CN216706713U - 电锤电镐气缸排气孔倒角设备的定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了电锤电镐气缸排气孔倒角设备的定位机构，特点是包括设在工作台上的定位支架，定位支架上设有能沿工作台y轴方向移动的定位板，定位板上设有用于放置工件的定位台，定位台用于限制工件在工作台的z轴方向位移，定位板上还设有压料装置，压料装置用于限制工件在工作台的y轴方向位移，定位台上设有夹料装置，夹料装置用于限制工件在工作台的x轴方向位移，并且还能限制工件在定位台上沿其自身轴心转动；优点是多方位限制工件移动，定位机构将工件牢固的固定在定位台上，加工更加精确，稳定。

Description

电锤电镐气缸排气孔倒角设备的定位机构

技术领域

本实用新型涉及一种定位机构，尤其涉及一种电锤电镐气缸排气孔倒角设备的定位机构。

背景技术

电动工具锤镐产品中气缸是很重要的零部件，气缸排气孔与内壁交接处通过珩磨加工后会形成一个比较锋利的切口，影响在气缸内部作反复运动的活塞皮圈寿命。

市场上虽然存在内孔专用倒角刀具，但由于锤镐产品气缸内孔非常小(1.8-2.2mm) 并且硬度高(46-55HRC)，刀具在造价和报废率都较高，且倒角一般都采用人工手工作业，效率低，因此市面上出现了用于对气缸内孔倒角的设备。

气缸在加工时，需要将气缸夹紧固定在设备上，倒角刀具在工作时力度大，因此需要工件稳固的固定在设备上，现有的设备夹紧力不够，工件也许会应刀具力度过大将工件产生位移，导致加工精度存在偏差，同时还存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种定位准确且稳定的电锤电镐气缸排气孔的倒角设备。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：电锤电镐气缸排气孔倒角设备的定位机构，包括设在工作台上的定位支架，所述定位支架上设有能沿工作台y轴方向移动的定位板，定位板上设有用于放置工件的定位台，定位台用于限制工件在工作台的 z轴方向位移，定位板上还设有压料装置，压料装置用于限制工件在工作台的y轴方向位移，定位台上设有夹料装置，夹料装置用于限制工件在工作台的x轴方向位移，并且还能限制工件在定位台上沿其自身轴心转动。

本实用新型进一步的优选方案为：所述压料装置包括第二物料气缸和压块，第二物料气缸驱动压块沿工作台的y轴方向移动，第二物料气缸驱动压块将工件在压块与定位台之间夹紧。

本实用新型进一步的优选方案为：所述压块的底部设有滚轮，所述滚轮压设在工件上后与工件滚动配合。

本实用新型进一步的优选方案为：所述压块固定连接有滑座，第二物料气缸的输出端连接滑座，第二物料气缸驱动滑座在定位板上滑动。

本实用新型进一步的优选方案为：所述夹料装置包括第一物料气缸和夹紧块，第一物料气缸驱动夹紧块沿工作台的x轴方向移动，第一物料气缸驱动夹紧块将工件在夹紧块与工作台之间夹紧。

本实用新型进一步的优选方案为：所述第一物料气缸固定连接在定位台的底部。

本实用新型进一步的优选方案为：所述定位台上开设有顶部开口的放置槽，放置槽用于放置工件，放置槽的两端具有开口使工件的两端能伸出放置槽。

本实用新型进一步的优选方案为：所述定位支架上设有定位气缸，定位气缸的输出端连接定位板，定位气缸驱动定位板沿工作台的y轴方向移动。

本实用新型进一步的优选方案为：所述滚轮的数量为两个，两个滚轮沿其径向并排设置。

本实用新型进一步的优选方案为：所述放置槽的横截面呈倒置的梯形。

与现有技术相比，本实用新型的优点是定位台用于限制工件在工作台的z轴方向位移，定位板上还设有压料装置，压料装置用于限制工件在工作台的y轴方向位移，定位台上设有夹料装置，夹料装置用于限制工件在工作台的x轴方向位移，多方位限制工件移动，定位机构将工件牢固的固定在定位台上，加工更加精确，稳定。

附图说明

以下将结合附图和优选实施例来对本实用新型进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本实用新型范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为定位台的示意图；

图3为倒角设备的示意图；

图4为图3中A处的放大图；

图5为图3中B处的放大图；

图6为工件放置在定位台上的示意图；

图7为图6中C处的放大图。

图中：1、工作台；11、转台支架；12、定位支架；121、定位气缸；122、定位板； 13、刀具支架；2、转台部件；21、上下气缸；22、第一伺服电机；23、伺服气缸；231、夹持件；31、第一物料气缸；311、夹紧块；32、第二物料气缸；321、压块；322、滚轮；33、定位台；331、放置槽；4、刀架部件；41、第二伺服电机；42、刀具连杆；421、刀具；43、同步带；44、齿轮套；5、工件；6、电器柜；7、触摸显示屏。

