，从而降低了反应容器在下滑过程中发生荡秋千式翻管、飞管、倒立等故障的可能性。

Description

一种反应容器姿态矫正机构

技术领域

本实用新型涉及传送设备领域，具体涉及一种反应容器姿态矫正机构。

背景技术

在现有的临床检验仪器上，需要大量一次性使用的反应容器，目前市面上现有的反应容器的整理传送装置中。一种采用链轮传送结构，结构复杂，效率低下，制造成本高，故障率高；一种采用倾斜滑道输送的方式，存在卡管风险，易弹管、飞管损坏反应容器，反应容器姿态不一未起到完全校正反应容器姿态作用，易出现倒立、翻管、掉落等故障。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种反应容器的输送结构，用于输送过程中调整反应容器姿态，并减少反应容器在输送过程中出现倒立、翻管、掉落等故障的概率。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种反应容器姿态矫正机构，包括输送架，所述输送架上设有用于供反应容器悬挂滑落的倾斜滑槽以及设置在所述倾斜滑槽上端的限量部，所述限量部具有仅供反应容器以纵向卧姿的姿势逐个输入倾斜滑槽的限量口；

所述倾斜滑槽包括过渡段，所述过渡段的槽底为调节坡道，所述调节坡道沿滑落方向逐渐远离槽口，所述反应容器的底端能够在滑落过程中抵靠在所述调节坡道上并受所述调节坡道的引导逐渐改变为竖立的姿态。

可选的，所述倾斜滑槽的槽口沿直线倾斜设置。

进一步可选的，所述倾斜滑槽的槽口倾斜角度为15～45°。

进一步可选的，所述调节坡道沿直线倾斜设置，其倾斜角度超过所述槽口的倾斜角度 1-15°。

可选的，所述倾斜滑槽的槽口相互远离的两侧还分别设有挡板。

可选的，所述倾斜滑槽还包括输入段，所述输入段的槽底为引导坡道，所述引导坡道的两侧靠近所述倾斜滑槽的槽口；

所述限量部包括支撑架、限量块，所述支撑架设置于所述输入段的两侧，所述限量块设置在所述支撑架之间并与所述输入段的上端配合形成所述限量口。

进一步可选的，所述限量块底部远离所述倾斜滑槽的一侧倒有圆角。

进一步可选的，所述限量块与所述支撑架滑动连接，所述限量块能够在支撑架上竖直滑动，所述限量块与所述支撑架之间还设有弹性元件。

可选的，所述调节坡道与引导坡道之间设有用于圆滑过度的过渡区。

可选的，还包括用于向输送架输送反应容器的推板，所述推板上具有倾斜设置的输送滑槽，所述输送滑槽能够与所述输入段配合形成用于滑落反应容器的滑道。

本实用新型具有如下的优点和有益效果：

本实用新型提供的一种反应容器姿态矫正机构，通过所述限量部中限量口的设置，对反应容器向倾斜滑槽的单次输入数量以及输入姿态进行限制，使所述反应容器能够更加有序的进入倾斜滑槽中，减少了反应容器在滑落过程中受其他反应容器干扰的可能性。配合所述调节坡道，能够在反应容器滑落至过渡段时使反应容器的纵向卧姿受重力作用逐渐矫正为竖立姿态，并通过反应容器底端与调节坡道的接触用以降低反应容器的下滑速度，从而确保了反应容器在倾斜滑槽中的输送稳定性，即降低了反应容器在下滑过程中发生荡秋千式翻管、飞管、倒立等问题的可能性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例1反应容器的结构图；

图2为本实用新型实施例1整体结构(除支撑架)的配合图；

图3为本实用新型实施例1整体结构的侧视图；

图4为本实用新型实施例1整体结构的侧向剖视图；

图5为本实用新型实施例1限量块的结构图；

图6为本实用新型实施例1反应容器侧卧姿态的示意图；

图7为本实用新型实施例1反应容器倒侧卧姿态的示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-反应容器、11-上部、12-圆环台面、13-下部、2-输送架、21-倾斜滑槽、211-调节坡道、212-过渡区、213-引导坡道、214-挡板、22-支撑架、23-限量块、24-限量口、25-弹性元件、 3-推板、31-输送滑槽。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

在以下描述中，为了提供对本实用新型的透彻理解阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本实用新型。在其他实施例中，为了避免混淆本实用新型，未具体描述公知的结构、电路、材料或方法。

在整个说明书中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”的提及意味着：结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本实用新型至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当的组合和、或子组合将特定的特征、结构或特性组合在一个或多个实施例或示例中。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的示图都是为了说明的目的，并且示图不一定是按比例绘制的。这里使用的术语“和/或”包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有组合。

在本实用新型的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“高”、“低”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

实施例1：

一种反应容器姿态矫正机构，如图1到图4所示，包括输送架2，所述输送架2上设有用于供反应容器1悬挂滑落的倾斜滑槽21以及设置在所述倾斜滑槽21上端的限量部，所述限量部具有仅供反应容器1以纵向卧姿的姿势逐个输入倾斜滑槽21的限量口24；

