CN216915814U - 一种防止机动车意外溜坡的自动垫轮装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种防止机动车意外溜坡的自动垫轮装置，其安装框架固定架设在车底盘对应车轮后侧上方的位置，安装框架内架设有垫块收放机构、垫块锁置机构和垫块推送机构，安装框架的下方吊挂有一个带有圆弧缺口的梯形垫块，使用时司机在驾驶室内一个人即可控制完成垫块自动垫轮和收回垫块的过程。本自动垫轮装置在垫块收放机构使用带单向离合机构的齿轮进行传动，抗冲击性强，运行稳定；在垫块锁置机构设置了锁止组件和解锁组件，可防止在车辆颠簸时垫块意外松脱掉落；在垫块推送机构设置了U形叉架，使得推送垫块和收回垫块的操纵能够准确到位，而且由于摆臂与垫块采用特定的连接方式，垫块不会跟随车辆后移，可确保垫轮成功。

Description

一种防止机动车意外溜坡的自动垫轮装置

技术领域

本实用新型涉及一种机动车垫轮装置，具体是一种机动车在斜坡停车时防止车辆意外自行溜坡的自动垫轮装置，属于机动车安全配件技术领域。

背景技术

机动车在坡道驻车时需要使用手刹进行驻车制动，此时依靠制动蹄片将车轮制动毂或制动盘顶紧夹紧以达到驻车的目的，但此驻车制动方式并不能达到绝对的安全可靠，经常会因机械部件断裂或顶夹压力系数不足未能锁紧车轮而造成车辆溜坡的事故。因此，当车辆停在坡道上时，司机往往还会人为在车轮底侧临时塞入石块等物件进行垫轮，防止车辆意外自行溜坡。但此类操作存在很多缺点，譬如，只有司机一个人，无人下车协助垫轮，或虽有人协助，但附近无可用的合适垫物，最终无法实现垫轮。另外，大多车辆在驶离时，用于临时垫轮的石块等物件无人及时清除而遗留在路面上，对后续过往车辆造成行车安全隐患。

为了解决上述问题，本发明人在中国专利CN202121133158.8提供了一种机动车防意外溜坡自动垫轮装置，使司机驻车后在驾驶室内一个人即可控制完成垫块自动垫轮和收回垫块的过程，该装置的安装框架固定架设在车底盘对应车轮后侧上方的位置，安装框架内架设有垫块收放机构、垫块锁置机构和垫块推送机构，安装框架的下方吊挂着一个垫块。使用时由垫块锁置机构解除垫块锁定，垫块收放机构放下垫块，垫块推送机构将垫块推送至车轮底侧的空隙，即可完成自动垫轮，不用时由垫块收放机构向上收回垫块，垫块锁置机构将收回的垫块锁定，即可完成收回垫块。

但是本发明人经反复实践发现，上述技术方案在使用过程中仍然存在着较多的缺陷，主要体现在：垫块锁置机构的可靠性不足，车辆行驶颠簸时抱爪容易突然失控张开导致垫块松脱掉落；垫块收放机构的抗冲击性较差，运行不够稳定；垫块推送机构缺少相应的限位，导致在不同坡度的斜坡上使用时，垫块推送和收回不能准确到位，而且垫块推送机构与垫块之间的连接设置得不够合理，导致车辆后移时有时垫块也会跟着后移，不能保证垫轮成功。为此本发明人对该技术方案中的垫块收放机构、垫块锁置机构和垫块推送机构进行了一系列改进，以获得一款实际运行更稳定、可靠性更高、使用效果更好的自动垫轮装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种防止机动车意外溜坡的自动垫轮装置，以用于替代在坡道停车时为防止意外溜坡而需手动在车轮底侧塞入的临时垫块。

本实用新型所采取的具体技术方案如下：

一种防止机动车意外溜坡的自动垫轮装置，其设有水平设置的安装框架，安装框架固定架设在车底盘对应车轮后侧上方的位置，安装框架内架设有垫块收放机构、垫块锁置机构和垫块推送机构，安装框架的下方吊挂有一个带有圆弧缺口的梯形垫块，垫块的顶面和前侧面之间设有内凹的圆弧过渡面进行连接，由此形成一个与车轮外沿的圆弧面相匹配的圆弧缺口，垫块的顶面设有两个吊耳，垫块的后侧面设有水平前伸的槽孔，槽孔的孔口设有带中孔的封板。

