CN209811527U - 焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种焊接设备，所述焊接设备包括基座、第一驱动机构、第二驱动机构以及焊接组件，所述第一驱动机构包括设置于所述基座的第一本体以及能够沿第一方向直线运动地连接于所述第一本体的第一运动件，所述第二驱动机构包括设置于所述第一运动件的第二本体以及能够沿第二方向直线运动地连接于所述第二本体的第二运动件，所述第一方向垂直于所述第二方向，所述焊接组件设置于所述第二运动件上，并且所述焊接组件包括能够沿圆周轨迹进行焊接作业的焊接装置。本实用新型不仅能自动实现圆周轨迹的焊接，还能实时调整焊枪位置来配合实现在高度偏差的情况下的焊接，节约时间提高效率，并能保证产品的一致性及产品质量的可控性准确性。

Description

焊接设备

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体涉及一种焊接设备。

背景技术

随着机器人技术的飞速发展，各自由度工业机器人已广泛应用于各个领域，能降低劳动强度，提高工作效率。现今，工业机器人在我国工业领域的应用越来越广泛，随着机器人的普及，高自由度的机器人扩展越来越高，灵活性也越大，相对应的来说成本也越高。现有技术一般采用六自由度工业机器人来进行焊接作业的完成，相对于批量产品少或者固定的单一产品焊接作业来说成本较高，资金压力大。另一方法就是人工焊接，人工实时根据焊接产品的圆度及高度实时调整焊枪与工件接触的位置来实现焊接，由于夹紧焊枪的治具不能自由调整方向和角度，因此会造成人工焊接产品产品质量不可控，废品率高。

因此，有必要提供一种焊接设备以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种焊接设备，以解决现有工业机器人焊接成本高以及人工焊接时产品质量不可控、废品率高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的焊接设备包括包括基座、第一驱动机构、第二驱动机构以及焊接组件，所述第一驱动机构包括设置于所述基座的第一本体以及能够沿第一方向直线运动地连接于所述第一本体的第一运动件，所述第二驱动机构包括设置于所述第一运动件的第二本体以及能够沿第二方向直线运动地连接于所述第二本体的第二运动件，所述第一方向垂直于所述第二方向，所述焊接组件设置于所述第二运动件上，并且所述焊接组件包括能够沿圆周轨迹进行焊接作业的焊接装置。

优选地，所述焊接组件包括设置于所述第二运动件上的连接块，可旋转运动地安装于所述连接块的旋转块，所述焊接装置安装在所述旋转块上。

优选地，所述旋转块上形成有夹持孔，所述焊接装置为夹持在所述夹持孔中的焊枪。

优选地，所述旋转块通过第一旋转轴安装于所述连接块，所述第一旋转轴的轴线方向垂直于所述第二方向。

优选地，所述旋转块包括第一旋转块以及与所述第一旋转块活动连接的第二旋转块，所述第一旋转块通过所述第一旋转轴安装于所述连接块上，所述夹持孔设置于所述第二旋转块上。

优选地，所述第二旋转块通过所述第二旋转轴安装于所述第一旋转块上，所述第二旋转轴的轴线方向垂直于所述第一旋转轴的轴线方向。

优选地，所述焊接组件还包括设置于所述连接块上的保护罩，所述保护罩环绕所述旋转块设置。

优选地，所述连接块上设置有第一连接板，所述第一连接板设置于所述旋转块的上方，所述保护罩与所述连接块通过所述第一连接板连接。

优选地，所述保护罩上还设置有第二连接板，所述第一连接板与所述第二连接板活动连接。

优选地，所述第一驱动机构为第一直线电机，所述第二驱动机构为第二直线电机，所述第一本体为所述第一直线电机的第一电机本体，所述第一运动件为可直线运动地安装于所述第一电机本体的第一滑块，所述第二本体为所述第二直线电机的第二电机本体，所述第二运动件为可直线运动地安装于所述第二电机本体的第二滑块。

本实用新型技术方案中，通过在基座上设置第一驱动机构，第一驱动机构的第一本体设置于基座上，且在第一本体上设置有能够沿第一方向直线运动的第一运动件，然后在第一驱动机构上设置有第二驱动机构，且第二驱动机构的第二本体设置于第一运动件上，第二运动件设置于第二本体上且能够沿垂直于第一方向的第二方向直线运动；最后将焊接组件设置于第二运动件上，焊接装置能够沿圆周轨迹进行焊接作业。本实用新型的焊接装置进行作业时，首先通过第一驱动机构和第二驱动机构将焊接装置在相互垂直的第一方向和第二方向调整好高度和水平位置，然后焊接装置进行圆周轨迹的焊接，这种焊接设备在焊接时，能保证产品的焊接一致性及产品质量的可控性准确性，节约时间提高效率，并且，仅需要第一驱动机构、第二驱动机构来实现焊接装置的动作，相比六自由度工业机器人，结构更为精简、成本更低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型的焊接设备的结构示意图；