具体实施方式

以下将参考附图来详细描述本实用新型的优选实施例。本领域中的技术人员将领会的是，这些描述仅为描述性的、示例性的，并且不应被解释为限定了本实用新型的保护范围。

应注意到：相似的标号在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中可能不再对其进行进一步定义和解释。

电锤电镐气缸排气孔倒角设备的定位机构，包括第一物料气缸31、第二物料气缸32和定位台33，工作台1上设有定位支架12，定位支架12上设有定位气缸121和定位板122，定位气缸121的输出端连接定位板122，定位气缸121驱动定位板122在定位支架12上沿工作台1的y轴方向位移。

定位台33固定连接在定位板122上，定位台33随定位板122的位移而移动，工件 5放置在定位台33上后，定位气缸121驱动定位板122位移，带动定位台33位移，从而带动工件5位移，使工件5能移动至刀具处对气孔进行倒角。

定位台33的上表面上开设有放置槽331，放置槽331的两端均开口，放置槽331 的横截面呈倒置梯形，工件5放置在放置槽331内，定位台33用于限制工件5在工作台1的z轴方向位移。

第一物料气缸31固定连接在定位台33的下方，第一物料气缸31上设有夹紧块311，第一物料气缸31带动夹紧块311沿工作台1的x轴方向位移，工件5放置在定位台33 上后，第一物料气缸31驱动夹紧块将工件5在夹紧块311与工作台1之间夹紧，夹紧块311用于限制工件5在工作台1的x轴方向位移，并且还能限制工件5在定位台33 上沿其自身轴心转动。

第二物料气缸32固定连接在定位板122上，第二物料气缸32上设有压块321，第二物料气缸32带动压块321沿工作台1的y轴方向移动，第二物料气缸32驱动压块321 将工件5在压块321与定位台33之间夹紧，压块321用于限制工件5在工作台1的y 轴方向位移。

工件5放置在放置槽331内后，第一物料气缸31驱动夹紧块311将工件5在夹紧块311与刀架部件4之间夹紧，同时，第二物料气缸32驱动压块321将工件5在压块 321与定位台33之间夹紧，然后，定位气缸121驱动定位板122位移，带动工件5移动至刀具处进行对气孔的倒角作业。

进一步的，压块321的底部设有滚轮322，滚轮322的数量为两个，滚轮322压在工件5上并与工件5滚动配合，当对一个气孔完成倒角后，第一物料气缸31带动夹紧块311脱离工件，夹持件231将工件5夹紧，第一伺服电机22运行，带动伺服气缸23 沿其自身轴心转动，从而带动工件5沿其自身轴心转动，使刀具对准工件5上还未加工的气孔，工件5转动的同时，滚轮322也同时转动，工件5在转动的同时，压块321仍压在工件5上，使工件5转动时更加稳定，防止错位。

电锤电镐气缸排气孔的倒角设备，还包括设在工作台1上设有转台部件2和刀架部件4，定位机构用于放置工件5并将工件夹紧，转台部件2用于将工件5转动角度，刀架部件4用于对工件5上的气孔进行倒角。

工作台1的底部设有电器柜6，电器柜6内设有电器元件，电器元件一般包括有PLC、驱动器、电源盒等，工作台1的侧部设有触摸显示屏7，触摸显示屏7与各电器元件电连接，触摸显示屏7可控制电器元件控制各部件的运行。

转台部件2包括上下气缸21、第一伺服电机22和伺服气缸23，工作台1上设有转台支架11，上下气缸21固定连接在转台支架11上，上下气缸21的输出端连接第一伺服电机22，上下气缸21驱动第一伺服电机22在转台支架11上沿工作台的y轴方向位移。

上下气缸21用于调整第一伺服电机22的高度位置，以适配不同规格的工件5。

伺服气缸23固定连接在第一伺服电机22的输出端，伺服气缸23随第一伺服电机22的位移一起位移，即上下气缸21能带动第一伺服电机22和伺服气缸23沿工作台1 的y轴方向位移。

第一伺服电机22驱动伺服气缸23沿其自身的轴心转动，伺服气缸23的端部设有夹持件231，夹持件231用于夹紧工件5，并且将工件5夹紧后，带动工件5沿其自身轴心转动。

刀架部件4包括第二伺服电机41、刀具连杆42和同步带43，工作台1上设有刀具支架13，第二伺服电机41固定连接在刀具支架13上，第二伺服电机41的输出端从刀具支架13的顶部伸出且其输出端上套设有齿轮套44，刀具连杆42的一端连接在刀具支架13上，刀具连杆42的另一端设有刀具421，刀具421的刀口朝上，刀具421上也套设有齿轮套44，同步带43的两端分别套设在第二伺服电机41的输出端的齿轮套44和刀具421上的齿轮套44上，第二伺服电机41运行时，同步带43带动刀具421沿其自身轴心转动。

