CN217050340U - 一种工装送料升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于流水线工装输送技术领域，具体涉及一种工装送料升降机构。本实用新型可以在自动化生产流水线的前端和末端之间的高处设置用于输送空白工装的水平输送机构，然后在水平输送机构两端与原本的流水线的前端和末端之间分别通过本实用新型提供的工装送料升降机构衔接升降送料，充分利用生产车间的纵向空间。

Description

一种工装送料升降机构

技术领域

本实用新型属于流水线工装输送技术领域，具体涉及一种工装送料升降机构。

背景技术

用于自动化生产的流水线通常呈水平输送装置，将空白的工装夹具从前端输送至末端，在沿流水线设置的多个不同工位上进行装配、焊接等工序，最后将半成品或成品从工装夹具上取下，使工装夹具恢复至空白夹具，重新回到前端位置。目前，此类全自动流水线通常会设计为环形，这种会影响生产车间的空间利用率，也有的采用转运机器人将末端的工装移动至前端，成本较高且影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的缺点和不足，而提供一种工装送料升降机构。

本实用新型所采取的技术方案如下：一种工装送料升降机构，包括提升机、设置在提升机上的上下升降的工装托架，所述提升机上下两端分别设有第一送料机构和第二送料机构；

所述提升机包括提升机机架、升降输送带、第一驱动电机、升降滑轨，所述第一驱动电机与升降输送带相连用于驱动升降输送带，所述升降滑轨固定在提升机机架上且位于升降输送带两侧；

所述工装托架包括驱动块、升降滑块、升降托架，所述驱动块与升降输送带固定连接，所述升降滑块与驱动块固定连接且与升降滑轨限位滑移配合，所述升降托架与驱动块固定连接；

所述第一驱动电机驱动所述升降输送带使升降托架上下位移具有顶端位置和底端位置；

所述第一送料机构用于将工装从顶端位置的升降托架上移动至与顶端位置持平的第一水平输送机构上或将工装从与顶端位置持平的第一水平输送机构上移动至顶端位置的升降托架上；

所述第二送料机构用于将工装从底端位置的升降托架上移动至与底端持平的第二水平输送机构上或将工装从与底端持平的第二水平输送机构上移动至底端位置的升降托架上。

所述升降托架上连接有水平滑轨，所述工装底部对应设有水平滑槽，所述水平滑轨设置方向、第一水平输送机构输送方向、第二水平输送机构输送方向相平行或位于同一水平方向设置。

所述第二水平输送机构与第一水平输送机构均位于升降托架的同一侧，所述水平滑轨接近第一水平输送机构的一端设有导向斜面，以及其远离第一水平输送机构的一端设有止位挡块。

所述第一送料机构包括第一推动组件支撑托架、中转托架、第二推动组件支撑托架，所述中转托架位于顶端位置的升降托架的一侧，所述第一水平输送机构位于中转托架的一侧，所述第一推动组件支撑托架上设有第一推动组件，所述第一推动组件用于将第一水平输送机构上的工装推入中转托架上或将中转托架上的工装移动至第一水平输送机构上；所述第二推动组件支撑托架上设有第二推动组件，所述第二推动组件用于将中转托架上的工装推入顶端位置的升降托架上或将顶端位置的升降托架上的工装推入中转托架上。

所述提升机机架上安装有用于检测升降托架是否移动至顶端位置的第一传感器和用于检测工装是否移动至中转托架上和是否移动至顶端位置的升降托架上的第二传感器。

所述第一传感器为接近开关，所述第二传感器为反射式光电传感器，所述第二传感器向顶端位置的升降托架上方区域及中转托架上方区域射出检测光线。

所述升降托架接近第二水平输送机构的一侧设有开口；

所述第二水平输送机构包括第二水平输送机构安装支架、可转动安装在第二水平输送机构安装支架上的第一驱动轮和第二驱动轮、套设在第一驱动轮和第二驱动轮外的第二输送带，所述第一驱动轮或第二驱动轮连接有第二驱动电机；