图2为本实用新型的焊接设备的另一视角的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	第一驱动机构	11	第一本体
12	第一运动件	20	第二驱动机构
				21	第二本体	22	第二运动件
30	焊接组件	31	连接块
				32	旋转块	321	第一旋转块
322	第一旋转轴	323	第二旋转块
				324	第二旋转轴	33	夹持孔
34	保护罩	35	第一连接板
				36	第二连接板	40	基座

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所述)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参照图1，在本实用新型一实施例中，该焊接设备包括基座40、第一驱动机构10、第二驱动机构20以及焊接组件30，第一驱动机构10包括设置于基座40的第一本体11以及能够沿第一方向直线运动地连接于第一本体11的第一运动件12，第二驱动机构20包括设置于第一运动件12的第二本体21以及能够沿第二方向直线运动地连接于第二本体21的第二运动件22，第一方向垂直于第二方向，焊接组件30设置于第二运动件22上，并且焊接组件30包括能够沿圆周轨迹进行焊接作业的焊接装置。在该实施例中，在基座40上设置第一驱动机构10，第一驱动机构10的第一本体11设置于基座40内，第一驱动机构10的第一运动件12设置于第一本体11上且能够在第一本体11的驱动下沿第一方向直线运动；第二驱动机构20设置于第一驱动机构10上，且第二驱动机构20的第二本体21设置于第一运动件12上，当第一运动件12运动时能够带动第二本体21在第一本体11上运动，第二运动件22设置于第二本体21上且能够在第二本体21的驱动下沿第二方向直线运动。当焊枪在焊接物体时，有部分配件并不能保证高度尺寸一致，有细微偏差，但是对于高要求的精密仪器焊接时要求焊接面的焊接效果必须一致时，第一驱动机构10能在焊接的时候实时调整焊枪与工件焊接点的高度一致，防止高度位置位移，造成产品质量问题。其中，第一方向为图1中所示的竖直方向，第二方向为图1中所示的水平方向。将焊接组件30设置于第二运动件22上，且第二运动件22在第二本体21上的运动能够带动焊接组件30沿水平方向运动。焊接组件30中的焊接装置在作业时能够沿圆周轨迹进行焊接。该焊接设备首先通过第一驱动机构10调节焊接组件30的高度位置，然后通过第二驱动机构20调节焊接组件30的水平位置，这样可以使得焊接装置在焊接产品时定位更加准确，并且焊接装置的圆周轨迹焊接的结构更加保证了产品的焊接一致性及产品质量的可控性准确性，节约焊接时间提高效率。

如图1所示，焊接组件30包括设置于第二运动件22上的连接块31，可旋转运动地安装于连接块31的旋转块32，焊接装置安装在旋转块32上。旋转块32上形成有夹持孔33，焊接装置为夹持在夹持孔33中的焊枪。在优选的实施例中，将焊接组件30的连接块31设置于第二运动件22上，第二运动件22沿水平方向的移动能够带动焊接组件30移动，在连接块31的下方可旋转的连接有旋转块32，且在旋转块32上设置有圆形的夹持孔33，将焊枪设置于夹持孔33中，可防止焊枪在焊接过程中位置发生移动，保证定位准确性。

如图2所示，旋转块32通过第一旋转轴322安装于连接块31，第一旋转轴322的轴线方向垂直于第二方向。旋转块32包括第一旋转块321以及与第一旋转块321活动连接的第二旋转块323，第一旋转块321通过第一旋转轴322安装于连接块31上，夹持孔33设置于第二旋转块323上。第二旋转块323通过第二旋转轴324安装于第一旋转块321上，第二旋转轴324的轴线方向垂直于第一旋转轴322的轴线方向。在优选的实施例中，旋转块32包括相互连接的第一旋转块321和第二旋转块323，在连接块31上设置有安装孔，在第一旋转块321上设置有竖直的第一旋转轴322，第一旋转轴322插设于安装孔中，从而第一旋转块321和连接块31通过第一旋转轴322连接，第一旋转轴322在安装孔中旋转时能够带动旋转块32围绕第一旋转轴322旋转。第二旋转块323和第一旋转块321通过水平的第二旋转轴324连接，第二旋转轴324在旋转时能够带动第二旋转块323围绕第二旋转轴324旋转。通过第一旋转轴322围绕竖直方向旋转和第二旋转轴324绕水平方向旋转，进而能够使第二旋转块323实现圆周轨迹的旋转，自由的调节焊枪的角度和方向，保证了焊接位置的准确性。