所述垫块收放机构设有水平横向的收放转轴，收放转轴由两端的轴承可转动地支承在安装框架中部，收放转轴左右两边的轴体上各固定安装有一个收卷着链条的收链盘，两链条的收放端分别连接至垫块顶面的两个吊耳上；收放转轴上还安装有内部带单向离合机构的从动齿轮，安装框架在收放转轴的一侧安装有直流减速电机，直流减速电机的输出轴上安装有内部带单向离合机构的主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合，由直流减速电机驱动收链盘进行单向收卷。

进一步的，所述收放转轴的右端面上固定连接有向右伸出的收链舌片，必要时使用扳手夹持收链舌片后带动收放转轴转动，可手动控制收链盘收卷链条。

进一步的，所述从动齿轮的齿宽小于主动齿轮的齿宽，以便于齿轮啮合处的积屑排出。

所述垫块锁置机构设有水平横向的前轴和后轴，前轴和后轴架设在安装框架内并分别位于收放转轴的前后两侧，前抱爪和后抱爪通过套环分别可转动地支承在前轴和后轴上，由前抱爪和后抱爪组成一对向安装框架下方伸出用于抓抱垫块的可张合抱爪；前抱爪和后抱爪均设有左右间隔的两个套环，两个套环的下部为分别向下伸展并向内弯折的抱钩，两个套环的上部通过一个向上伸展并向外倾斜的门形控制柄连成一体；安装框架的前后两侧分别设有拉力弹簧与前抱爪和后抱爪的控制柄相连接，使前抱爪和后抱爪下端的抱钩保持合拢状态，前、后抱爪的抱钩合拢时前后钩头的直向距离大于垫块顶面的直向宽度；在前抱爪和后抱爪之间设有锁止组件和解锁组件。

进一步的，所述前抱爪和后抱爪的抱钩在钩头处设有导向轮，以方便垫块进出。

所述锁止组件设有水平直向固定安装在安装框架上的安装板，安装板中部设有4个导孔，安装板的下方设有推架，推架由水平推板和固定连接在推板顶面的两根支撑螺柱和一根锁定立柱组成；推架的两支撑螺柱从下方向上贯穿安装板左侧的两导孔并在安装板的上方通过夹持螺母架设有水平直向的抱爪限位撑杆，抱爪限位撑杆的两端设有与前、后抱爪的控制柄相对应的弧形撑头，抱爪限位撑杆的底面设有向下伸出的限位条，两支撑螺柱在安装板与推板之间的柱体外侧套接有第一压力弹簧；安装板顶面在靠右的位置通过限位框安装有可沿安装板顶面前后滑动的滑片，滑片上设有和安装板右侧两导孔相对应的前、后开孔，安装板顶面还架设有与滑片后端相连接并将滑片向后拉拽的拉簧；推架锁定立柱的顶端为锥形顶头，顶头的下方设有朝前的豁口，锁定立柱处于锁定状态时，锁定立柱从下方向上贯穿安装板右侧后方的导孔和滑片的后开孔，滑片后开孔的前侧孔沿卡在锁定立柱的豁口上，锁定立柱在安装板与推板之间的柱体外侧套接有第二压力弹簧；锁止组件还设有解锁立柱，解锁立柱的下端设有下挡板，解锁立柱的上端设有圆锥段，圆锥段的上方连接有上挡板，解锁立柱从下方向上贯穿安装板右侧前方的导孔和滑片的前开孔后，滑片前开孔的前侧孔沿卡在解锁立柱的圆锥段上，同时解锁立柱的上挡板卡接在滑片前开孔的顶面上，解锁立柱在安装板与下挡板之间的柱体外侧套接有第三压力弹簧，解锁立柱上挡板的顶面连接解锁链条的下端头；安装板的一侧还安装有提升限位行程开关，提升限位行程开关的触头与推架的推板相对应。当垫块收放机构提升垫块使垫块顶面推动推架的推板上升至触动提升限位行程开关时，直流减速电机停止提升驱动，此时锁止组件的抱爪限位撑杆两端的弧形撑头正好卡在前、后抱爪的控制柄上，同时锁定立柱到达锁定状态。