所述第二送料机构包括与第二水平输送机构安装支架端部相连接且与第一驱动轮相邻设置的中间托板、连接在中间托板外端的支撑轮托架、可转动安装在支撑轮托架上的支撑轮，所述第一驱动轮连接的转轴上套设有与第一驱动轮同步转动的第三驱动轮，所述支撑轮与第三驱动轮外套设有第三输送带，所述第三输送带部分伸入开口且位于底端位置的升降托架内贴合底端置的升降托架上的工装底部。

所述升降托架为U型托架。

所述提升机机架上安装有用于检测底端位置的升降托架上是否具有工装的第三传感器。

所述第三传感器为反射式光电传感器。

本实用新型的有益效果如下：本实用新型可以在自动化生产流水线的前端和末端之间的高处设置用于输送空白工装的水平输送机构，然后在水平输送机构两端与原本的流水线的前端和末端之间分别通过本实用新型提供的工装送料升降机构衔接升降送料，充分利用生产车间的纵向空间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，根据这些附图获得其他的附图仍属于本实用新型的范畴。

图1为本实用新型一种实施例的结构示意图；

图2为本实用新型一种实施例中提升机与工装托架配合的结构示意图；

图3为本实用新型一种实施例中工装托架安装结构示意图；

图4为本实用新型一种实施例中第一送料机构的结构示意图；

图5为本实用新型一种实施例中第二送料机构与第二水平输送机构相配合的结构示意图；

图6为本实用新型一种实施例中顶端位置的工装托架与第一送料机构配合的结构示意图；

图7为本实用新型一种实施例中带有工装夹具的顶端位置的工装托架与第一送料机构配合的结构示意图；

图8为本实用新型一种实施例中提升机与第二送料机构配合的结构示意图；

图9为本实用新型一种实施例中底端位置的工装托架与第二送料机构配合的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

需要说明的是，本实用新型实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是 为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二” 仅为了表述的方便，不应理解为对本实用新型实施例的限定，后续实施例对此不再 一一说明。

本实用新型所提到的方向和位置用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「顶部」、「底部」、「侧面」等，仅是参考附图的方向或位置。因此，使用的方向和位置用语是用以说明及理解本实用新型，而非对本实用新型保护范围的限制。

如图1所示，一种工装送料升降机构，包括提升机1、设置在提升机1上的上下升降的工装托架2，所述提升机1上下两端分别设有第一送料机构3和第二送料机构4；

如图2所示，所述提升机1包括提升机机架101、升降输送带102、第一驱动电机103、升降滑轨104，所述第一驱动电机103与升降输送带102相连用于驱动升降输送带102，所述升降滑轨104固定在提升机机架101上且位于升降输送带102两侧；

如图3所示，所述工装托架2包括驱动块201、升降滑块202、升降托架203，所述驱动块201与升降输送带102固定连接，所述升降滑块202与驱动块201固定连接且与升降滑轨104限位滑移配合，所述升降托架203与驱动块201固定连接；

所述第一驱动电机103驱动所述升降输送带102使升降托架203上下位移具有顶端位置和底端位置；

所述第一送料机构3用于将工装从顶端位置的升降托架203上移动至与顶端位置持平的第一水平输送机构上或将工装从与顶端位置持平的第一水平输送机构上移动至顶端位置的升降托架203上；

所述第二送料机构4用于将工装从底端位置的升降托架203上移动至与底端持平的第二水平输送机构上或将工装从与底端持平的第二水平输送机构上移动至底端位置的升降托架203上。

可以在自动化生产流水线的前端和末端之间的高处设置用于输送空白工装的水平输送机构，然后在水平输送机构两端与原本的流水线的前端和末端之间分别通过上述的工装送料升降机构衔接升降送料，充分利用生产车间的纵向空间。

进一步的，如图3所示，所述升降托架203上连接有水平滑轨204，所述工装底部对应设有水平滑槽，所述水平滑轨204设置方向、第一水平输送机构输送方向、第二水平输送机构5输送方向相平行或位于同一水平方向设置。这样在升降过程中，升降托架203与工装插接配合，不容易发生移位。

进一步的，所述第二水平输送机构5与第一水平输送机构均位于升降托架203的同一侧，如图3所示，所述水平滑轨204接近第一水平输送机构的一端设有导向斜面205，以及其远离第一水平输送机构的一端设有止位挡块206。这样便于工装移动至升降托架203上的位置对准以及防止移动过量。

