CN216913084U - 一种汽车内饰零部件生产用自动抓取工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车内饰技术领域，尤其涉及一种汽车内饰零部件生产用自动抓取工装。其技术方案包括：夹板、调节套管、滑轨、滑套和连接柱，所述夹板共设有三个，且三个夹板均通过活动轴活动环形安装在调节套管的下端面，所述调节套管的下端中间处开设有通槽，所述连接柱活动安装在通槽内，所述连接柱的上端焊接有第一电磁块，且第一电磁块位于调节套管的内部，所述调节套管的内部上端固定有第二电磁块，所述调节套管的上端中间处开设有线孔，所述调节套管的上端面外侧固定有连接环，所述连接环的上端通过钢丝绳固定在滑套的下端面中间处。本实用新型有利于对内饰零部件进行抓取，且便于对内饰零部件进行移动的优点。

Description

一种汽车内饰零部件生产用自动抓取工装

技术领域

本实用新型涉及汽车内饰技术领域，具体为一种汽车内饰零部件生产用自动抓取工装。

背景技术

汽车内饰，主要是指汽车内部改装所用到的汽车产品，涉及到汽车内部的方方面面，比如汽车方向盘套、汽车坐垫，汽车脚垫、汽车香水、汽车挂件、内部摆件、收纳箱等等都是汽车内饰产品。

经大量检索发现：中国实用新型专利：申请号【CN200920058623.9】，公开号【CN201427172Y】，本实用新型公开一种抓取层叠式工件的抓取机构，包括支座、由支座支承的气缸、与气缸连接的抓取装置，该抓取机构安装于活动机械臂上，层叠式工件由若干块薄叠片层叠而成，其中的抓取装置为一套能够实现层叠式工件一次性完成抓取、定位、传输、整齐放料四大功能的夹紧总成，该抓取机构能够达到一次夹紧动作即可实现工件中的叠片定位的结果，这样在抓取、定位、传输、放料的全过程中，对比其他的结构方式，节省了一些“多余的工序”，结构上构思新颖，又简化了复杂的结构。从而可实现小型化和提高了机械的效率。

汽车的内部需要通过各种的内饰进行装饰，且汽车内饰零部件在加工时，根据加工的工序不同，需要在不同的工作台上进行加工，为了方便对内饰零部件的加工，现在需要一种有利于对内饰零部件进行抓取，且便于对内饰零部件进行移动的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车内饰零部件生产用自动抓取工装，具备有利于对内饰零部件进行抓取，且便于对内饰零部件进行移动的优点，解决了汽车内饰零部件在加工时，根据加工的工序不同，需要在不同的工作台上进行加工的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车内饰零部件生产用自动抓取工装，包括夹板、调节套管、滑轨、滑套和连接柱，所述夹板共设有三个，且三个夹板均通过活动轴活动环形安装在调节套管的下端面，所述调节套管的下端中间处开设有通槽，所述连接柱活动安装在通槽内，所述连接柱的上端焊接有第一电磁块，且第一电磁块位于调节套管的内部，所述调节套管的内部上端固定有第二电磁块，所述调节套管的上端中间处开设有线孔，所述调节套管的上端面外侧固定有连接环，所述连接环的上端通过钢丝绳固定在滑套的下端面中间处，所述滑套的内部下端固定有第一电磁条，所述滑轨活动套接在滑套的内部，所述滑轨的下端面固定有第二电磁条。

优选的，所述第二电磁块的上端连接安装有电源线，所述电源线通过线孔延伸至调节套管的外侧。通过电源线将第二电磁块接通电源后，第二电磁块产生电磁，有利于对第一电磁块进行吸附的作用。

优选的，所述连接柱的下端环形阵列固定有活动轴，且活动轴共设有三个，三个所述活动轴背离连接柱的一端均通过活动轴分别活动安装在夹板的内侧上端。通过连接柱的上下移动，对夹板的可控制，实现对零部件的抓取。

优选的，所述第一电磁块和第二电磁块相互对应，所述第一电磁条和第二电磁条相互对应。通过第一电磁块和第二电磁块与第一电磁条和第二电磁条的连接可控制，便于对零部件的抓取以及移动的作用。

优选的，所述夹板呈圆弧状，且圆弧的弧度向内倾斜。通过圆弧状的夹板，便于对零部件的抓取。

优选的，所述滑套和第一电磁条的长度均相等，所述滑轨和第二电磁条的长度相等。通过滑轨和滑套有利于实现对零部件的移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置夹板和调节套管，有利于实现对零部件起到夹持的效果，将三个夹板放置在带抓取的零部件外侧，通过电源线将第二电磁块接通电源，使第二电磁块产生磁性，实现对第一电磁块的吸附，且通过第一电磁块带动连接柱向上移动，使夹板在连接杆的作用下，向内进行抓取，实现对零部件的夹持。