进一步的，所述安装板4个导孔中，左侧两导孔的上端设有向上延伸的导向套，右侧两导孔的下端设有向下延伸的导向套。

所述解锁组件设有一对用于控制前、后抱爪张开的拉杆，两拉杆的一端通过销轴呈人字形铰接，两拉杆的另一端分别活动环套在前抱爪和后抱爪的控制柄上，销轴上还铰接有一个三角形解锁拉片，解锁拉片的一个角与销轴铰接，另一个角铰接解锁链条的上端头，还有一个角连接一根拉线的一端，拉线的另一端绕过安装框架上方的换向滑轮后连接至远端的牵拉器上。当牵拉器经拉线向上拉动解锁拉片时，先是解锁拉片旋转向上拉动解锁链条，使锁止组件的解锁立柱上提，由解锁立柱的圆锥段推动滑片前移，锁定立柱解锁，抱爪限位撑杆在第一压力弹簧的作用下自动下移至限位条顶靠在安装板上，锁止组件完成解锁，然后拉线再经解锁拉片将两拉杆铰接的销轴上提，由两拉杆拉动前抱爪和后抱爪的控制柄收拢，使前抱爪和后抱爪的抱钩张开，垫块解除锁置。

所述垫块推送机构利用垫块锁置机构的后轴进行架设，后轴可转动地架设在安装框架内，后轴在后抱爪左右两侧的位置各固定连接有一根与后轴十字交叉并向下伸展的竖向摆臂，摆臂采用可自由伸缩的多级套管式结构，摆臂的末端通过U形连接关节铰接有一段球头支杆，球头支杆的杆体上套接有第四压力弹簧，球头支杆连同第四压力弹簧一起伸入垫块后侧的槽孔内，第四压力弹簧的前端顶靠在球头支杆的球头上，后端顶靠在垫块槽孔孔口的封板上；后轴在左摆臂旁侧的位置固定设有向上伸出的挡片，安装框架的左侧在对应挡片前方的位置安装有推头向后伸出的动力推杆，通过动力推杆的推头顶推挡片向后摆动，使后轴带动摆臂的末端向前摆动，进而向前推动垫块；安装框架下方在对应摆臂后方的位置设有U形叉架，当摆臂后摆至与安装框架垂直的角度时，由U形叉架对摆臂进行限位；安装框架下方在对应摆臂前方的位置设有顶推限位行程开关，顶推限位行程开关的触头与摆臂相对应，当摆臂前摆至触动顶推限位行程开关时，动力推杆停止顶推并自动退回，由此对垫块向前推送的行程进行限位。

进一步的，所述动力推杆安装时推头向上倾斜一定角度，动力推杆的外壳设有抱箍座进行固定，所述挡片在对应动力推杆推头的位置设置成圆弧形，使动力推杆在推动挡片转动时的运动配合更加平稳。

进一步的，所述动力推杆可采用电动推杆或气动推杆或液压动力推杆。

进一步的，所述自动垫轮装置配有垫块提升控制电路和垫块推送控制电路，垫块提升控制电路和垫块推送控制电路由机动车自带的电源进行供电；垫块提升控制电路设有电路与直流减速电机和提升限位行程开关相连接，垫块提升控制电路上还设有电机开关和垫块提升复位指示灯；垫块推送控制电路设有电路与动力推杆和顶推限位行程开关相连接，垫块推送控制电路上还设有推杆开关和顶推到位指示灯。所述牵拉器、电机开关、垫块提升复位指示灯、推杆开关、顶推到位指示灯均设置在机动车驾驶室内。

进一步的，所述自动垫轮装置在安装框架的外围设有围挡外罩，防止车辆行驶时飞溅的污物进入安装框架内影响零部件运行，围挡外罩的下方设有供垫块自由进出的敞口。

本自动垫轮装置安装在机动车底盘，可随车备用自动垫轮，机动车在坡道驻车后，司机在驾驶室内一个人即可控制完成垫块自动垫轮和收回垫块的过程，既解决了现有机动车垫轮时需要他人协助以及难以快速找到合适的临时垫轮物的问题，也解决了机动车驶离后临时垫轮物遗留在道路上对后续过往的车辆行车造成交通安全隐患的问题。