进一步的，如图4所示，所述第一送料机构3包括第一推动组件支撑托架301、中转托架302、第二推动组件支撑托架303，所述中转托架302位于顶端位置的升降托架203的一侧，所述第一水平输送机构位于中转托架302的一侧，所述第一推动组件支撑托架301上设有第一推动组件304，所述第一推动组件304用于将第一水平输送机构上的工装推入中转托架302上或将中转托架302上的工装移动至第一水平输送机构上；所述第二推动组件支撑托架303上设有第二推动组件305，所述第二推动组件305用于将中转托架302上的工装推入顶端位置的升降托架203上或将顶端位置的升降托架203上的工装推入中转托架302上。图中所述的第一送料机构3具体为将将工装从与顶端位置持平的第一水平输送机构上移动至顶端位置的升降托架203上，如需将工装从顶端位置的升降托架203上移动至与顶端位置持平的第一水平输送机构上，则需调整第一推动组件304和第二推动组件305的方位。其中第一推动组件304和第二推动组件305具体可以采用气压、液压、电磁、电动等常见的驱动方式实现。

进一步的，所述提升机机架101上安装有用于检测升降托架203是否移动至顶端位置的第一传感器105和用于检测工装是否移动至中转托架302上和是否移动至顶端位置的升降托架203上的第二传感器106。实现全自动化进行，通过第一传感器105和第二传感器106判断升降托架203和工装是否移动到目标位置，根据判断的信息进行下一步操作。

所述第一传感器105为接近开关，当升降托架203移动到对应位置时，接近开关感应到后发出信号，停止升降；所述第二传感器106为反射式光电传感器，所述第二传感器106向顶端位置的升降托架203上方区域及中转托架302上方区域射出检测光线，第二传感器106根据是否接收到反射光线以及接收到反射光线的时间差判断工装是否位于升降托架203上或中转托架302上。

如图3所示，所述升降托架203接近第二水平输送机构5的一侧设有开口；

如图5所示，所述第二水平输送机构5包括第二水平输送机构安装支架501、可转动安装在第二水平输送机构安装支架501上的第一驱动轮502和第二驱动轮503、套设在第一驱动轮502和第二驱动轮503外的第二输送带504，所述第一驱动轮502或第二驱动轮503连接有第二驱动电机505；

所述第二送料机构4包括与第二水平输送机构安装支架501端部相连接且与第一驱动轮502相邻设置的中间托板401、连接在中间托板401外端的支撑轮托架402、可转动安装在支撑轮托架402上的支撑轮403，所述第一驱动轮502连接的转轴上套设有与第一驱动轮502同步转动的第三驱动轮404，所述支撑轮403与第三驱动轮404外套设有第三输送带405，如图8、图9所示，所述第三输送带405部分伸入开口且位于底端位置的升降托架203内贴合底端置的升降托架203上的工装底部。第三输送带405与第二输送带504同步移动，将第二输送带504上的工装移动至升降托架203上或者将升降托架203上的工装移动至第二输送带504上。

所述升降托架203为U型托架。

所述提升机机架101上安装有用于检测底端位置的升降托架203上是否具有工装的第三传感器107。所述第三传感器107为反射式光电传感器。根据是否接收到反射光线以及接收到反射光线的时间差判断工装是否位于升降托架203上。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，所述的存储介质，如ROM/RAM、磁盘、光盘等。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种工装送料升降机构，包括提升机（1）、设置在提升机（1）上的上下升降的工装托架（2），其特征在于：所述提升机（1）上下两端分别设有第一送料机构（3）和第二送料机构（4）；

所述提升机（1）包括提升机机架（101）、升降输送带（102）、第一驱动电机（103）、升降滑轨（104），所述第一驱动电机（103）与升降输送带（102）相连用于驱动升降输送带（102），所述升降滑轨（104）固定在提升机机架（101）上且位于升降输送带（102）两侧；

所述工装托架（2）包括驱动块（201）、升降滑块（202）、升降托架（203），所述驱动块（201）与升降输送带（102）固定连接，所述升降滑块（202）与驱动块（201）固定连接且与升降滑轨（104）限位滑移配合，所述升降托架（203）与驱动块（201）固定连接；