所述倾斜滑槽21包括过渡段，所述过渡段的槽底为调节坡道211，所述调节坡道211沿滑落方向逐渐远离槽口，所述反应容器1的底端能够在滑落过程中抵靠在所述调节坡道211 上并受所述调节坡道211的引导逐渐改变为竖立的姿态。

其中所述反应容器1外侧呈圆柱形的长条状结构，其圆周面上靠近开口的一侧套设有圆环台面12，其中圆环台面12到反应容器1开口的一段为反应容器1的上部11，圆环台面12 到反应容器1底端的一段为反应容器1的下部13。其中，圆环台面12的直径小于反应容器1 的上部11的高度并小于圆环台面12的直径的两倍。

当反应容器1输入至倾斜滑槽21时，其圆环台面12抵靠在倾斜滑槽21的槽口上，且当所述倾斜滑槽21的槽深小于或等于所述反应容器1的下部13长度时，其底端抵靠在倾斜滑槽21的槽底；当所述倾斜滑槽21的槽深大于所述反应容器1的下部13长度时，所述反应容器1的底部悬空，其中所述槽口指的是倾斜滑槽21开口处的两侧平板。

所述倾斜滑槽21的槽宽大于所述反应容器1的圆柱形结构的直径，并小于圆环台面12 的直径，以使反应容器1仅能逐次的从倾斜滑槽21中滑落。

所述纵向卧姿为沿倾斜滑槽21的倾斜方向倾倒的状态，此时反应容器1的轴向与水平面大致呈5～25°。其中纵向卧姿包括侧卧和倒侧卧，其中所述侧卧即反应容器1的开口高于底端的姿态，如图6所示；所述倒侧卧即反应容器1的底端高于开口的姿态；所述竖立的姿态为反应容器1开口朝上且轴向接近或等同于竖直设置，如图7所示。

通过所述限量部中限量口24的设置，对反应容器1向倾斜滑槽21的单次输入数量以及输入姿态进行限制，使所述反应容器1能够更加有序的进入倾斜滑槽21中，减少了反应容器 1在滑落过程中受其他反应容器1干扰的可能性。配合所述调节坡道211，能够在反应容器1 滑落至过渡段时使反应容器1的纵向卧姿受重力作用逐渐矫正为竖立姿态，并通过反应容器 1底端与调节坡道211的接触用以降低反应容器1的下滑速度，从而确保了反应容器1在倾斜滑槽21中的输送稳定性，即降低了反应容器1在下滑过程中发生荡秋千式翻管、飞管、倒立等问题的可能性。

其中，由于反应容器1在下滑过程中，其圆环台面12受重力始终抵靠在倾斜滑槽21的槽口上，因此，使所述倾斜滑槽21的槽口沿直线倾斜设置，避免反应容器1在下滑过程中产生一定的起伏，影响反应容器1输送的稳定性。

在所述过渡段远离限量部的一侧还设有输送段，其中所述输送段的槽底大于所述反应容器1的下部13长度，反应容器1在经过过渡段的姿势调整后呈竖立姿态进入到输送段中，便于后续输送作业的进行。

所述倾斜滑槽21的槽口倾斜角度为15～45°。由此确保反应容器1能够在倾斜滑槽21 以合适的速度下滑，避免由于倾斜角度过大导致下滑过高，影响反应容器1输送的稳定性。

对于侧卧的姿态进入倾斜滑槽21的反应容器1，所述调节坡道211大多能够全程直接引导为竖立姿态；但对于以倒侧卧进入倾斜滑槽21的反应容器1，笔直设置的所述调节坡道211 无法全程引导反应容器1变为竖立的姿态，而是会在反应容器1与竖直线的夹角大致等于调节坡道211的角度时脱离于调节坡道211的接触，此时反应容器1可能会因此会产生一定的摆动，因此为了降低摆动的幅度并确保对反应容器1姿态的缓慢调节，使所述调节坡道211 的倾斜角度超过所述槽口的倾斜角度1-15°。

其中，在实际生产中，选择倾斜滑槽21的槽口倾斜角度为25°，选择调节坡道211的倾斜角度为37°。

在一个或多个实施例中，所述倾斜滑槽21的槽口相互远离的两侧还分别设有挡板214。用于防止反应容器1翻管。

在一个或多个实施例，所述倾斜滑槽21还包括输入段，所述输入段的槽底为引导坡道 213，所述引导坡道213的两侧靠近所述倾斜滑槽21的槽口，此时所述输入段的深度较浅，仅用于对反应容器1的底端进行限位，避免反应容器1在落入过渡段前滑出倾斜滑槽21；