此外，焊接组件30还包括设置于连接块31上的保护罩34，保护罩34环绕旋转块32设置。连接块31上设置有第一连接板35，第一连接板35设置于旋转块32的上方，保护罩34与连接块31通过第一连接板35连接。保护罩34上还设置有第二连接板36，第一连接板35与第二连接板36活动连接。在优选的实施例中，为了减少焊接过程中对人眼造成伤害，围绕旋转块32的周围设置有具有滤光作用的保护罩34，在连接块31上且位于旋转块32上方的位置上设置有第一连接板35，在保护罩34的上端设置有第二连接板36，且第一连接板35与第二连接板36部分重叠并活动连接。当焊枪的位置改变时，保护罩34可以通过第二连接板36的旋转而移动到与焊枪对应的位置，从而防止焊枪的强光对人眼造成伤害。

其中，第一驱动机构10为第一直线电机，第二驱动机构20为第二直线电机，第一本体11为第一直线电机的第一电机本体，第一运动件12为可直线运动地安装于第一电机本体的第一滑块，第二本体21为第二直线电机的第二电机本体，第二运动件22为可直线运动地安装于第二电机本体的第二滑块。在优选的实施例中，在第一直线电机的第一电机本体上滑动套设有第一滑块，第一滑块上设置有凹槽，使得恰好卡合在第一电机本体上，在第二直线电机的第二电机本体上滑动套设有第二滑块，第二滑块上设置有凹槽，使得恰好卡合在第二电机本体上。第一直线电机和第二直线电机中都存在类似旋转电机定子的是初级机构，类似于旋转电机转子的是次级机构，当接通电源，初级机构中就通以交流电，次级机构就在电磁力的作用下沿着初级机构做直线运动，当将第一滑块或者第二滑块设置于次级机构上时，第一滑块或者第二滑块就能在电机本体上沿直线运动。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种焊接设备，其特征在于，所述焊接设备包括基座、第一驱动机构、第二驱动机构以及焊接组件，所述第一驱动机构包括设置于所述基座的第一本体以及能够沿第一方向直线运动地连接于所述第一本体的第一运动件，所述第二驱动机构包括设置于所述第一运动件的第二本体以及能够沿第二方向直线运动地连接于所述第二本体的第二运动件，所述第一方向垂直于所述第二方向，所述焊接组件设置于所述第二运动件上，并且所述焊接组件包括能够沿圆周轨迹进行焊接作业的焊接装置。

2.如权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接组件包括设置于所述第二运动件上的连接块，可旋转运动地安装于所述连接块的旋转块，所述焊接装置安装在所述旋转块上。

3.如权利要求2所述的焊接设备，其特征在于，所述旋转块上形成有夹持孔，所述焊接装置为夹持在所述夹持孔中的焊枪。

4.如权利要求3所述的焊接设备，其特征在于，所述旋转块通过第一旋转轴安装于所述连接块，所述第一旋转轴的轴线方向垂直于所述第二方向。

5.如权利要求4所述的焊接设备，其特征在于，所述旋转块包括第一旋转块以及与所述第一旋转块活动连接的第二旋转块，所述第一旋转块通过所述第一旋转轴安装于所述连接块上，所述夹持孔设置于所述第二旋转块上。

6.如权利要求5所述的焊接设备，其特征在于，所述第二旋转块通过第二旋转轴安装于所述第一旋转块上，所述第二旋转轴的轴线方向垂直于所述第一旋转轴的轴线方向。

7.如权利要求2所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接组件还包括设置于所述连接块上的保护罩，所述保护罩环绕所述旋转块设置。

8.如权利要求7所述的焊接设备，其特征在于，所述连接块上设置有第一连接板，所述第一连接板设置于所述旋转块的上方，所述保护罩与所述连接块通过所述第一连接板连接。

9.如权利要求8所述的焊接设备，其特征在于，所述保护罩上还设置有第二连接板，所述第一连接板与所述第二连接板活动连接。

10.如权利要求1-9中任一项所述的焊接设备，其特征在于，所述第一驱动机构为第一直线电机，所述第二驱动机构为第二直线电机，所述第一本体为所述第一直线电机的第一电机本体，所述第一运动件为可直线运动地安装于所述第一电机本体的第一滑块，所述第二本体为所述第二直线电机的第二电机本体，所述第二运动件为可直线运动地安装于所述第二电机本体的第二滑块。