本自动垫轮装置在垫块锁置机构上增加了锁止组件和解锁组件，在车辆行驶颠簸时，在抱爪限位撑杆的约束下，抱爪不会突然失控张开导致垫块松脱掉落；在垫块收放机构使用带单向离合机构的齿轮进行传动，其抗冲击性强，运行稳定；在垫块推送机构上设置了U形叉架，不管在什么坡度的斜坡上使用，垫块带着摆臂下伸时都能使摆臂保持与坡面垂直，使得推送垫块和收回垫块的操纵能够准确到位，而且由于摆臂末端与垫块采用特定的连接方式，车辆后移时，摆臂的球头支杆从垫块的槽孔中后移，而第四压力弹簧的张力不足以克服垫块与地面的摩擦力，垫块保持不动，不会跟随车辆后移，从而确保垫轮成功；当垫块回收脱离地面后，第四压力弹簧的张力又可以将垫块拉拽至与摆臂末端贴合。因此，本实用新型是一款实际运行更稳定、可靠性更高、使用效果更好的自动垫轮装置。

附图说明

图1为本自动垫轮器的整体结构立体示意图。

图2为图1的俯视图（去除牵拉器）。

图3为图1的左视图（去除牵拉器）。

图4为图1的右视图（去除牵拉器）。

图5为图1前后对调180°后的立体示意图（去除牵拉器）。

图6为图5去除锁止组件、后轴、摆臂后旋转至另一视角的立体示意图。

图7为锁止组件的立体示意图。

图8为锁止组件的前视图局部剖视图。

图9为图7锁止组件的零件分解图。

图10为垫块推送机构的后轴、摆臂和挡片的立体示意图。

图11为垫块的立体示意图。

图12为摆臂与垫块的连接示意图。

图13为垫块推送机构的安装示意图。

图14为摆臂将垫块推送至车轮底侧进行垫轮时的示意图。

图中：1-安装框架，2-垫块，3-吊耳，4-槽孔，5-封板，6-收放转轴，7-轴承，8-收链盘，9-链条，10-从动齿轮，11-直流减速电机，12-主动齿轮，13-收链舌片，14-前轴，15-后轴，16-前抱爪，17-后抱爪，18-拉力弹簧，19-安装板，20-推架，21-推板，22-支撑螺柱，23-锁定立柱，24-抱爪限位撑杆，25-第一压力弹簧，26-滑片，27-拉簧，28-第二压力弹簧，29-解锁立柱，30-第三压力弹簧，31-解锁链条，32-提升限位行程开关，33-拉杆，34-解锁拉片，35-拉线，36-换向滑轮，37-牵拉器，38-摆臂，39-球头支杆，40-第四压力弹簧，41-挡片，42-动力推杆，43-抱箍座，44-U形叉架，45-顶推限位行程开关，46-车轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

如图1-14所示，本自动垫轮装置设有水平设置的安装框架1，安装框架1固定架设在车底盘对应车轮46后侧上方的位置，安装框架1内架设有垫块收放机构、垫块锁置机构和垫块推送机构，安装框架1的下方吊挂有一个带有圆弧缺口的梯形垫块2，垫块2的顶面和前侧面之间设有内凹的圆弧过渡面进行连接，由此形成一个与车轮46外沿的圆弧面相匹配的圆弧缺口，垫块2的顶面设有两个吊耳3，垫块2的后侧面设有水平前伸的槽孔4，槽孔4的孔口设有带中孔的封板5。

所述垫块收放机构设有水平横向的收放转轴6，收放转轴6由两端的轴承7可转动地支承在安装框架1中部，收放转轴6左右两边的轴体上各固定安装有一个收卷着链条9的收链盘8，两链条9的收放端分别连接至垫块2顶面的两个吊耳3上；收放转轴6上还安装有内部带单向离合机构的从动齿轮10，安装框架1在收放转轴6的一侧安装有直流减速电机11，直流减速电机11的输出轴上安装有内部带单向离合机构的主动齿轮12，主动齿轮12与从动齿轮10相啮合，由直流减速电机11驱动收链盘8进行单向收卷。所述从动齿轮10的齿宽小于主动齿轮12的齿宽。所述收放转轴6的右端面上固定连接有向右伸出的收链舌片13，必要时使用扳手夹持收链舌片13后带动收放转轴6转动，可手动控制收链盘8收卷链条9。

所述垫块锁置机构设有水平横向的前轴14和后轴15，前轴14和后轴15架设在安装框架1内并分别位于收放转轴6的前后两侧，前抱爪16和后抱爪17通过套环分别可转动地支承在前轴14和后轴15上，由前抱爪16和后抱爪17组成一对向安装框架1下方伸出用于抓抱垫块2的可张合抱爪；前抱爪16和后抱爪17均设有左右间隔的两个套环，两个套环的下部为分别向下伸展并向内弯折的抱钩，抱钩在钩头处设有导向轮，两个套环的上部通过一个向上伸展并向外倾斜的门形控制柄连成一体；安装框架1的前后两侧分别设有拉力弹簧18与前抱爪16和后抱爪17的控制柄相连接，使前抱爪16和后抱爪17下端的抱钩保持合拢状态，前、后抱爪16、17的抱钩合拢时前后钩头的直向距离大于垫块2顶面的直向宽度；在前抱爪16和后抱爪17之间设有锁止组件和解锁组件。