工件5的外壁上环绕设置有若干个气孔，若干个气孔均匀有序的排列，因此通过伺服气缸23带动工件5转动，对各气孔逐一进行倒角作业。

工作原理：

1、工人先将若干工件5放置到储料仓内，然后通过机械手将工件5放置到定位台33上。

2、第一物料气缸31和第二物料气缸32同时启动，第一物料气缸31带动夹紧块 311沿工作台1的x轴向方向位移，将工件5夹紧在夹紧块311与刀具支架13之间，第二物料气缸32驱动压块321沿工作台1的y轴方向位移，将工件5夹紧在压块321与定位台33之间。

3、定位气缸121和第二伺服电机41同时启动，定位气缸121带动定位板122沿工作台1的y轴方向位移，第二伺服电机41驱动刀具421沿其自身轴心转动，定位板122 位移带动定位台33位移，从而带动工件5位移，工件5位移至刀具421的刀口处，让刀具421对工件5上的气孔进行倒角作业。

4、倒角完成后，定位气缸121带动定位板122复位，然后上下气缸21启动，上下气缸21带动伺服气缸23至工件5的高度位置处，伺服气缸23启动，伺服气缸23上的夹持件231将工件5夹紧，第一物料气缸31运行，带动夹紧块311脱离工件5，使工件5能顺畅的转动。

5、第一伺服电机22启动，第一伺服电机22驱动伺服气缸23沿其自身轴心转动，带动工件5沿其自身轴心转动，工件5转动预设的角度后，让工件5上的下一个气孔对准刀具421。

6、转动好角度后，伺服气缸23驱动夹持件231脱离工件，第一物料气缸31运行，驱动夹紧块311将工件5夹紧在夹紧块311与刀具支架13之间。

7、重复上述3-6的步骤，直到最后一个气孔倒角完成，机械手将加工完成后的工件取下，将新的代加工工件放置到定位台内。

定位机构能稳定的将工件5固定在定位台33上，防止因刀具旋转时的力度过大，将工件5甩出，或者会因工件5未夹紧对加工精度造成偏差，定位机构将工件5牢固的固定在定位台上，加工更加精确，稳定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上对本实用新型所提供的电锤电镐气缸排气孔倒角设备的定位机构进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.电锤电镐气缸排气孔倒角设备的定位机构，其特征在于：包括设在工作台上的定位支架，所述定位支架上设有能沿工作台y轴方向移动的定位板，定位板上设有用于放置工件的定位台，定位台用于限制工件在工作台的z轴方向位移，定位板上还设有压料装置，压料装置用于限制工件在工作台的y轴方向位移，定位台上设有夹料装置，夹料装置用于限制工件在工作台的x轴方向位移，并且还能限制工件在定位台上沿其自身轴心转动。

2.根据权利要求1所述的电锤电镐气缸排气孔倒角设备的定位机构，其特征在于：所述压料装置包括第二物料气缸和压块，第二物料气缸驱动压块沿工作台的y轴方向移动，第二物料气缸驱动压块将工件在压块与定位台之间夹紧。

3.根据权利要求2所述的电锤电镐气缸排气孔倒角设备的定位机构，其特征在于：所述压块的底部设有滚轮，所述滚轮压设在工件上后与工件滚动配合。

4.根据权利要求2所述的电锤电镐气缸排气孔倒角设备的定位机构，其特征在于：所述压块固定连接有滑座，第二物料气缸的输出端连接滑座，第二物料气缸驱动滑座在定位板上滑动。

5.根据权利要求1所述的电锤电镐气缸排气孔倒角设备的定位机构，其特征在于：所述夹料装置包括第一物料气缸和夹紧块，第一物料气缸驱动夹紧块沿工作台的x轴方向移动，第一物料气缸驱动夹紧块将工件在夹紧块与工作台之间夹紧。

6.根据权利要求5所述的电锤电镐气缸排气孔倒角设备的定位机构，其特征在于：所述第一物料气缸固定连接在定位台的底部。

7.根据权利要求1所述的电锤电镐气缸排气孔倒角设备的定位机构，其特征在于：所述定位台上开设有顶部开口的放置槽，放置槽用于放置工件，放置槽的两端具有开口使工件的两端能伸出放置槽。

8.根据权利要求1所述的电锤电镐气缸排气孔倒角设备的定位机构，其特征在于：所述定位支架上设有定位气缸，定位气缸的输出端连接定位板，定位气缸驱动定位板沿工作台的y轴方向移动。

9.根据权利要求3所述的电锤电镐气缸排气孔倒角设备的定位机构，其特征在于：所述滚轮的数量为两个，两个滚轮沿其径向并排设置。

10.根据权利要求7所述的电锤电镐气缸排气孔倒角设备的定位机构，其特征在于：所述放置槽的横截面呈倒置的梯形。

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