CN216917351U - 倍速链输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型所述的倍速链输送装置，针对载具结构与外型加以规范，通过内置RFID芯片与接近开关感应片以建立信息校验与实时数据传递，从而建立输送全流程的信息识别与跟踪，以实现每一载具均具有所载货物身份区别信息、无预人工干预与手动扫描、提高整体输送作业效率与分拣准确性的设计目的。倍速链输送装置包括沿输送方向呈90°连接的支线倍速链、主线倍速链、以及用于承载物料沿倍速链运行输送的数个载具；所述载具具有正方形轮廓外缘，在每一侧外缘均形成有大小与形状相同的缺口；在载具上方设置有数个外凸的、大小与形状均相同的支撑块；在载具的底部、每一支撑块的垂向下方设置有一接近开关感应片；载具的底部中心设置有RFID芯片。

Description

倍速链输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种应用于物流转运的倍速链输送装置，属于机电控制领域。

背景技术

随着国内电商行业的快速发展，各类自动化分拣设备的应用日益增多，现有物流中

转场经常使用有倍速链传输系统的，通过对托盘或其他载具的移载驱动与控制以实现从一个工作位准确地运行并停止于另一工作位，方便实现各种货物的装卸与输送。

现有倍速链传输系统虽是一种较为高效的输送设备，但对于装载模具难以实时地进行数据追踪，往往需要通过人工识别或增加扫码器反复识别胎胚盘，因此整体输送节拍与效率均较低；而且，输送全程均需人工干预，相应地降低了现场货物流转的作业效率与准确性。

有鉴于此，特提出本专利申请。

实用新型内容

本实用新型所述的倍速链输送装置，在于解决上述现有技术存在的问题而针对载具结构与外型加以规范设计，通过内置RFID芯片与接近开关感应片以建立与输送线检测装置之间的信息校验与实时数据传递，从而建立输送全流程的信息识别与跟踪，以实现每一载具均具有所载货物身份区别信息、无预人工干预与手动扫描、提高整体输送作业效率与分拣准确性的设计目的。

为实现上述设计目的，本申请所述的倍速链输送装置包括沿输送方向呈90︒连接的支线倍速链、主线倍速链、以及用于承载物料沿倍速链运行输送的数个载具；所述载具具有正方形轮廓外缘，在每一侧外缘均形成有大小与形状相同的缺口；在载具上方设置有数个外凸的、大小与形状均相同的支撑块；在载具的底部、每一支撑块的垂向下方设置有一接近开关感应片；载具的底部中心设置有RFID芯片；沿载具的垂向中心，数个缺口、支撑块和接近开关感应片均呈中心对称排列。

进一步地，所述载具的支撑块具有从外侧向载具中心逐渐倾斜向下的坡面。

进一步地，在所述支线倍速链与主线倍速链连接处设置有用于承载载具并转换其输送方向的移载机，在邻近移载机、主线倍速链的内侧设置有漫反射光电、主线阻挡器；

在所述支线倍速链的内侧，分别设置有第一镜反射光电、接近开关和第二镜反射光电、以及阻挡器；在支线倍速链内侧中心设置有RFID扫码器。

综上内容，本申请所述的倍速链输送装置具有以下优点：

1、本申请是一种低成本、高效的信息跟踪与定位分拣的解决方案，能够适用于多种类货物数据的识别与传递，整体设备输送节拍与分拣效率较高。

2、基于本申请设计的载具结构与外型，载具相互间能够清晰地加以区分，从而实现货物信息唯一化区分与跟踪，且数据能够在整体输送系统中逐一传递，形成全流程的数据化输送管理方式，自动化与智能化水平较高。

3、输送全流程无需人工干预与辅助信息录入，有利于提高整设备的货物流转效率与准确性。

附图说明

现结合以下附图来进一步地说明本申请。

图1是载具的结构示意图；

图2是另一视角下的载具结构示意图；

图3是本申请所述倍速链输送装置的结构示意图；

在上述附图中，1-漫反射光电，2-移载机，3-第一镜反射光电，4-接近开关，5-阻挡器，6-RFID扫码器，7-相邻载具缺口对接处，8-支线倍速链，9-第二镜反射光电，11-主线倍速链，12-主线阻挡器；