所述限量部包括支撑架22、限量块23，所述支撑架22设置于所述输入段的两侧，所述限量块23设置在所述支撑架22之间并与所述输入段的上端配合形成所述限量口24。

其中所述限量口24的高度经过试验，以大于反应容器1圆环台面12外径，小于反应容器1上部11高度为最佳。

所述引导坡道213优选为与其槽口平行，避免导致反应容器1在穿过限量口24的过程中一端翘起导致其卡在限量口24中。

所述输入段的槽型优选为半椭圆或半圆状，避免刮伤反应容器1。

其中对于所述限量块23，如图5所示，一般为方形块结构，为了便于引导反应容器1进入限量口24中，所述限量块23底部远离所述倾斜滑槽21的一侧倒有圆角，同时也能够防止该部位的棱角部位在穿过反应容器1的时候刮伤反应容器1的表面。

在一个或多个实施例中，所述限量块23与所述支撑架22滑动连接，所述限量块23能够在支撑架22上竖直滑动，所述限量块23与所述支撑架22之间还设有弹性元件25。使所述限量口24的高度具有一定的活动空间，能够在反应容器1受到外力推动(比如大量反应容器 1堆积造成的挤压)试图穿过限量口24的情况下，对限量块23的底部以及圆角部位产生挤压使其上移，加大限量口24的宽度，以此避免硬性挤压造成的反应容器1损坏。

其中限量块23与支撑架22的连接可以为在所述限量块23的一侧设置滑块，在所述支撑架22的对应侧设置与滑块配合的滑槽，以此限定限量块23的滑动方向以及滑动范围；在所述限量块23的顶端以及支撑架22之间设置弹簧，所述弹簧将限量块23向下挤，避免在正常使用时限量块23受到反应容器1的影响。

对于所述倾斜滑槽21，在一个或多个实施例中，所述调节坡道211与引导坡道213之间还设有用于圆滑过度的过渡区212。使得反应容器1的下滑过程更顺畅。

在一个或多个实施例中，还包括用于向输送架2输送反应容器1的推板3，所述推板3 上具有倾斜设置的输送滑槽31，所述输送滑槽31能够与所述输入段配合形成用于滑落反应容器1的滑道。

其中，所述推板3一般为升降机构，能够于将散乱的反应容器1从低处向上输送至输送架2上，当推板3的输送面到达合适的高度时，其上散乱的反应容器1能够顺应输送滑槽31 的引导滑落至输送架2上的输入段中。由于所述限量部的设置，所述推板3单次运行周期内提升多个反应管，以提高反应容器1输送效率。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种反应容器姿态矫正机构，其特征在于，包括输送架(2)，所述输送架(2)上设有用于供反应容器(1)悬挂滑落的倾斜滑槽(21)以及设置在所述倾斜滑槽(21)上端的限量部，所述限量部具有仅供反应容器(1)以纵向卧姿的姿势逐个输入倾斜滑槽(21)的限量口(24)；

所述倾斜滑槽(21)包括过渡段，所述过渡段的槽底为调节坡道(211)，所述调节坡道(211)沿滑落方向逐渐远离槽口，所述反应容器(1)的底端能够在滑落过程中抵靠在所述调节坡道(211)上并受所述调节坡道(211)的引导逐渐改变为竖立的姿态。

2.根据权利要求1所述的一种反应容器姿态矫正机构，其特征在于，所述倾斜滑槽(21)的槽口沿直线倾斜设置。

3.根据权利要求2所述的一种反应容器姿态矫正机构，其特征在于，所述倾斜滑槽(21)的槽口倾斜角度为15～45°。

4.根据权利要求3所述的一种反应容器姿态矫正机构，其特征在于，所述调节坡道(211)沿直线倾斜设置，其倾斜角度超过所述槽口的倾斜角度1-15°。

5.根据权利要求1所述的一种反应容器姿态矫正机构，其特征在于，所述倾斜滑槽(21)的槽口相互远离的两侧还分别设有挡板(214)。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种反应容器姿态矫正机构，其特征在于，所述倾斜滑槽(21)还包括输入段，所述输入段的槽底为引导坡道(213)，所述引导坡道(213)的两侧靠近所述倾斜滑槽(21)的槽口；

所述限量部包括支撑架(22)、限量块(23)，所述支撑架(22)设置于所述输入段的两侧，所述限量块(23)设置在所述支撑架(22)之间并与所述输入段的上端配合形成所述限量口(24)。

7.根据权利要求6所述的一种反应容器姿态矫正机构，其特征在于，所述限量块(23)底部远离所述倾斜滑槽(21)的一侧倒有圆角。

8.根据权利要求7所述的一种反应容器姿态矫正机构，其特征在于，所述限量块(23)与所述支撑架(22)滑动连接，所述限量块(23)能够在支撑架(22)上竖直滑动，所述限量块(23)与所述支撑架(22)之间还设有弹性元件(25)。

9.根据权利要求6所述的一种反应容器姿态矫正机构，其特征在于，所述调节坡道(211)与引导坡道(213)之间设有用于圆滑过度的过渡区(212)。

10.根据权利要求6所述的一种反应容器姿态矫正机构，其特征在于，还包括用于向输送架(2)输送反应容器(1)的推板(3)，所述推板(3)上具有倾斜设置的输送滑槽(31)，所述输送滑槽(31)能够与所述输入段配合形成用于滑落反应容器(1)的滑道。

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