所述锁止组件设有水平直向固定安装在安装框架1上的安装板19，安装板19中部设有4个导孔，左侧两导孔的上端设有向上延伸的导向套，右侧两导孔的下端设有向下延伸的导向套。安装板19的下方设有推架20，推架20由水平推板21和固定连接在推板21顶面的两根支撑螺柱22和一根锁定立柱23组成；推架20的两支撑螺柱22从下方向上贯穿安装板19左侧的两导孔并在安装板19的上方通过夹持螺母架设有水平直向的抱爪限位撑杆24，抱爪限位撑杆24的两端设有与前、后抱爪16、17的控制柄相对应的弧形撑头，抱爪限位撑杆27的底面设有向下伸出的限位条，两支撑螺柱22在安装板19与推板21之间的柱体外侧套接有第一压力弹簧25；安装板19顶面在靠右的位置通过限位框安装有可沿安装板19顶面前后滑动的滑片26，滑片26上设有和安装板19右侧两导孔相对应的前、后开孔，安装板19顶面还架设有与滑片26后端相连接并将滑片26向后拉拽的拉簧27；推架锁定立柱23的顶端为锥形顶头，顶头的下方设有朝前的豁口，锁定立柱23处于锁定状态时，锁定立柱23从下方向上贯穿安装板19右侧后方的导孔和滑片26的后开孔，滑片26后开孔的前侧孔沿卡在锁定立柱23的豁口上，锁定立柱23在安装板19与推板21之间的柱体外侧套接有第二压力弹簧28；锁止组件还设有解锁立柱29，解锁立柱29的下端设有下挡板，解锁立柱29的上端设有圆锥段，圆锥段的上方连接有上挡板，解锁立柱29从下方向上贯穿安装板19右侧前方的导孔和滑片26的前开孔后，滑片26前开孔的前侧孔沿卡在解锁立柱29的圆锥段上，同时解锁立柱29的上挡板卡接在滑片26前开孔的顶面上，解锁立柱29在安装板19与下挡板之间的柱体外侧套接有第三压力弹簧30，解锁立柱29上挡板的顶面连接解锁链条31的下端头；安装板19的一侧还安装有提升限位行程开关32，提升限位行程开关32的触头与推架20的推板21相对应。当垫块收放机构提升垫块2使垫块2顶面推动推架20的推板21上升至触动提升限位行程开关32时，直流减速电机11停止提升驱动，此时锁止组件的抱爪限位撑杆24两端的弧形撑头正好卡在前、后抱爪16、17的控制柄上，同时锁定立柱23到达锁定状态。

所述解锁组件设有一对用于控制前、后抱爪16、17张开的拉杆33，两拉杆33的一端通过销轴呈人字形铰接，两拉杆33的另一端分别活动环套在前抱爪16和后抱爪17的控制柄上，销轴上还铰接有一个三角形解锁拉片34，解锁拉片34的一个角与销轴铰接，另一个角铰接解锁链条31的上端头，还有一个角连接一根拉线35的一端，拉线35的另一端绕过安装框架1上方的换向滑轮36后连接至远端的牵拉器37上。当牵拉器37经拉线35向上拉动解锁拉片34时，先是解锁拉片34旋转向上拉动解锁链条31，使锁止组件的解锁立柱29上提，由解锁立柱29的圆锥段推动滑片26前移，锁定立柱23解锁，抱爪限位撑杆24在第一压力弹簧25的作用下自动下移至限位条顶靠在安装板19上，锁止组件完成解锁，然后拉线35再经解锁拉片34将两拉杆33铰接的销轴上提，由两拉杆33拉动前抱爪16和后抱爪17的控制柄收拢，使前抱爪16和后抱爪17的抱钩张开，垫块2解除锁置。