2、本实用新型通过设置滑轨和滑套，有利于实现对夹持后的零部件进行移动的效果，将零部件夹持抓取后，将第一电磁条和第二电磁条接通电源，使滑套在滑轨上进行移动，有利于实现对零部件的移动。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的滑轨和滑套结构示意图；

图3为本实用新型的调节套管结构示意图。

图中：1、夹板；2、连接杆；3、活动轴；4、调节套管；5、第一电磁块；6、连接环；7、电源线；8、钢丝绳；9、滑轨；10、滑套；11、第一电磁条；12、第二电磁条；13、线孔；14、第二电磁块；15、连接柱；16、通槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

请参阅图1至图3，本实用新型提供的一种实施例：一种汽车内饰零部件生产用自动抓取工装，包括夹板1、调节套管4、滑轨9、滑套10和连接柱15，夹板1共设有三个，且三个夹板1均通过活动轴3活动环形安装在调节套管4的下端面，调节套管4的下端中间处开设有通槽16，连接柱15活动安装在通槽16内，连接柱15的上端焊接有第一电磁块5，且第一电磁块5位于调节套管4的内部，调节套管4的内部上端固定有第二电磁块14，调节套管4的上端中间处开设有线孔13，调节套管4的上端面外侧固定有连接环6，连接环6的上端通过钢丝绳8固定在滑套10的下端面中间处，滑套10的内部下端固定有第一电磁条11，滑轨9活动套接在滑套10的内部，滑轨9的下端面固定有第二电磁条12。

第二电磁块14的上端连接安装有电源线7，电源线7通过线孔13延伸至调节套管4的外侧。

连接柱15的下端环形阵列固定有活动轴3，且活动轴3共设有三个，三个活动轴3背离连接柱15的一端均通过活动轴3分别活动安装在夹板1的内侧上端。

夹板1呈圆弧状，且圆弧的弧度向内倾斜。

将三个夹板1放置在带抓取的零部件外侧，通过电源线7将第二电磁块14接通电源，使第二电磁块14产生磁性，实现对第一电磁块5的吸附，且通过第一电磁块5带动连接柱15向上移动，使夹板1在连接杆2的作用下，向内进行抓取，实现对零部件的夹持。

实施例二

请参阅图1至图3，本实用新型提供的一种实施例：一种汽车内饰零部件生产用自动抓取工装，相较于实施例一，本实施例还包括：第一电磁块5和第二电磁块14相互对应，第一电磁条11和第二电磁条12相互对应。

滑套10和第一电磁条11的长度均相等，滑轨9和第二电磁条12的长度相等。

将零部件夹持抓取后，将第一电磁条11和第二电磁条12接通电源，使滑套10在滑轨9上进行移动，有利于实现对零部件的移动。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种汽车内饰零部件生产用自动抓取工装，包括夹板(1)、调节套管(4)、滑轨(9)、滑套(10)和连接柱(15)，其特征在于：所述夹板(1)共设有三个，且三个夹板(1)均通过活动轴(3)活动环形安装在调节套管(4)的下端面，所述调节套管(4)的下端中间处开设有通槽(16)，所述连接柱(15)活动安装在通槽(16)内，所述连接柱(15)的上端焊接有第一电磁块(5)，且第一电磁块(5)位于调节套管(4)的内部，所述调节套管(4)的内部上端固定有第二电磁块(14)，所述调节套管(4)的上端中间处开设有线孔(13)，所述调节套管(4)的上端面外侧固定有连接环(6)，所述连接环(6)的上端通过钢丝绳(8)固定在滑套(10)的下端面中间处，所述滑套(10)的内部下端固定有第一电磁条(11)，所述滑轨(9)活动套接在滑套(10)的内部，所述滑轨(9)的下端面固定有第二电磁条(12)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车内饰零部件生产用自动抓取工装，其特征在于：所述第二电磁块(14)的上端连接安装有电源线(7)，所述电源线(7)通过线孔(13)延伸至调节套管(4)的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种汽车内饰零部件生产用自动抓取工装，其特征在于：所述连接柱(15)的下端环形阵列固定有活动轴(3)，且活动轴(3)共设有三个，三个所述活动轴(3)背离连接柱(15)的一端均通过活动轴(3)分别活动安装在夹板(1)的内侧上端。

4.根据权利要求1所述的一种汽车内饰零部件生产用自动抓取工装，其特征在于：所述第一电磁块(5)和第二电磁块(14)相互对应，所述第一电磁条(11)和第二电磁条(12)相互对应。

5.根据权利要求1所述的一种汽车内饰零部件生产用自动抓取工装，其特征在于：所述夹板(1)呈圆弧状，且圆弧的弧度向内倾斜。

6.根据权利要求1所述的一种汽车内饰零部件生产用自动抓取工装，其特征在于：所述滑套(10)和第一电磁条(11)的长度均相等，所述滑轨(9)和第二电磁条(12)的长度相等。

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