10- 缺口，20-支撑块，30-接近开关感应片，40-RFID芯片。

具体实施方式

实施例1，如图1至图3所示，本申请所述的倍速链输送装置应用于车辆轮胎生产系统的胎胚输送线，该装置包括沿输送方向呈90︒连接的支线倍速链8、主线倍速链11、以及用于承载胎胚沿倍速链运行输送的数个载具。

所述载具具有正方形轮廓外缘，在每一侧外缘均形成有大小与形状相同的缺口10；在载具上方设置有4个外凸的、大小与形状均相同的支撑块20；在载具的底部、每一支撑块20的垂向下方设置有一接近开关感应片30；载具的底部中心设置有RFID芯片40；

沿载具的垂向中心，4个缺口10、4个支撑块20和4个接近开关感应片30均呈中心对称排列。

如上所述的载具，其四侧外缘均预设有缺口10，缺口10呈中心对称布局，因此在倍速链上使用载具时无需区分载具上线时的方向。

支撑块20具有从外侧向载具中心逐渐倾斜向下的坡面，此处斜坡式的结构有利于装载不同规格大小的轮胎胎胚。

在所述支线倍速链8与主线倍速链11连接处，设置有用于承载载具并转换其输送方向的移载机2，在邻近移载机2、主线倍速链11的内侧设置有检测载具进入与否的漫反射光电1、以及用于阻挡载具并沿垂向升降的主线阻挡器12；

在所述支线倍速链8的内侧，分别设置有第一镜反射光电3、接近开关4和第二镜反射光电9、以及用于阻挡载具并沿垂向升降的阻挡器5；在支线倍速链8内侧中心设置有用于扫描载具信息的RFID扫码器6。

基于上述倍速链输送装置的结构设计，本申请提出下述胎胚流转的控制过程：

以从支线汇入主线方向的输送过程为例：

载具进入支线倍速链8，由第二镜反射光电9检测后，生成载具上线信息；

阻挡器5保持垂向高位阻挡状态，支线倍速链8向前输送载具直至挡住第一镜反射光电3；此时载具底部嵌入的接近开关感应片30触发倍速链一侧的接近开关4，以免因附近工人或其他物件遮挡第一镜反射光电3而误传载具到位信息；

当载具的缺口10被阻挡器5卡住拦阻时，即载具正确到位，此时内置的RFID芯片40恰好位于RFID扫码器6的垂向上方，此时RFID扫码器6被激活而读取、记录此载具的信息，同时相应地记录下胎胚的信息；

扫码完成后，阻挡器5垂向下降、载具继续向前输送，从而由支线倍速链8转入主线倍速链11；

当漫反射光电1检测到载具进入主线倍速链11后，主线阻挡器12沿垂向上升并保持在高位挡住状态，移载机2升起至高位以转运承载载具；

载具继续沿主线倍速链11向前输送；

当接近开关4感应不到载具时，阻挡器5再次垂向上升至高位，以处理下一载具。

综上内容，结合附图中给出的实施例仅是优选方案。对于所属领域技术人员来说可以据此得到启示，而直接推导出符合本实用新型设计构思的其他替代结构，也应属于本实用新型所述的方案范围。

Claims (3)

1.一种倍速链输送装置，其特征在于：包括沿输送方向呈90°连接的支线倍速链、主线倍速链、以及用于承载物料沿倍速链运行输送的数个载具；

所述载具具有正方形轮廓外缘，在每一侧外缘均形成有大小与形状相同的缺口；在载具上方设置有数个外凸的、大小与形状均相同的支撑块；在载具的底部、每一支撑块的垂向下方设置有一接近开关感应片；载具的底部中心设置有RFID芯片；

沿载具的垂向中心，数个缺口、支撑块和接近开关感应片均呈中心对称排列。

2.根据权利要求1所述的倍速链输送装置，其特征在于：所述载具的支撑块具有从外侧向载具中心逐渐倾斜向下的坡面。

3.根据权利要求1或2所述的倍速链输送装置，其特征在于：在所述支线倍速链与主线倍速链连接处设置有用于承载载具并转换其输送方向的移载机，在邻近移载机、主线倍速链的内侧设置有漫反射光电、主线阻挡器；

在所述支线倍速链的内侧，分别设置有第一镜反射光电、接近开关和第二镜反射光电、以及阻挡器；在支线倍速链内侧中心设置有RFID扫码器。

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