所述垫块推送机构利用垫块锁置机构的后轴15进行架设，后轴15可转动地架设在安装框架1内，后轴15在后抱爪17左右两侧的位置各固定连接有一根与后轴15十字交叉并向下伸展的竖向摆臂38，摆臂38采用可自由伸缩的多级套管式结构，摆臂38的末端通过U形连接关节铰接有一段球头支杆39，球头支杆39的杆体上套接有第四压力弹簧40，球头支杆39连同第四压力弹簧40一起伸入垫块2后侧的槽孔4内，第四压力弹簧40的前端顶靠在球头支杆39的球头上，后端顶靠在垫块槽孔4孔口的封板5上；后轴15在左摆臂38旁侧的位置固定设有向上伸出的挡片41，安装框架1的左侧在对应挡片41前方的位置安装有推头向后伸出的动力推杆42，动力推杆42安装时推头向上倾斜一定角度，动力推杆42的外壳设有抱箍座43进行固定，挡片41在对应动力推杆42推头的位置设置成圆弧形，通过动力推杆42的推头顶推挡片41向后摆动，使后轴15带动摆臂38的末端向前摆动，进而向前推动垫块2；安装框架1下方在对应摆臂38后方的位置设有U形叉架44，当摆臂38后摆至与安装框架1垂直的角度时，由U形叉架44对摆臂38进行限位；安装框架1下方在对应摆臂38前方的位置设有顶推限位行程开关45，顶推限位行程开关45的触头与摆臂38相对应，当摆臂38前摆至触动顶推限位行程开关45时，动力推杆42停止顶推并自动退回，由此对垫块2向前推送的行程进行限位。所述动力推杆42可采用电动推杆或气动推杆或液压动力推杆。

所述自动垫轮装置还配有垫块提升控制电路和垫块推送控制电路，垫块提升控制电路和垫块推送控制电路由机动车自带的电源进行供电；垫块提升控制电路设有电路与直流减速电机11和提升限位行程开关32相连接，垫块提升控制电路上还设有电机开关和垫块提升复位指示灯；垫块推送控制电路设有电路与动力推杆42和顶推限位行程开关45相连接，垫块推送控制电路上还设有推杆开关和顶推到位指示灯。所述牵拉器37、电机开关、垫块提升复位指示灯、推杆开关、顶推到位指示灯均设置在机动车驾驶室内。

所述自动垫轮装置在安装框架1的外围设有围挡外罩（附图中未画出），防止车辆行驶时飞溅的污物进入安装框架1内影响零部件运行，围挡外罩的下方设有供垫块2自由进出的敞口。

本自动垫轮装置的工作流程如下：

（1）、操纵牵拉器37经拉线35向上拉动解锁拉片34，先是解锁拉片34旋转向上拉动解锁链条31，使锁止组件的解锁立柱29上提，由解锁立柱29的圆锥段推动滑片26前移，锁定立柱23解锁，抱爪限位撑杆24在第一压力弹簧25的作用下自动下移至限位条顶靠在安装板19上，锁止组件完成解锁，然后拉线35再经解锁拉片34将两拉杆33铰接的销轴上提，由两拉杆33拉动前抱爪16和后抱爪17的控制柄收拢，使前抱爪16和后抱爪17的抱钩张开，垫块2解除锁置，垫块2在自身重力作用和摆臂38的导向下带着链条9的收放端一起自动下落至地面，垫块2下落时主动齿轮12与从动齿轮10的单向离合机构均处于非联动状态。

（2）、操纵推杆开关让动力推杆42顶推挡片41向后摆动，使后轴15带动摆臂38的末端向前摆动，进而向前推动垫块2，使垫块2进至圆弧缺口与车轮46底侧外沿的圆弧面相契合的位置，当摆臂38前摆至触动顶推限位行程开关45时，动力推杆42停止顶推并自动退回，同时顶推到位指示灯点亮，表明垫块2已顶推到位，由此完成自动垫轮的过程。

（3）、收回垫块2时，操纵电机开关使直流减速电机11带动收放转轴6转动，此时主动齿轮12与从动齿轮10的单向离合机构均处于联动状态，收放转轴6带动收链盘8收卷链条9，由链条9将垫块2从车轮46底侧抽出，垫块2脱离地面后，第四压力弹簧40的张力可将垫块2拉拽至与摆臂38末端贴合，同时垫块2在重力作用下也推动摆臂38向后摆动，当摆臂38后摆至与安装框架1垂直的角度时，由U形叉架44对摆臂38进行限位；垫块2上升至前、后抱爪16、17处时，垫块2上部先撑开处于合拢状态的前、后抱爪16、17的抱钩，当垫块2完全进入抱钩内后，前抱爪16和后抱爪17在拉力弹簧18的作用下自动抱合，然后由垫块2顶面推动推架20的推板21上升，当推板21上升至触动提升限位行程开关32时，直流减速电机11停止提升驱动，同时垫块提升复位指示灯点亮，表明垫块2已提升到位，由此完成收回垫块2的过程，此时锁止组件的抱爪限位撑杆24两端的弧形撑头正好卡在前、后抱爪16、17的控制柄上，同时锁定立柱23到达锁定状态，由抱爪限位撑杆24限制前、后抱爪16、17的控制柄收拢，防止车辆行驶颠簸时抱爪失控张开导致垫块2松脱掉落。