所述第一驱动电机（103）驱动所述升降输送带（102）使升降托架（203）上下位移具有顶端位置和底端位置；

所述第一送料机构（3）用于将工装从顶端位置的升降托架（203）上移动至与顶端位置持平的第一水平输送机构上或将工装从与顶端位置持平的第一水平输送机构上移动至顶端位置的升降托架（203）上；

所述第二送料机构（4）用于将工装从底端位置的升降托架（203）上移动至与底端持平的第二水平输送机构上或将工装从与底端持平的第二水平输送机构上移动至底端位置的升降托架（203）上。

2.根据权利要求1所述的工装送料升降机构，其特征在于：所述升降托架（203）上连接有水平滑轨（204），所述工装底部对应设有水平滑槽，所述水平滑轨（204）设置方向、第一水平输送机构输送方向、第二水平输送机构（5）输送方向相平行或位于同一水平方向设置。

3.根据权利要求2所述的工装送料升降机构，其特征在于：所述第二水平输送机构（5）与第一水平输送机构均位于升降托架（203）的同一侧，所述水平滑轨（204）接近第一水平输送机构的一端设有导向斜面（205），以及其远离第一水平输送机构的一端设有止位挡块（206）。

4.根据权利要求1-3任一项所述的工装送料升降机构，其特征在于：所述第一送料机构（3）包括第一推动组件支撑托架（301）、中转托架（302）、第二推动组件支撑托架（303），所述中转托架（302）位于顶端位置的升降托架（203）的一侧，所述第一水平输送机构位于中转托架（302）的一侧，所述第一推动组件支撑托架（301）上设有第一推动组件（304），所述第一推动组件（304）用于将第一水平输送机构上的工装推入中转托架（302）上或将中转托架（302）上的工装移动至第一水平输送机构上；所述第二推动组件支撑托架（303）上设有第二推动组件（305），所述第二推动组件（305）用于将中转托架（302）上的工装推入顶端位置的升降托架（203）上或将顶端位置的升降托架（203）上的工装推入中转托架（302）上。

5.根据权利要求4所述的工装送料升降机构，其特征在于：所述提升机机架（101）上安装有用于检测升降托架（203）是否移动至顶端位置的第一传感器（105）和用于检测工装是否移动至中转托架（302）上和是否移动至顶端位置的升降托架（203）上的第二传感器（106）。

6.根据权利要求5所述的工装送料升降机构，其特征在于：所述第一传感器（105）为接近开关，所述第二传感器（106）为反射式光电传感器，所述第二传感器（106）向顶端位置的升降托架（203）上方区域及中转托架（302）上方区域射出检测光线。

7.根据权利要求1-3任一项所述的工装送料升降机构，其特征在于：所述升降托架（203）接近第二水平输送机构（5）的一侧设有开口；

所述第二水平输送机构（5）包括第二水平输送机构安装支架（501）、可转动安装在第二水平输送机构安装支架（501）上的第一驱动轮（502）和第二驱动轮（503）、套设在第一驱动轮（502）和第二驱动轮（503）外的第二输送带（504），所述第一驱动轮（502）或第二驱动轮（503）连接有第二驱动电机（505）；

所述第二送料机构（4）包括与第二水平输送机构安装支架（501）端部相连接且与第一驱动轮（502）相邻设置的中间托板（401）、连接在中间托板（401）外端的支撑轮托架（402）、可转动安装在支撑轮托架（402）上的支撑轮（403），所述第一驱动轮（502）连接的转轴上套设有与第一驱动轮（502）同步转动的第三驱动轮（404），所述支撑轮（403）与第三驱动轮（404）外套设有第三输送带（405），所述第三输送带（405）部分伸入开口且位于底端位置的升降托架（203）内贴合底端置的升降托架（203）上的工装底部。

8.根据权利要求7所述的工装送料升降机构，其特征在于：所述升降托架（203）为U型托架。

9.根据权利要求7所述的工装送料升降机构，其特征在于：所述提升机机架（101）上安装有用于检测底端位置的升降托架（203）上是否具有工装的第三传感器（107）。

10.根据权利要求9所述的工装送料升降机构，其特征在于：所述第三传感器（107）为反射式光电传感器。

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