Claims (10)

1.一种防止机动车意外溜坡的自动垫轮装置，其特征是：所述自动垫轮装置设有水平设置的安装框架，安装框架固定架设在车底盘对应车轮后侧上方的位置，安装框架内架设有垫块收放机构、垫块锁置机构和垫块推送机构，安装框架的下方吊挂有一个带有圆弧缺口的梯形垫块，垫块的顶面和前侧面之间设有内凹的圆弧过渡面进行连接，由此形成一个与车轮外沿的圆弧面相匹配的圆弧缺口，垫块的顶面设有两个吊耳，垫块的后侧面设有水平前伸的槽孔，槽孔的孔口设有带中孔的封板；

所述垫块收放机构设有水平横向的收放转轴，收放转轴由两端的轴承可转动地支承在安装框架中部，收放转轴左右两边的轴体上各固定安装有一个收卷着链条的收链盘，两链条的收放端分别连接至垫块顶面的两个吊耳上；收放转轴上还安装有内部带单向离合机构的从动齿轮，安装框架在收放转轴的一侧安装有直流减速电机，直流减速电机的输出轴上安装有内部带单向离合机构的主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合，由直流减速电机驱动收链盘进行单向收卷；

所述垫块锁置机构设有水平横向的前轴和后轴，前轴和后轴架设在安装框架内并分别位于收放转轴的前后两侧，前抱爪和后抱爪通过套环分别可转动地支承在前轴和后轴上，由前抱爪和后抱爪组成一对向安装框架下方伸出用于抓抱垫块的可张合抱爪；前抱爪和后抱爪均设有左右间隔的两个套环，两个套环的下部为分别向下伸展并向内弯折的抱钩，两个套环的上部通过一个向上伸展并向外倾斜的门形控制柄连成一体；安装框架的前后两侧分别设有拉力弹簧与前抱爪和后抱爪的控制柄相连接，使前抱爪和后抱爪下端的抱钩保持合拢状态，前、后抱爪的抱钩合拢时前后钩头的直向距离大于垫块顶面的直向宽度；在前抱爪和后抱爪之间设有锁止组件和解锁组件；

所述锁止组件设有水平直向固定安装在安装框架上的安装板，安装板中部设有4个导孔，安装板的下方设有推架，推架由水平推板和固定连接在推板顶面的两根支撑螺柱和一根锁定立柱组成；推架的两支撑螺柱从下方向上贯穿安装板左侧的两导孔并在安装板的上方通过夹持螺母架设有水平直向的抱爪限位撑杆，抱爪限位撑杆的两端设有与前、后抱爪的控制柄相对应的弧形撑头，抱爪限位撑杆的底面设有向下伸出的限位条，两支撑螺柱在安装板与推板之间的柱体外侧套接有第一压力弹簧；安装板顶面在靠右的位置通过限位框安装有可沿安装板顶面前后滑动的滑片，滑片上设有和安装板右侧两导孔相对应的前、后开孔，安装板顶面还架设有与滑片后端相连接并将滑片向后拉拽的拉簧；推架锁定立柱的顶端为锥形顶头，顶头的下方设有朝前的豁口，锁定立柱处于锁定状态时，锁定立柱从下方向上贯穿安装板右侧后方的导孔和滑片的后开孔，滑片后开孔的前侧孔沿卡在锁定立柱的豁口上，锁定立柱在安装板与推板之间的柱体外侧套接有第二压力弹簧；锁止组件还设有解锁立柱，解锁立柱的下端设有下挡板，解锁立柱的上端设有圆锥段，圆锥段的上方连接有上挡板，解锁立柱从下方向上贯穿安装板右侧前方的导孔和滑片的前开孔后，滑片前开孔的前侧孔沿卡在解锁立柱的圆锥段上，同时解锁立柱的上挡板卡接在滑片前开孔的顶面上，解锁立柱在安装板与下挡板之间的柱体外侧套接有第三压力弹簧，解锁立柱上挡板的顶面连接解锁链条的下端头；安装板的一侧还安装有提升限位行程开关，提升限位行程开关的触头与推架的推板相对应；

所述解锁组件设有一对用于控制前、后抱爪张开的拉杆，两拉杆的一端通过销轴呈人字形铰接，两拉杆的另一端分别活动环套在前抱爪和后抱爪的控制柄上，销轴上还铰接有一个三角形解锁拉片，解锁拉片的一个角与销轴铰接，另一个角铰接解锁链条的上端头，还有一个角连接一根拉线的一端，拉线的另一端绕过安装框架上方的换向滑轮后连接至远端的牵拉器上；

所述垫块推送机构利用垫块锁置机构的后轴进行架设，后轴可转动地架设在安装框架内，后轴在后抱爪左右两侧的位置各固定连接有一根与后轴十字交叉并向下伸展的竖向摆臂，摆臂采用可自由伸缩的多级套管式结构，摆臂的末端通过U形连接关节铰接有一段球头支杆，球头支杆的杆体上套接有第四压力弹簧，球头支杆连同第四压力弹簧一起伸入垫块后侧的槽孔内，第四压力弹簧的前端顶靠在球头支杆的球头上，后端顶靠在垫块槽孔孔口的封板上；后轴在左摆臂旁侧的位置固定设有向上伸出的挡片，安装框架的左侧在对应挡片前方的位置安装有推头向后伸出的动力推杆，通过动力推杆的推头顶推挡片向后摆动，使后轴带动摆臂的末端向前摆动，进而向前推动垫块；安装框架下方在对应摆臂后方的位置设有U形叉架，当摆臂后摆至与安装框架垂直的角度时，由U形叉架对摆臂进行限位；安装框架下方在对应摆臂前方的位置设有顶推限位行程开关，顶推限位行程开关的触头与摆臂相对应，当摆臂前摆至触动顶推限位行程开关时，动力推杆停止顶推并自动退回，由此对垫块向前推送的行程进行限位。

2.根据权利要求1所述的防止机动车意外溜坡的自动垫轮装置，其特征是：所述收放转轴的右端面上固定连接有向右伸出的收链舌片。

3.根据权利要求1所述的防止机动车意外溜坡的自动垫轮装置，其特征是：所述从动齿轮的齿宽小于主动齿轮的齿宽。

4.根据权利要求1所述的防止机动车意外溜坡的自动垫轮装置，其特征是：所述前抱爪和后抱爪的抱钩在钩头处设有导向轮。

5.根据权利要求1所述的防止机动车意外溜坡的自动垫轮装置，其特征是：所述安装板4个导孔中，左侧两导孔的上端设有向上延伸的导向套，右侧两导孔的下端设有向下延伸的导向套。

6.根据权利要求1所述的防止机动车意外溜坡的自动垫轮装置，其特征是：所述动力推杆安装时推头向上倾斜一定角度，动力推杆的外壳设有抱箍座进行固定，所述挡片在对应动力推杆推头的位置设置成圆弧形。

7.根据权利要求1所述的防止机动车意外溜坡的自动垫轮装置，其特征是：所述动力推杆采用电动推杆或气动推杆或液压动力推杆。

8.根据权利要求1所述的防止机动车意外溜坡的自动垫轮装置，其特征是：所述自动垫轮装置配有垫块提升控制电路和垫块推送控制电路，垫块提升控制电路和垫块推送控制电路由机动车自带的电源进行供电；垫块提升控制电路设有电路与直流减速电机和提升限位行程开关相连接，垫块提升控制电路上还设有电机开关和垫块提升复位指示灯；垫块推送控制电路设有电路与动力推杆和顶推限位行程开关相连接，垫块推送控制电路上还设有推杆开关和顶推到位指示灯。

9.根据权利要求8所述的防止机动车意外溜坡的自动垫轮装置，其特征是：所述牵拉器、电机开关、垫块提升复位指示灯、推杆开关、顶推到位指示灯均设置在机动车驾驶室内。

10.根据权利要求1所述的防止机动车意外溜坡的自动垫轮装置，其特征是：所述自动垫轮装置在安装框架的外围设有围挡外罩，围挡外罩的下方设有供垫块自由进出的敞口。

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